- •Механика
- •Челябинск
- •Общие замечания к решению задач
- •План решения задач
- •Кинематика материальной точки Основные понятия, величины и законы кинематики
- •Примеры решения задач
- •Домашнее задание № 1
- •Динамика материальной точки и поступательного движения твердого тела Основные понятия, величины и законы динамики
- •Примеры решения задач
- •Домашнее задание № 2
- •Закон сохранения импульса Основные понятия и величины
- •Домашнее задание № 3
- •Работа. Энергия Основные понятия, величины и законы
- •Примеры решения задач
- •Домашнее задание № 4
- •ВращательноЕ движениЕ Основные понятия, величины
- •Примеры решения задач
- •Кинетическая энергия вращающегося маховика
- •Домашнее задание № 5
- •Домашнее задание № 6
Примеры решения задач
З а д а ч а 1
Шарик массой 50 г, двигавшийся горизонтально со скоростью 5,0 м/с, ударяется упруго о вертикальную стальную плиту. Определите среднюю силу, действующую на шарик при ударе, если удар длился 2,010–2 с.
Д а н о Р е ш е н и е
0
Х
0
Х 1 = 10 м/с 2 = 10 м/с t = 2,010–2 с ______________
|
Система состоит из шарика и плиты.
Движение шарика рассматриваем в
системе отсчета, связанной с Землей.
Направление координат оси 0Х при двух
состояниях сист |
До удара После удара
Рис. 25
Шарик ударяется о плиту упруго, следовательно, вектор скорости равен по модулю вектору и противоположно ему направлен. Причина изменения скорости шарика – действующая на него сила реакции плиты .
Для решения задачи применим второй закон Ньютона:
.
В
0
Х
се
условия для применения закона выполняются:
движение рассматриваем в инерциальной
системе отсчета, скорость тела значительно
меньше скорости света.
Ч
,
надо найти изменение импульса тела
.
На рис. 26 показано графическое решение
задачи. Для того, чтобы найти разность
двух векторов, надо совместить начало
векторов, а затем, соединить их концы и
полученный отрезок направить в сторону
того вектора, из которого вычитают.
О
Рис. 26
,
.
Произведем вычисления:
Fср
= 50 Н.
Ответ: средняя сила, действующая на шарик при ударе, равна 50 Н.
З а д а ч а 2
Материальная точка массой m = 1 кг, двигаясь равномерно, описывает четверть окружности R = 1,2 м в течение времени t = 2 с. Найти изменение импульса точки.
Д а н о Р е ш е н и е
m = 1 кг R = 1,2 м t = 2,0 с __________ – ? |
В задаче рассматривается равномерное движение материальной точки по окружности (рис. 27). Рассмотрим два состояния тела (1 и 2). Вектор скорости материальной точки не меняется по величине (согласно условию задачи), но изменяет свое направление, т.е. не будет оставаться постоянным. Изменение импульса точки определяется уравнением |
.
Найдем графически вектор
(рис. 28). Учитывая, что
и
,
получаем
.
У
Х
В
С
1
2
А
Рис. 27 Рис. 28
Рассмотрим треугольник импульсов АВС. По теореме Пифагора:
,
учитывая, что р1 = р2 = m, получим
.
Определим модуль скорости точки. Так как движение равномерное
,
где S – путь, t – время.
За время t точка прошла
.
Следовательно,
;
Сделаем вычисления
р =
= 1,33 кгмс–1.
Ответ: изменение импульса точки равно 1,33 кгмс–1.
З а д а ч а 3
Тело массой 10 г летит горизонтально со скоростью 5 м/с. Под действием постоянной силы направление вектора скорости изменилось на 600, а ее модуль остался прежним. Определите величину и направление импульса силы.
Д а н о Р е ш е н и е
m = 10 г = 10–2 кг 0 = 5 м/c 1 = 5 м/с = 600 ________________ Ft – ? – ? |
Система состоит из одного тела, которое будем считать материальной точкой. Выберем следующую систему отсчета: за тело отсчета примем Землю, начало системы координат Х0У поместим точку, в которой находилось тело в момент, когда на него начала действовать сила (рис. 29). В момент окончания действия силы скорость тела , вектор скорости остается постоянным по мо- |
Х
Х
У
У
m
m
0
0
Рис. 29
дулю и меняется по направлению (рис. 29), следовательно, тело совершает криволинейное движение. Установить, какие конкретно силы действуют на тело, мы не можем, а поэтому нельзя определить импульс силы по формуле t.
Для решения задачи надо применить II закон Ньютона. Все условия для выполнения закона выполняются (движение рассматриваем в инерциальной системе отсчета, скорость тела много меньше скорости света).
Так как действует постоянная сила, то
,
где
,
а
.
Следовательно, чтобы определить импульс силы, надо найти изменение импульса тела .
Изменение импульса тела определим по правилу вычитания векторов (рис. 30). Нам надо найти модуль р и угол . В данном случае это можно сделать несколькими способами.
Сначала покажем общий метод решения.
Перейдем от векторной формы второго закона Ньютона к его проекциям на координатные оси:
Х
У
В
0
Рис. 30
,
.
Учтем, что р1 = р0, тогда получим:
,
.
Из последнего уравнения системы (1) найдем
.
Произведем вычисления:
Ft
= 5,010–2
Нс,
sin
.
Следовательно, угол может иметь два значения: 1 = 600 и 2 = 1200. Из рис. 30 видно, что проекция импульса силы на ось Х отрицательная, следовательно, cos < 0, а значит, = 1200.
Второй способ решения.
Рассмотрим треугольник импульсов ОВС (рис. 30). Этот треугольник – равнобедренный. Поэтому
= ,
а = 1800 – = 1200.
Кроме того, этот треугольник равносторонний, поэтому модуль импульса силы
= 5,010–2
Нс.
Ответ: импульс силы, действующей на тело, равен 5,010–2 Нс и направлен под углом 1200 к горизонту.
З а д а ч а 4
Тело массой 200 кг равномерно поднимается по наклонной плоскости, образующей угол 300 с горизонтом, под действием силы 1500 Н, приложенной вдоль линии движения. С каким ускорением тело будет соскальзывать вдоль наклонной плоскости, если его отпустить?
Д а н о Р е ш е н и е
m = const = 300 F = 1500 Н а = 0 ____________ а1 – ? |
Тело в условии задачи можно принять за материальную точку, движущуюся сначала равномерно вдоль оси Х (рис. 31 а), а потом равноускоренно вдоль оси Х1 (рис. 31 б).
На материальную точку при ее движении
вверх по плоскости действуют силы:
тяжести
,
нормальной реакции опоры
,
тяги
и трения
|
Х
Х1
У1
У
а) б)
Рис. 31
При движении вниз по наклонной плоскости
на тело действуют силы тяжести
,
нормальной реакции опоры
и трения
.
Движение вверх по наклонной плоскости
равномерное, т.е.
= 0; движение вниз – равноускоренное с
ускорением
.
Применим II закон Ньютона для движения тела вверх по наклонной плоскости:
0 = + + + , (1)
и для движения вниз по этой же наклонной плоскости:
m = + + . (2)
Переписываем уравнения (1) и (2) в проекциях на оси Х и Х1, У и У1 соответственно:
(3)
.
(4)
Из системы (4) видно, что N = N1, следовательно,
=
,
так как
= N.
Вычтем из второго уравнения системы (3) первое и получим, что
ma1 = 2mgsin – F,
следовательно,
.
Подставим числовые значения величин и сделаем вычисления:
а1 = 2,5 м/с2.
Ответ: тело соскальзывает вниз с ускорением 2,5 м/с2.
З а д а ч а 5
По горизонтальной плоскости движется тело массой 5,0 кг под действием силы 30 Н, приложенной к телу под углом 300 к горизонту. Коэффициент трения скольжения равен 0,2. Вычислить скорость тела через 10 с после начала действия силы.
Д а н о Р е ш е н и е
= 300 F = 30 Н = 0,2 t1 = 10 c 0 = 0 ____________ 1 – ? |
Тело в условии задачи можно рассматривать как материальную точку. На тело при движении действуют силы: тяжести , нормальной реакции опоры , тяги и трения (рис. 32). Так как на тело действуют постоянные силы, то тело будет двигаться с постоянным ускорением . Следовательно, модуль скорости тела можно определить по формуле
|
= 0 + at, 0 = 0, = at.
Определим ускорение тела. Свяжем с телом отсчета систему координат: ось Х направлена вдоль плоскости, по которой движется тело, ось У – перпендикулярно плоскости. Ускорение тела направлено вдоль оси Х (рис. 32).
Запишем уравнение движения тела:
m = + + + .
Перепишем полученное уравнение в проекциях на оси Х и У:
(1)
У
0
Х
Рис. 32
Сила трения скольжения определяется по формуле:
Fтр = N. (2)
Из последнего уравнения системы (1) получим, что
N = mg – F sin. (3)
Используя (2) и (3), из первого уравнения системы (1) получим
.
Определим скорость тела в момент времени t1:
.
Подставим числовые данные и рассчитаем 1:
1 = 38 м/с.
Ответ: через 10 с после начала действия силы у тела будет скорость 38 м/с.
З а д а ч а 6
К пружинным весам подвешен блок. Через блок перекинута нить, к концам которой привязали грузы массой: m1 = 1,5 кг и m2 = 3 кг. Определить ускорение грузов, вес каждого груза. Каково будет показание весов во время движения грузов? Массой блока и нити пренебречь, нить считать нерастяжимой.
Д а н о Р е ш е н и е
m1 = 1,5 кг m2 = 3 кг _____________ F – ? |
Систему отсчета свяжем с телом, на
котором укреплен блок. Грузы в условиях
задачи примем за материальные точки.
Оси Х1 и Х2 направим
соответственно вдоль ускорений первого
и второго грузов (рис. 33). К первому
грузу приложена сила тяжести
|
упругой
реакции нити
,
ко второму грузу – сила тяжести
и сила упругой реакции нити
.
Запишем для каждого груза второй закон
Ньютона:
=
+
.
(1)
2
=
+
.
(2)
Спроецируем уравнения системы на соответствующие оси Х1 и Х2. Учтем, что массой блока и нити можно пренебречь, то силы, с которыми нить действует на грузы, равны между собой:
Т1 = Т2 = Т,
а так как нить нерастяжимая, то а1 = а2 = а.
Х
1:
m1a
= T – m1g,
X2: m2a = m2g – T.
Решим систему уравнений относительно а. Для этого сложим их почленно.
(m1 + m2) a = (m1 – m2) g,
a
=
.
Сделаем вычисления
a = 1/3g 3,3 м/с2.
По третьему закону Ньютона вес первого
груза
и вес второго груза
соответственно равны (рис. 34):
= –
,
Р1
= Т1;
= – , Р2 = Т2.
Следовательно, вес каждого груза
Р1 = Р2 = Т,
Т = m1(g – a) = m2 (a – g).
Х2
Х1
2
Рис. 33 Рис. 34
Сделаем вычисления
Р1 = Р2 = Т = 20 Н.
Определим
показание пружинных весов. По третьему
закону Ньютона
,
Р = Fупр.
Для определения Fупр рассмотрим равновесие блока, к которому приложены три силы: , и сила упругости пружины . Блок растянул пружину и пришел в равновесное состояние. Условие равновесия блока:
+ + = 0.
Спроецировав это уравнение на ось Х2, получим
Fупр = Р = Р1 + Р2.
Р = 40 Н.
Ответ: ускорение грузов 3,3 м/с2, вес первого груза равен весу второго груза и равен 20 Н, показания пружинных весов 40 Н.
З а д а ч а 7
На вершине наклонной плоскости расположен невесомый блок. Через блок перекинута нить, к концам которой прикреплены грузы массами m1 = 1,0 кг и m2 = 0,8 кг, коэффициент трения между грузом m1 и наклонной плоскостью = = 0,2. Угол наклона плоскости к горизонту = 450. Определите ускорение грузов.
Д а н о Р е ш е н и е
а
– ? m2 = 0,8 кг = 0,2 = 450 g = 10 м/с2 __________________ |
В систему взаимодействующих тел включим: грузы m1, m2 и связывающую их нить. Грузы будем считать материальными точками, нить невесомой и нерастяжимой, трение в блоке не учитываем. Рассмотрим выделенную систему тел в системе от счета, связанной с Землей. Покажем силы, действующие на тела (рис. 35). |
Груз 1 взаимодействует с Землей, нитью
и наклонной плоскостью. На него действуют
силы: тяжести
,
реакции нити
и сила трения
.
Груз 2 взаимодействует с Землей и нитью. На него действуют силы: тяжести и реакции нити .
М
Х2
.
Направление координатных осей показано
на рис. 35.
Н
Х1
Рис. 35
,
формулу для которого получим, предположив,
что
= 0.
Такое же направление движения будет и при наличии силы трения, так как она не может изменить направление движения.
Второй закон Ньютона будем применять в виде:
m 0 = ,
где – результирующая всех сил, действующих на тело. Условия применимости закона выполнены: мы рассматриваем движение тел в инерциальной системе отсчета; скорости тел много меньше скорости света.
Уравнения движения грузов 1 и 2 при отсутствии трения имеют вид
(1)
Из невесомости
нити вытекает, что Т1
= Т2
= Т, а из нерастяжимости нити –
=
=
=
.
Запишем систему (1) в проекциях на координатные оси Х1 и Х2 соответственно и определим знак :
,
m1sin – m2 = (10,7 – 0,8) < 0.
Следовательно, < 0, т.е. грузы могут двигаться только в отрицательном направлении выбранных осей Х1 и Х2: груз 1 – вверх по наклонной плоскости, груз 2 – вертикально вниз. Проекции ускорений тел на направление этих осей должны быть отрицательными и при наличии сил трения.
Решим задачу с учетом силы трения (рис. 36):
Рис. 36
Х2
У
Х1
(2)
Запишем уравнения системы (2) в проекциях на координатные оси (учтем, что а1Х = а2Х = аХ; Т1 = Т2 = Т):
Х
(3)
У
Определим ускорение грузов. Сложив почленно первые два уравнения системы (3), получим
.
Сила трения скольжения
Fтр = N. (4)
Из последнего уравнения системы (3) найдем
N1 = m1gcos.
Окончательно имеем
.
Сделаем вычисления:
ах
м/с2.
Проанализируем полученный результат. Мы получили аХ > 0. Это означает, что под действием силы трения система изменила направление движения. Выход из противоречия заключается в следующем: система будет находиться в покое и аХ = 0. В данном случае на тело действует сила трения покоя, которую нельзя определять по формуле (4).
Коэффициент трения 0, при котором еще возможно движение, можно определить из условия равновесия тел, положив ах = 0. Тогда для определения этого значения коэффициента трения 0 получим уравнение
m1sin + 0m1cos – m2 = 0.
Следовательно,
0 =
=
0,14.
Если < 0, система тел будет двигаться с ускорением вверх по наклонной плоскости, если 0, система находится в равновесии.
Ответ: ускорение грузов равно 0.
З а д а ч а 8
Двигатель тормозной системы развивает
силу тяги
,
где k
= const. Определить тормозной
путь S
тела массой m,
на котором установлен такой двигатель.
В момент включения двигателя скорость
тела 0Х
= 0,
начальная координата х0
= 0.
Д а н о Р е ш е н и е
0 (0) = 0 (t1) = 1 = 0 = 450 x (0) = x0 = 0 ______________ S – ? |
Система состоит из тела массой m и двигателя. Будем считать, что масса топлива намного меньше массы тела. Тело примем за материальную точку. Систему отсчета свяжем с Землей, начало оси 0Х поместим в точку, в которой находилось тело в момент включения двигателя, ось 0Х направим как показано на рис. 37. |
Х
Рис. 37
На тело действуют три силы: тяжести , упругая сила реакции опоры и сила тяги . Чтобы определить тормозной путь, надо знать закон движения тела.
Закон движения тела можно получить с
помощью второго закона Ньютона. Условия
его применимости выполнены. Будем
применять закон в виде
.
В проекциях на ось Х:
.
Определим проекцию скорости тела:
,
,
,
.
Найдем с1, учитывая, что 0x = 0 при t = 0:
с1 = 0x = 0,
следовательно
.
Получим закон движения:
,
dx
= xdt,
,
.
Определим с2, учитывая, что х = 0 при t = 0; получим с2 = 0.
Следовательно
.
Определим тормозной путь S. Для этого надо найти момент времени t1, в который тело остановится. В момент остановки скорость тела
1x
= 0
= 0.
Тогда
.
Следовательно,
.
Ответ: тормозной путь S
тела равен
.
З а д а ч а 9
На какой высоте должен вращаться искусственный спутник Земли, чтобы он все время находился над одной и той же точкой Земли? Считать, что Земля имеет форму шара.
Д а н о Р е ш е н и е
сп = З ___________ h – ? |
Спутник будем считать материальной точкой. Поскольку он все время находится над одной и той же точкой Земли, то орбита его должна лежать в экваториальной плоскости Земли, |
а угловая скорость вращения спутника по орбите должна быть равна угловой скорости вращения Земли З вокруг своей оси.
Будем считать, что на спутник действует только сила земного притяжения . Она направлена к центру Земли (рис. 38), и под ее действием спутник движется (в простейшем случае) по окружности. Сила тяготения создает спутнику центростремительное (нормальное) ускорение . Нормальное ускорение спутника можно определить по формуле
=
,
(1)
R
m
M
h
Х
Рис. 38
где r – расстояние спутника от центра Земли, r = R + h (см. рис. 38), – скорость спутника, R – радиус Земли, h – расстояние от спутника до поверхности Земли. Следовательно, чтобы определить высоту h, надо определить r.
Уравнение движения спутника имеет вид
. (2)
Перепишем уравнение (2) в проекции на ось Х:
man = F. (3)
Сила тяготения
,
(4)
где G – гравитационная постоянная, m – масса спутника, М – масса Земли.
Подставляя (1) и (4) в (3), получаем
.
(5)
Скорость неизвестна, но ее можно выразить через угловую скорость вращения Земли = Зr, тогда выражение (5) примет вид
.
(6)
Отсюда находим
.
Угловую скорость З выражаем через период обращения Земли
.
Тогда окончательно получим для r
,
а для высоты h имеем
.
(7)
Проводить
расчет по формуле (7) достаточно сложно,
поэтому, чтобы упростить вычисления,
разделим все члены в (7) на R
и введем
– ускорение свободного падения на
поверхности Земли. Тогда (вводя обозначение
х = h/R)
получим для х
выражение
.
(8)
Подставляя в (8) Т = 24 ч (выразив в с), g = 10 м/с2, R = 5,4106 м, получаем, что х = 5,6, т.е. h = 3,6107 м.
Ответ: спутник должен находиться на высоте 3,6107 м над поверхностью Земли в экваториальной плоскости.
З а д а ч а 10
Ракета массой m = 1 т (рис. 39), запущенная вертикально вверх, поднимается с ускорением а = 2g. Скорость U струи газов относительно ракеты, вырывающихся из сопла, 1200 м/с. Найти расход горючего .
Д а н о Р е ш е н и е
а = 2g U = 1200м/с ____________ – ? |
В задаче рассматривается движение тела с ежесекундно уменьшающейся массой в поле тяготения Земли. Ракету в условии задачи можно рассматривать как материальную точку. Движение тела с переменной массой описывается уравнением Мещерского: |
.
(1)
где
– скорость отделяющейся массы относительно
тела;
– векторная сумма внешних сил, действующих
на тело. Введем обозначения
;
=
.
Уравнение (1) примет вид
.
В проекции на ось Х (рис. 39)
;
;
;
= – 24,5 кг/с.
Знак «минус» показывает, что масса тела убывает ( < 0), т.е. частицы покидают тело.
Ответ: расход горючего равен 24,5 кг/с.

m
= 5,010–2
кг
емы:
до удара и после удара – показано на
рис. 25.
= 200 кг
m
= 0,5 кг
1
= 1,0 кг
m
= 103
кг