Библиографический список

1. Методические указания к решению задач с использованием ЭВМ / Сост. Ж.Н. Андреева; Ч.2. Лен. мех. ин-т. Л., 1988.

2. Динамические задачи артиллерии / Под ред. Н.Н. Худкова. М.: Машиностроение, 1985.

3. Лурье, А.И. Аналитическая механика / А.И. Лурье. М.: Физматгиз, 1947.

4. Постнов, В.А. Численные методы расчета судовых конструкций / В.А. Постнов. Л.: Судостроение, 1975.

5. Коноплев, В.А. Агрегативная механика систем твердых тел / В.А. Коно- плев. СПб: Наука, 1996.

6. Теоретическая механика / Под ред. Н.Н.Поляхова. Л.: Изд-во ЛГУ, 1985.

О г л а в л е н и е

Санкт-Петербург 2

УДК 531.36: 623.1/.3(075.8) 1

А65 1

УДК 531.36: 623.1/.3(075.8) 1

Введение 3

1. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДЕЙСТВИЯ ВЫСТРЕЛА НА АРТИЛЛЕРИЙСКОЕ ОРУДИЕ 5

1.1. Некоторые сведения о методиках расчета динамических моделей объектов вооружения 5

1.2. Выбор и обоснование расчетной схемы 6

1.3. Анализ конструкций современных образцов артиллерийских орудий 8

2. ДВИЖЕНИЕ СИСТЕМЫ ПРИ НАЛИЧИИ СВЯЗЕЙ. УРАВНЕНИЯ ЛАГРАНЖА II РОДА ПРИ НЕСТАЦИОНАРНОМ БАЗИСЕ 12

2.1. Основные понятия. Несвободное движение точки и механической системы 12

2.2. Связи и их классификация 13

2.3. Возможные и виртуальные перемещения 16

2.4. Обобщенные координаты. Число степеней свободы механической системы 20

2.5. Виртуальная работа силы. Идеальные связи 24

2.6. Обобщенные силы 27

2.7. Уравнения Лагранжа II рода (без вывода) 32

2.8. Последовательность действий при использовании уравнений Лагранжа II рода для решения задач о движении голономных систем 36

В о п р о с ы д л я с а м о к о н т р о л я 40

3. ВРАЩЕНИЕ ТВЕРДОГО ТЕЛА ВОКРУГ НЕПОДВИЖНОЙ ТОЧКИ 42

3.1. Выбор осей координат. Углы Крылова (корабельные углы). Кинематические уравнения корабельного носителя на волнении 42

3.2. Углы Эйлера 48

3.3.Формулы преобразования координат. Поворотные матрицы 51

3.4. Мгновенная угловая скорость и угловое ускорение. Кинематические уравнения Эйлера 55

3.5. Скорость и ускорение точек тела. Формула Ривальса 58

В о п р о с ы для с а м о к о н т р о л я 60

Вращение твердого тела (корабельного на волнении или сухопутного на грунте носителя) вокруг неподвижной точки (регулярная прецессия) 61

h 64

R 64

h 64

R 64

h 64

R 64

Динамика несвободной системы с двумя степенями свободы 76

Расчет динамических моделей объектов вооружения конкретных конструктивно-компоновочных схем 86

Рекомендуемые значения начальных условий обобщенных координат и обобщенных скоростей 87

Библиографический список 134

Андреева Жаннета Николаевна, Агошков Олег Григорьевич, Белов Альберт Васильевич

Динамика конструкций военно-технических комплексов

Редактор Г.В. Никитина

Подписано в печать 20.06.2006. Формат бумаги 60х84/16. Бумага документная.

Печать трафаретная. Усл. печ. л. 8 . Тираж 300 экз. Заказ № 165

Балтийский государственный технический университет

Типография БГТУ