
- •Общие положения ………………………………………………………4
- •Список рекомендуемой литературы……………………………78
- •Анализ базовой технологии
- •Выбор рациональной технологии
- •Выбор оборудования
- •Выбор структуры ртк
- •Планировка комплекса
- •Пример выполнения
- •Анализ базовой технологии
- •Структура комплекса
- •Планировка комплекса
- •Задание к ртк №1
- •Задание к ртк №2
- •Задание к ртк №3
- •Задание к ртк №4
- •Приложение 1
- •1.1 Краткое техническое описание робота мп-9с
- •Техническая характеристика робота мп-9с
- •1.2 Контрольные вопросы
- •1.3. Краткое описание электронного циклового программного устройства эцпу-6030
- •Техническая характеристика устройства эцпу-6030
- •1.4 Эксплуатация устройства
- •Приложение 2 Промышленный робот пр-5
- •2.1 Краткие сведения о роботе
- •Управление роботом
- •2.2. Краткое описание мкп-1
- •Техническая характеристика мкп-1
- •2.3 Режимы работы мкп-1
- •2.4 Редактирование программы
- •Составление управляющей программы
- •Приложение 3
- •3.1 Краткое описание робота бриг-10б-мк
- •Рука робота
- •Механизм поворота робота
- •Механизм подъема
- •Механизм поворота кисти
- •Привод cхвата
- •Электрооборудование
- •Пневмооборудование
- •Система управления b&r
- •1 Общие сведения
- •Пример задания
- •Приложение 5 Вертикально-сверлильный станок с чпу мод. 2р135ф2
- •Приложение 6
- •Приложение 7 Токарный патронно-центровой станок с чпу
- •Приложение 8 Вспомогательное оборудование
- •Приложение 9
- •Порядок загрузки программы в стенд
- •Пример загрузки программы в стенд
- •Пример управляющей программы
- •Приложение к ртк1
- •Приложение к ртк3
Приложение к ртк3
Маршрутная технология изготовления детали «Ниппель»
01 |
Токарная Установить заготовку в 3-х к.п., закрепить Подрезать торец Сверлить отв. 19 на проход Расточить углубление d28,5 гл. 6 Обточить 47,75 -0,46 п/р G 1 ½ B l=35 Снять 2 фаски 1х45 Контроль ОТК |
ток. В-03 |
0,12 |
0,06 |
02 |
Токарная Установить в 3х к.п. с сырыми расточенными кулачками, закрепить Подрезать торец в размер 60 Обточить 27 Точить скос под 300 Снять 3 фаски 1х450 Контроль ОТК |
ток. В-03 |
0,12 |
0,06 |
03 |
Фрезерная Установить в 3х к.п., закрепить Фрезеровать 2 лыски в размер 36, выдержать размер 20 Контроль ОТК |
фрез. ул.32 |
0,20 |
0,02 |
04 |
Сверлильная Установить в приспособление УСП, закрепить Сверлить 1 отв. 3,3 +0,16 гл.12 п/р М4-7Н Снять фаску Контроль ОТК |
Сверл. р.87 |
0,10 |
0,02 |
05 |
Токарная Установить в 3х к.п. с сырыми расточенными кулачками, закрепить Нарезать резьбу G1 ½ “ –B l=20 по калибрам |
ток. В-03 |
0,12 |
0,05 |
Приложение к РТК4
Маршрутная технология изготовления детали «Фланец»
Чтобы изготовить данную деталь, необходимо выполнить:
– наружную проточку;
– подрезку торца;
– сверление.
1 |
Токарная Установить заготовку в 3-х к.п., закрепить Подрезать торец Обточить 200, l=50 Контроль ОТК |
ток. В-03 |
0,12 |
0,06 |
02 |
Токарная Установить в 3х к.п., закрепить Подрезать торец в размер 50 Обточить 170 Точить скос под 450 Снять 3 фаски 1х450 Контроль ОТК |
ток. В-03 |
0,12 |
0,06 |
03 |
Сверлильная Установить в приспособление УСП, закрепить Сверлить 1 отв. 50 +0,16 гл.50 п/р М4-7Н Снять фаску Контроль ОТК |
Сверл. р.87 |
0,10 |
0,02 |
Рисунок – Фланец (деталь-типопредставитель)
РЕКОМЕНДУЕМАЯ ЛИТЕРАТУРА
1. ГПС и РТК в машиностроении / Под ред. Соломенцева Д.М.// М.: Машиностроение, 1989.- 192с.
2. Роботизированные производственные комплексы / Ю.Г.Козырев и др.//. М.: Машиностроение, 1987.-272с.
3. С.Ф.Бурдаков и др. Проектирование манипуляторов ПР и РТК. М.: Высш. шк., 1986. – 336с.
4. А.П.Гавриш, И.А.Двойных. Автоматические загрузочные устройства для промышленных роботов. К.:Тэхніка, 1985.-176с.
5. Станочное оборудование гибких производственных систем/ Е.С.Пуховский и др.-К.:Тэхніка, 1990.- 175с.
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ
к комплексной контрольной работе по дисциплине "Гибкое автоматизированное производство "
(для студентов специальности 7.092501)
Составитель Владислав Геннадиевич Макшанцев
Редактор Елена Александровна Дудченко
Подписано в печать Формат 6090/16
Офсетная печать. Усл. печ. л. Уч.-изд. л.
Тираж – 50 экз.
________________________________________________________________
ДГМА. 84313, Краматорск, ул. Шкадинова, 72