
- •Ж.Н. Андреева, о.Г. Агошков, а.В. Белов динамика конструкций военно-технических комплексов
- •Введение
- •1. Математическая модель действия выстрела на артиллерийское орудие
- •1.1. Некоторые сведения о методиках расчета динамических моделей объектов вооружения
- •1.2. Выбор и обоснование расчетной схемы
- •1.3. Анализ конструкций современных образцов артиллерийских орудий
- •2. Движение системы при наличии связей. Уравнения лагранжа II рода при нестационарном базисе
- •2.1. Основные понятия. Несвободное движение точки и механической системы
- •2.2. Связи и их классификация
- •2.3. Возможные и виртуальные перемещения
- •2.4. Обобщенные координаты. Число степеней свободы механической системы
- •2.5. Виртуальная работа силы. Идеальные связи
- •2.6. Обобщенные силы
- •2.7. Уравнения Лагранжа II рода (без вывода)
- •2.8. Последовательность действий при использовании уравнений Лагранжа II рода для решения задач о движении голономных систем
- •3. Вращение твердого тела вокруг неподвижной точки
- •3.1. Выбор осей координат. Углы Крылова (корабельные углы). Кинематические уравнения корабельного носителя на волнении
- •3.2. Углы Эйлера
- •3.3.Формулы преобразования координат. Поворотные матрицы
- •3.4. Мгновенная угловая скорость и угловое ускорение. Кинематические уравнения Эйлера
- •3.5. Скорость и ускорение точек тела. Формула Ривальса
- •Указания и план выполнения
- •5. Расчетная работа № 2 Динамика несвободной системы с двумя степенями свободы
- •Схемы конструкций и исходные данные
- •6. Курсовая работа Расчет динамических моделей объектов вооружения конкретных конструктивно-компоновочных схем Указания к выполнению работы
- •Схемы конструкций и исходные данные к работе «Динамика несвободной системы с двумя степенями свободы»
- •Схемы конструкций и исходные данные к вариантам курсовой работы повышенной трудности
- •Примеры выполнения курсовой работы
- •Библиографический список
- •Динамика конструкций военно-технических комплексов
- •190005, С.-Петербург, 1-я Красноармейская ул., д.1
Ж.Н. Андреева, о.Г. Агошков, а.В. Белов динамика конструкций военно-технических комплексов
Министерство образования и науки Российской Федерации
Балтийский государственный технический университет «Военмех»
Ж.Н. АНДРЕЕВА, О.Г. АГОШКОВ, А.В. БЕЛОВ
ДИНАМИКА КОНСТРУКЦИЙ ВОЕННО-ТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ
Учебное пособие
Санкт-Петербург
2006
УДК 531.36: 623.1/.3(075.8)
А
Андреева, Ж.Н. Динамика
конструкций военно-технических
комплексов: учебное пособие / Ж.Н.
Андреева, О.Г. Агошков,
А.В. Белов; Балт. гос. техн. ун-т. –
СПб., 2006. – 136 с. ISBN
5-85546-187-4
Данное
пособие, соответствующее курсам
«Динамика конструкций» и «Теоретическая
механика», освещает основы аналитической
механики и принципы составления
уравнений движений различных механических
систем, в том числе артиллерийских
ствольных и ракетных комплексов, и дает
представление об общем принципе
динамического анализа ствольных орудий
с откатом ствола.
Предназначено
для студентов технических вузов,
курсантов военных университетов,
академий и артиллерийских училищ при
подготовке инженеров по проектированию,
испытаниям и эксплуатации образцов
вооружения.
А65
УДК 531.36: 623.1/.3(075.8)
Р е ц е н з е н т ы: канд. техн. наук, доц. Е.В. Погудин; канд. техн. наук, проф. Ю.Ю. Шемелев
Утверждено
редакционно-издательским
советом университета
ISBN 5-85546-187-4 © БГТУ, 2006
© Авторы, 2006
Введение
Развитие артиллерийского, стрелково-пушечного и ракетного вооружения с точки зрения динамического воздействия можно охарактеризовать ростом удельных нагрузок в несущих элементах конструкции, обусловленным снижением габаритов и веса проектируемых установок и одновременным повышением их баллистических характеристик.
Подобные виброударные воздействия существенно влияют на такие свойства конструкции, как металлоемкость, эффективность, устойчивость, прочность, эргономичность, точность и др. Поэтому необходимо изучать теорию и практику проектирования и экспериментальной отработки указанных образцов вооружения как динамических объектов, при этом существенное влияние оказывают вид носителя и его особенности. Постоянное ужесточение требований по материалоемкости конструкции и расширяющиеся эксплуатационные условия при возрастающей энергонапряженности конструкции делают эту проблему все более актуальной.
Главная задача в изучении данной дисциплины состоит в том, чтобы будущий специалист был знаком:
– с прикладными возможностями динамического анализа конструкций образцов вооружения;
– с существующими программными продуктами для решения динамических задач на ПЭВМ;
– а также с экспериментальными методами регистрации динамических процессов.
Данная дисциплина в системе подготовки является одной из завершающих, поэтому предполагается, что физические процессы, протекающие в подсистемах конструкций образцов вооружения, студентам известны. Основные разделы дисциплины содержат накопленные в отрасли научно-технические и методические материалы. Использован также опыт смежных отраслей машиностроения.
В результате изучения дисциплины студенты должны:
– сформировать практические навыки по динамическому анализу конструкций образцов вооружения различных компоновочных схем;
– углубить знания по спектральному составу возмущающих факторов, воздействующих на артиллерийское орудие как при движении носителя (например, возмущений от качки корабля), так и при выстреле, а также при различных условиях ведения стрельбы (например, из неподвижного орудия или с ходу, одиночными выстрелами или очередями и т.д.);
– уметь корректно ставить задачу, создавать соответствующие математические динамические модели, отражающие процессы нагружения основных элементов конструкции;
– уметь составлять алгоритмы проектировочных динамических расчетов с использованием современных программных продуктов и уметь их применять на ПЭВМ;
– иметь представление об основных экспериментальных методах исследования, используемых в сложных динамических расчетах;
– уметь проводить математические исследования на ПЭВМ, чтобы составить полную картину о динамике конструкции, действующих на нее нагрузках и т.д.