5.3.6. Система контроля временных интервалов

Система контроля временных интервалов (СКВИ) включает в себя (Рис.5.33):

• 16-разрядный таймер;

• предделитель частоты Е для таймера с программируемым коэффициентом деления;

• три 16-разрядных регистра входной фиксации;

• четыре 16-разрядных регистра выходного сравнения;

• 16-разрядный регистр, который может работать как четвертый регистр входной фиксации или пятый регистр выходного сравнения;

• 8-разрядный счетчик внешних событий или измеритель длительности внешних импульсов;

• генератор прерываний реального времени с программируемым периодом;

• блок 8-разрядных программно-доступных регистров (10) управления и состояния СКВИ.

Для взаимодействия с СКВИ используются внешние выводы порта А, причем А[2:0] используются для ввода сигналов входной фиксации, А[4:7] - для вывода сигналов выходного сравнения, а линия А3 – в зависимости от назначенных функций регистра I4/O5. Кроме того, линия А7 может использоваться в качестве входной для счетчика внешних событий.

	7	6	5	4	3	2	1	0
100B	FOC1	FOC2	FOC3	FOC4	FOC5	0	0	0	CFORG
100C	OC1M7	OC1M6	OC1M5	OC1M4	OC1M3	0	0	0	OC1M
100D	OC1D7	OC1D6	OC1D5	OC1D4	OC1D3	0	0	0	OC1D
1020	OM2	OL2	OM3	OL3	OM4	OL4	OM5	OL5	TCTL1
1021	EDG4B	EDG4A	EDG1B	EDG1A	EDG2B	EDG2A	EDG3B	EDG3A	TCTL2
1022	OOC1I	OOC2I	OOC3I	OOC4I	I4O5I	IC1I	IC2I	IC3I	TMSK1
1023	OOC1F	OOC2F	OOC3F	OOC4F	I4O5F	IC1F	IC2F	IC3F	TFLG1
1024	TOI	RTII	PAOVI	PAI	0	0	PR1	PR0	TMSK2
1025	TOF	RTIF	PAOVF	PAF	0	0	0	0	TFLG2
1026	DDRA7	PAEN	PAMOD	PEDGE	DDRA3	I4/O5	RTR1	RTR0	PACTL

Рис.5.33. Регистры состояния и управления системы контроля времени

Регистры СКВИ имеют следующее назначение:

• CFORG – регистр принудительного сравнения, запись “1” в разряд(ы) которого вызывает соответствующее событие сравнения (но без установки флага);

• OC1M – определяет те биты порта А[7:3], на которые будет влиять ОС1;

• OC1D – содержит данные, которые будут выводиться на разрешенные линии А[7:3] при ОС1;

• TCTL1 – четыре двухбитовых поля (OM:OL) определяют действия, выполняемые на выходах ОС при сравнении;

• TCTL2 – четыре двухбитовых поля (EDGxB:EDGxA) определяют фронт(ы) сигналов на входах, по которым производится входная фиксация;

• TFLG1, TFLG2 – содержат флаги событий СКВИ;

• TMSK1, TMSK2 – содержат биты маски прерываний соответствующих флагов СКВИ. Кроме того, TMSK2 содержит поле, управляющее предделителем таймера;

• PACTL – регистр управления счетчиком импульсов. Кроме того, TMSK2 содержит поле, определяющее период прерывания реального времени.

Таймер представляет собой 16-разрядный суммирующий счетчик, на вход которого поступают импульсы с выхода предделителя, делящего внутреннюю частоту генератора Е на один из четырех делителей (1, 4, 8, 32), выбираемый полем PR[1:0] регистра TMSK2, причем программирование этого поля возможно только в первые 64 такта после RESET.

Переполнение таймера – переход из состояния FFFFh в состояние 0000h – вызывает установку флага переполнения и может вызвать прерывание, если соответствующий разряд регистра маски установлен. Программа может в любое время считывать показания счетчика, никак не влияя на его состояние, поскольку его считывание и инкремент происходит в противоположных фазах сигнала E.