- •5. Однокристальные микроэвм
- •5.1. Однокристальные микроЭвм к1816ве48/49/35
- •5.1.1. Структура омэвм
- •5.1.2. Порты ввода/вывода
- •5.1.3. Система команд омэвм
- •5.1.4. Расширение ресурсов омэвм
- •5.2. Однокристальная микроЭвм к1816ве51/52
- •МикроЭвм (микроконтроллер) семейства ..Ве51(8051) имеют следующие аппаратные особенности:
- •5.2.1. Семейство однокристальных микроЭвм mcs-51
- •5.2.2. Структура микроЭвм к1816ве52
- •5.2.3. Архитектурные особенности микроЭвм
- •5.2.4. Организация внутренней памяти данных
- •5.2.5. Внешние устройства микроЭвм
- •5.2.6. Описание последовательного порта
- •5.2.7. Таймеры-счетчики
- •5.2.8. Подсистема прерываний
- •5.2.9. Система команд
- •5.3. Однокристальная микроЭвм mc68hc11e9
- •Программная модель mc68hc11e9
- •5.3.1. Внутренняя структура и назначение выводов
- •5.3.2. Режимы работы
- •5.3.3. Карта памяти
- •5.3.4. Эсппзу и его программирование
- •5.3.5. Параллельный ввод/вывод
- •Синхронный параллельный обмен
- •Асинхронный параллельный обмен
- •Простой стробируемый ввод/вывод
- •Стробируемый ввод в порт c
- •Стробируемый вывод из порта b
- •Ввод/вывод с полным квитированием установления связи
- •Режима ввода с полным квитированием установления связи
- •Режима вывода с полным квитированием установления связи
- •Режима двунаправленного обмена
- •Синхронный параллельный обмен
- •5.3.6. Система контроля временных интервалов
- •Входная фиксация
- •Выходное сравнение
- •Принудительное сравнение
- •Особенности выходного сравнения 1:
- •Счетчик внешних событий:
- •Генератор прерываний реального времени
- •5.3.7. Подсистема аналого-цифрового преобразователя
- •5.3.8. Прерывания
- •Дисциплина обслуживания прерываний
- •Приоритеты запросов
- •5.3.9. Специальные средства микроконтроллера Регистр выбора конфигурации (option).
- •Режимы пониженного энергопотребления.
- •5.3.10. Система команд микроЭвм мс68нс11е9
5.3.5. Параллельный ввод/вывод
Микроконтроллер MC68HC11E9 имеет 40 линий ввода/вывода объединенных в пять 8-разрядных портов A, B, C, D, E. Все эти линии могут выполнять множество функций, зависящих от режима работы и данных, содержащихся в регистрах управления.
Регистры, имеющие отношение к параллельному вводу/выводу, представлены на Рис.5.33.
-
7
6
5
4
3
2
1
0
1000
Бит 7
Бит 6
Бит 5
Бит 4
Бит 3
Бит 2
Бит 1
Бит 0
PORTA
1004
Бит 7
Бит 6
Бит 5
Бит 4
Бит 3
Бит 2
Бит 1
Бит 0
PORTB
1003
Бит 7
Бит 6
Бит 5
Бит 4
Бит 3
Бит 2
Бит 1
Бит 0
PORTC
1008
Бит 5
Бит 4
Бит 3
Бит 2
Бит 1
Бит 0
PORTD
100A
Бит 7
Бит 6
Бит 5
Бит 4
Бит 3
Бит 2
Бит 1
Бит 0
PORTE
1002
STAF
STAI
CWON
HNDS
OIN
PLS
EGA
INVB
PIOC
1005
Бит 7
Бит 6
Бит 5
Бит 4
Бит 3
Бит 2
Бит 1
Бит 0
PORTCL
1007
Бит 7
Бит 6
Бит 5
Бит 4
Бит 3
Бит 2
Бит 1
Бит 0
DDRC
1009
Бит 5
Бит 4
Бит 3
Бит 2
Бит 1
Бит 0
DDRD
Рис.5.33. Регистры подсистемы параллельного ввода/вывода
Порты C и D используются как порты общего назначения и направление передачи данных по ним управляется регистрами направления передачи данных (DDRC и DDRD соответственно). Порты A, B и E, имеют фиксированное направление пересылки данных и, следовательно, не имеют регистров направления передачи данных. В расширенном режиме порты B и C используются для организации связи с внешней памятью: PORTB - шина старшего байта адреса, PORTC - мультиплексированная шина младшего байта адреса/данных. Остальные порты, помимо функций обычного цифрового обмена, могут выполнять и специальные функции: линии PORTA используются подсистемой контроля времени, PORTD - последовательными каналами, а PORTE - подсистемой аналого-цифрового преобразования.
Порты В и С могут работать не только в синхронном, но и в асинхронном режиме, причем порт С - в режиме “с полным квитированием” - двунаправленном асинхронном режиме.