
- •Н.П. Воробьев теория моделирования в инженерной практике Учебное пособие
- •1 Анализ основных пакетов для компьютерных расчетов и моделирования электрических, электронных и электроэнергетических устройств и систем
- •2 Simpowersystems: моделирование электротехнических устройств и систем в simulink – часть 1
- •2.1 Библиотека блоков SimPowerSystems
- •2.1.1 Состав библиотеки и основные особенности
- •Igbt транзистора
- •4 Повышение скорости и точности расчетов
- •5 Библиотека Simulink-прототипов электротехнических блоков
- •6 Как SimPowerSystems работает
- •6.1 Алгоритм расчета SimPowerSystem-модели
- •6.2 Выбор метода интегрирования
- •6.3 Особенности моделирования схем силовой электроники
- •9 SimPowerSystems: Моделирование электротехнических устройств и систем в Simulink-часть 3. Machines - электрические машины
- •10 История развития теории моделирования
- •11 Основы теории моделирования электрических сетей
- •11.1 Основные понятия теории подобия и моделирования
- •11.2 Основные положения и задачи теории подобия как основы научно-технического эксперимента
- •11.3 Классификация видов подобия и моделирования. Моделирование компонентов электрических сетей
- •11.4 Подобие и моделирование механических процессов в опорах
- •11.5 Подобие тепловых процессов в проводах воздушных лэп
- •11.6 Подобие и моделирование трансформаторов
- •11.7 Подобие цепей с распределенными параметрами
- •11.8 Физические модели линий передач переменного тока
- •Список использованных источников
11.4 Подобие и моделирование механических процессов в опорах
воздушных ЛЭП
Методы подобия и физического моделирования с применением центробежных машин целесообразно использовать и в задачах, связанных с необходимостью учета влияния либо исследования таких явлений, как «пляска проводов» или «бегущие волны» на проводах. Их появление математически характеризуется уравнением
,
(11.21)
где y - отклонение провода от оси ;
x - координата, ось провода ;
S - сечение провода ,
на основании которого в соответствий со способом интегральных аналогов можно записать критерии подобия:
,
(11.22)
где х — текущее значение переменной (ось х совпадает с направлением провода); у — отклонение провода от оси; F — тяжение провода; f0 — удельная нагрузка; l0 — длина пролета. [22].
11.5 Подобие тепловых процессов в проводах воздушных лэп
Критерии подобия процессов нагревания и охлаждения голого провода воздушной ЛЭП определяются из уравнения теплоотдачи
,
(11.23)
способом
интегральных аналогов (делением на
)
(11.24)
(11.25)
,
(11.26)
где V0 - объем провода; s - сечение провода; α - коэффициент теплоотдачи, зависящий от свойств среды (температуры воздуха, скорости ветра, барометрического давления), внешнего диаметра и состояния поверхности провода,
C - удельная теплоемкость;
θ - температура, отсчитанная от температуры окружающей среды как от нуля;
R0 - электрическое сопротивление при θ = 0;
β – температурный коэффициент изменения R0;
t – время.
TT - постоянная времени теплового процесса;
ρ - плотность материала;
γ- коэффициент кинематической вязкости;
TT - постоянная времени теплового процесса;
λ- коэффициент теплопроводности среды (изоляции);
T*Т - относительная постоянная времени;
C -удельная теплоемкость;
Ρ - плотность материала;
а - коэффициент температуропроводности;
γ - коэффициент кинематической вязкости;
t - время;
l - линейный размер;
α - коэффициент теплоотдачи от поверхности кабеля к среде;
V - скорость среды;
Μ - вязкость среды;
d - диаметр кабеля;
g - ускорение свободного падения;
θ - температура, отсчитанная от температуры окружающей среды как от нуля;
β - температурный коэффициент изменения R0;
R0 - электрическое сопротивление при θ = 0;
P - потери мощности;
Q - теплота, выделяемая в единице объеме.
При заданном неизменном состоянии среды достаточно, чтобы соотношение
α1/α11 = idem (11.26)
удовлетворялось при изменении температур проводов в определенном диапазоне. При переменных свойствах среды должны также удовлетворяться критерии Рейнольдса и Нуссельта.
11.6 Подобие и моделирование трансформаторов
При неполном моделировании энергосистем, когда изучается только протекание процессов во времени, снимается вопрос о пространственных размерах трансформатора-модели и влиянии геометрических соотношений и конструкции на электрические параметры и процессы. В условия подобия входят только параметры трансформаторов, рассматриваемые как сосредоточенные. Критерии могут быть получены непосредственно из уравнения трансформатора:
(11.27)
(11.28)
На основе способа интегральных аналогов
(11.29)
(11.30)
или
(11.31)
.
(11.32)
Очевидно, что при условии
(11.33)
и
(11.34)
а также при
(11.35)
процессы подобны.
Во всех трансформаторах, параметры которых удовлетворяют приведенным выше условиям, величина ni равная отношению приведенных токов первой и второй обмоток, одинакова. Найденные условия, как и следовало ожидать, ничем не отличаются от определяющих критериев подобия, полученных для электрических машин, и могут быть, по аналогии, записаны для многообмоточных трансформаторов. Трансформаторы, удовлетворяющие этим критериям, подобны при нестационарных процессах. [23].
Вместо определяющих критериев (11.31) можно записать критерии для индуктивностей рассеяния:
(11.36)
;
(11.37)
(11.38)
.
(11.39)
Если явления, происходящие в трансформаторе со стальным сердечником, не представляют интереса, то достаточно потребовать, чтобы сумма этих критериев была постоянна:
(11.40)
или
;
(11.41) сумма критериев для
активных сопротивлений
(11.42)
или при одинаковых частотах
.
(11.43)
К определяющим критериям трансформатора следует добавить дополнительные критерии, выполнение которых также необходимо:
—постоянство относительных электрических потерь или относительного сопротивления короткого замыкания
(11.44)
или
;
(11.45)
— постоянство относительных магнитных потерь при номинальном напряжении
(11.46)
или
;
(11.47)
подобие относительных характеристик холостого хода
.
(11.48)
Критерии подобия для многообмоточных трансформаторов записываются аналогично. Уравнения (11.45)—(11.48) остаются без изменений. Критерии (11.41) и (11.43) должны быть записаны для всех возможных сочетаний обмоток:
(11.49)
,
(11.50)
где rkmn и xkmn — приведенные к первичной обмотке сопротивления короткого замыкания m-й и n-й обмоток при разомкнутых остальных обмотках.
При несимметричных режимах работы необходимо дополнительно потребовать выполнения определяющего критерия
.
(11.50)
Создаваемая на базе полученных критериев модель трансформатора, имеющая мощность значительно меньшую, чем мощность оригинала, разумеется, должна иметь и значительно меньшие размеры (приблизительно).
(11.51)
Так же как и для генератора, полное относительное реактивное сопротивление трансформатора мало зависит от его мощности. Относительное активное сопротивление трансформатора возрастает с уменьшением мощности и размеров:
,
(11.52)
где l — характерный размер.
Намагничивающий ток трансформатора
,
(11.53)
где iном — плотность тока при номинальной нагрузке.
Постоянная времени
Т = ωL/R (11.54)
с уменьшением размеров снижается, так как магнитная индукция В одинакова в модели и оригинале (условие
В = idem (11.55)
необходимо для правильного отражения условий насыщения) [27].
Таким образом, получить трансформатор-модель уменьшенных размеров и мощности, но удовлетворяющий критериям подобия, можно только при увеличении частоты. При неизменной частоте можно уменьшать активное сопротивление трансформатора, увеличивая его геометрические размеры. Однако это приводит к снижению номинальной плотности тока в его обмотках и увеличению намагничивающего тока.
Обычно проектирование модельных силовых трансформаторов затрудняется необходимостью одновременно обеспечить совпадение относительных характеристик холостого хода и равенство относительных потерь короткого замыкания. Как правило, удается получить совпадение потерь короткого замыкания лишь при равенстве токов холостого хода для номинальных напряжений. Однако такая модель трансформатора может быть с успехом использована при изучении динамической устойчивости электропередач.