
- •5. Интегрирование функции одной переменной
- •5.1. Понятие неопределенного интеграла. Свойства неопределенного интеграла
- •Таким образом, по определению . Здесь f(X) называется подынтегральной функцией, f(X)dx – подынтегральным выражением, х – переменной интегрирования, – знаком неопределенного интеграла.
- •5.2. Методы непосредственного интегрирования. Метод интегрирования подстановкой (заменой переменной)
- •5.3. Метод интегрирования по частям
- •5.3. Понятие о рациональных функциях. Многочлен (некоторые сведения справочного характера)
- •Размножение многочлена (5.4) можно записать в виде
- •5.4. Интегрирование простейших рациональных дробей. Интегрирование рациональных дробей
- •5.5. Интегрирование тригонометрических функций. Универсальная тригонометрическая подстановка
- •5.6. Интегралы типа . Использование тригонометрических преобразований
- •5.7. Интегрирование иррациональных функций. Квадратичные иррациональности
- •5.8. Дробно-линейная подстановка. Тригонометрическая подстановка
- •5.9. Интегралы типа
- •5.10. Интегрирование дифференциального бинома. «Берущиеся» и «не берущиеся» интегралы
5.6. Интегралы типа . Использование тригонометрических преобразований
Для нахождения таких интегралов используются следующие приемы:
1) подстановка sin x = t, если n-целое положительное нечетное число;
2) подстановка cos x= t, если m-целое положительное нечетное число;
3)
формулы понижение порядка:
,
,
если m
и n
– целые
неотрицательные
четные числа;
4) подстановка tgx = t, если m + n – есть четное отрицательное целое число.
Пример.
Найти интеграл
Решение.
Применим подстановку
.
Тогда
.
.
Интегралы
типа
,
,
вычисляются с помощью известных формул
тригонометрии:
,
,
.
Пример.
Найти интеграл
Решение.
.
5.7. Интегрирование иррациональных функций. Квадратичные иррациональности
Рассмотрим некоторые типы интегралов, содержащих иррациональные функции.
Интегралы
типа
,
,
называют неопределенными интегралами
от квадратичных иррациональностей.
Их можно следующим образом: под радикалом
выделить полный квадрат
и сделать подстановку
.
При этом первые два интеграла приводятся
к табличным, а третий – к сумме двух
табличных интегралов.
Пример.
Найти интеграл
.
Решение.
Так
как
,
то
.
Сделаем
подстановку
.
Тогда
Интегралы
типа
,
где Pn(x)
– многочлен
степени n,
можно
вычислять, пользуясь формулой
(5.10)
где Qn–1(x) – многочлен степени n – 1 с неопределенными коэффициентами, – также неопределенный коэффициент.
Все неопределенные коэффициенты находятся из тождества, получаемое дифференцированием обеих частей равенства (5.10):
,
после чего необходимо приравнять коэффициенты при одинаковых степенях неизвестной х.
Пример.
Найти интеграл
Решение. По формуле (5.10) имеем:
.
Дифференцируя это равенство, получаем:
т.е.
Сравнивая коэффициенты при одинаковых степенях:
Отсюда
А = –
,
В =
,
= 2.
Следовательно,
5.8. Дробно-линейная подстановка. Тригонометрическая подстановка
Интегралы
типа
,
где a,
b,
c,
d
– действительные числа, ,
,
…, ,
– натуральные числа, сводятся к интегралам
от рациональной функции путем подстановки
,
где k
– наименьшее
общее кратное знаменателей дробей
.
Действительно,
из подстановки
следует, что
и
,
т.е. x
и dx
выражается через рациональные функции
от t.
При этом и каждая степень дроби
выражается через рациональную функцию
от t.
Пример.
Найти интеграл
.
Решение.
Наименьшее общее кратное знаменателей
дробей
и
есть 6. Поэтому полагаем
.
Следовательно,
.
Интегралы
типа
,
,
.
приводятся к интегралам от функций,
рационально зависящих от тригонометрических
функций, с помощью следующих
тригонометрических
подстановок:
для первого интеграла;
для второго интеграла;
для третьего интеграла.
Пример.
Найти интеграл
Решение.
Положим
.
Тогда
.
5.9. Интегралы типа
Здесь
подынтегральная функция есть рациональная
функция относительно x
и
.
Выделим под радикалом полный квадрат
и сделаем
подстановку
.
Интегралы указанного типа приводятся
к интегралам
уже рассмотренного типа, т.е. к интегралам
типа
,
,
.
Эти интегралы можно вычислить с помощью
соответствующих тригонометрических
подстановок.
Пример.
Найти интеграл
.
Решение. Так как x2 + 2x – 4 = (x + 1)2 – 5, то x + 1 = t, x = t – 1, dx = dt.
Поэтому
.
Положим
Тогда
Замечание:
Интеграл типа
целесообразность находить с помощь
подстановки
.