
- •5. Интегрирование функции одной переменной
- •5.1. Понятие неопределенного интеграла. Свойства неопределенного интеграла
- •Таким образом, по определению . Здесь f(X) называется подынтегральной функцией, f(X)dx – подынтегральным выражением, х – переменной интегрирования, – знаком неопределенного интеграла.
- •5.2. Методы непосредственного интегрирования. Метод интегрирования подстановкой (заменой переменной)
- •5.3. Метод интегрирования по частям
- •5.3. Понятие о рациональных функциях. Многочлен (некоторые сведения справочного характера)
- •Размножение многочлена (5.4) можно записать в виде
- •5.4. Интегрирование простейших рациональных дробей. Интегрирование рациональных дробей
- •5.5. Интегрирование тригонометрических функций. Универсальная тригонометрическая подстановка
- •5.6. Интегралы типа . Использование тригонометрических преобразований
- •5.7. Интегрирование иррациональных функций. Квадратичные иррациональности
- •5.8. Дробно-линейная подстановка. Тригонометрическая подстановка
- •5.9. Интегралы типа
- •5.10. Интегрирование дифференциального бинома. «Берущиеся» и «не берущиеся» интегралы
5.3. Понятие о рациональных функциях. Многочлен (некоторые сведения справочного характера)
Функция вида
, (5.2)
где n – натуральное число, аi (i = 0, 1, …, n) – постоянные коэффициенты, называется многочленом (или целой рациональной функцией). Число n называется степенью многочлена.
Корнем многочлена (5.2) называется такое значение х0 (вообще говоря, комплексное) переменной х, при котором многочлен обращается в нуль, т.е. Pn(x0) = 0.
Теорема. Если х1 есть корень многочлена Pn(x), то многочлен делится без остатка на х – х1, т.е.
Pn(x) = (х – х1) Pn – 1(x), (5.3)
где Pn – 1(x) – многочлен степени (n – 1).
Возникает вопрос: всякий ли многочлен имеет корень? Положительный ответ на этот вопрос дает следующее утверждение.
Теорема (основная теорема алгебры). Всякий многочлен n-й степени (n > 0) имеет по крайней мере один корень, действительный или комплексный.
Пользуясь основной теоремой алгебры, докажем теорему о размножении многочлена на линейные множители.
Теорема. Всякий многочлен Pn(x) можно представить в виде
Pn(x) = a0(x – x1)(x – x2) … (x – xn),
где х1, x2, …, xn – корни многочлена, a0 – коэффициент многочлена при xn.
Рассмотрим многочлен (5.2). По теореме он имеет корень. Обозначим его через х1. Тогда имеет место соотношение (5.3). А так как Pn – 1(x) – также многочлен, то он имеет корень. Обозначим его через х2. Тогда Pn – 1(x) = = (х – х2) Pn – 2(x), где Pn – 2(x) – многочлен (n – 2)-й степени. Следовательно, Pn(x) = (х – х1)(х – х2) Pn – 2(x).
Продолжая этот процесс, получим в итоге:
Pn(x) = a0(x – x1)(x – x2) … (x – xn). (5.4)
Множители (х – хi) в равенстве (5.4) называются линейными множителями.
Пример.
Размножить многочлен
на
множители.
Решение. Многочлен обращается в нуль при х = –1, х = 1, х = 2. Следовательно, х3 – 2х2 – х + 2 = (х + 1) (х – 1) (х – 2).
Если в размножении многочлена (5.4) какой-либо корень встретился k раз, то он называется корнем кратности k. В случае k = 1 (т.е. корень встретился один раз) корень называется простым.
Размножение многочлена (5.4) можно записать в виде
Pn(x)
= a0
…
, (5.5)
если корень х1 имеет кратность k1, то корень х2 – кратность k2 и так далее.
При этом k1 + k2 + … + kr = n, а r – число различных корней.
Например, размножение P8(x) = (x – 3)(x + 1)(x – 4)(х – 3)(х – 3)х(х – 4)(х – 3) можно записать так: P8(x) = (x – 3)4(x + 1)(x – 4)2х.
Теорема.
Если многочлен
тождественно равен нулю, то все его
коэффициенты равны нулю.
Теорема. Если два многочлена тождественно равны друг другу, коэффициенты одного многочлена равны соответствующим коэффициентам другого.
Например, если ах3 + bx2 + cx + d = x3 – 3x2 + 1, то а = 1, b = –3, с = 0, d = 1.
Теорема. Если многочлен Pn(x) с действительными коэффициентами имеет комплексный корень a + ib, то он имеет и сопряженный корень a – ib.
В размножении многочлена (5.4) комплексные корни входят сопряженными парами. Перемножив линейные множители (х – (а + ib))(х – (a – ib)), получим трехчлен второй степени с действительными коэффициентами х2 + px + q. В самом деле, (х – (a + ib))(х – (a – ib)) = ((х – а) – ib)((х – а)+ ib) = (х – а)2 + b2 = = х2 – 2ах + а2 + b2 = х2 + px + q, где p = –2а, q = а2 + b2.
Таким образом, произведение линейных множителей, соответствующих сопряженным корням, можно заменить квадратным трехчленом с действительными коэффициентами.
С учетом вышеизложенного справедлив следующий факт.
Теорема. Всякий многочлен с действительными коэффициентами разлагается на линейные и квадратные множители с действительными коэффициентами, т.е. многочлен Pn(x) можно представить в виде:
Pn(x)
= a0
…
(x
– xr)
(х2
+ p1x
+ q1)
…
(х2
+ pmx
+ qm)
.
(5.6)
При этом k1 + k2 + … + kr + 2(s1 + s2 + … + sm) = n, все квадратные трехчлены не имеют вещественных корней.
Примеры разложений (5.6):
1) х4 – 1 = (х – 1)(х + 1)(х2 + 1);
2) х3 – 16х = х(х2 – 16) = х(х – 4)(х + 4);
3) х5 – 6х4 + 9х3 – х2 + 6х – 9 = х3(х2 – 6х + 9) – (х2 – 6х + 9) = (х2 – 6х + 9) (х3 – 1) = (х – 3)2(х – 1)(х2 + х + 1).
Дробно-рациональной
функцией
(или рациональной
дробью)
называется функция, равная отношению
двух многочленов, т.е.
,
где Pm(x)
– многочлен
степени m,
а Qn(x)
– многочлен
степени n.
Рациональная дробь называется правильной, если степень числителя меньше степени знаменателя, т.е. m < n; в противном случае (если m ≥ n) рациональная дробь называется неправильной.
Всякую
неправильную рациональную дробь
можно, путем деления числителя на
знаменатель, представить в виде суммы
многочлена
L(x)
и правильной
рациональной дроби
,
т.е.
Например,
– неправильная рациональная дробь.
Разделим числитель на знаменатель в
столбик:
Получим
частное L(x)
= х3
+ 2х2
+ 4х
+ 3
и остаток R(х)
= 15.
Следовательно,
.
Правильные рациональные дроби вида:
I)
;
II)
;
III)
(корни знаменателя комплексные, т.е. p2
– 4q
< 0);
IV)
(k
2, корни
знаменателя комплексные),
где А, а, M, N, p, q – действительные, называют простейшими рациональными дробями I, II, III и IV типов.
Теорема. Всякую правильную рациональную дробь , знаменатель которой разложен на множители
Q(x)
= (х
– х1)
(х
– х2)
…
(х2
+ p1x
+ q1)
…
(х2
+ pmx
+ qm)
можно представить (и притом единственным образом) в виде следующей суммы простейших дробей:
(5.7)
Поясним формулировку теоремы на следующих примерах:
1)
;
2)
;
3)
.
Для нахождения неопределенных коэффициентов А1, А2, … В1, В2, …, в равенстве (5.7) можно применить метод сравнивания коэффициентов.
1.
В правой части равенства (5.7)
приведем к общему знаменателю Q(x);
в результате получим тождество
,
где S(x)
– многочлен
с неопределенными коэффициентами.
2. Так как в полученном тождестве знаменатели равны, то тождественно равны и числители, т.е.
P(х) = S(x). (5.8)
3. Приравнивая коэффициенты при одинаковых степенях x (по теореме 3.5 о тождестве многочленов) в обеих частях тождества (8), получим систему линейных управлений, из которой и определим искомые коэффициенты А1, А2, …, В1, … .
Пример.
Представить
дробь
в виде суммы простейших дробей.
Решение.
,
т.е.
.
Отсюда
следует
,
т.е.
.
Приравнивания коэффициенты при х2, х1, х0, получаем
Решая систему, находим, что А = –1, В = 3, С = –2. Следовательно,
Для нахождения неопределенных коэффициентов применяют также метод отдельных значений аргумента: после получения тождества (5.8) аргументу х придают конкретные значения столько раз, сколько неопределенных коэффициентов (обычно полагают вместо х значения действительных корней многочлена Q(x)).
Пример.
Представить дробь
в виде суммы простейших дробей.
Решение.
Имеем
Отсюда следует
.
Положим
х =
0, тогда –4
= –2А,
т.е. А = 2;
положим х =
2,
тогда 2 = 6В,
т.е.
;
положим х =
–1, тогда –7
= 3С,
т.е.
.
Следовательно,
.