
- •Курс лекций
- •1. Линейная алгебра
- •1.1. Матрицы. Основные понятия. Операции над матрицами
- •1.2. Определители и их свойства
- •1.3. Обратная матрица. Ранг матрицы
- •1.4. Собственные значения и собственные векторы матрицы
- •1.5. Квадратичные формы
- •Приведение квадратичных форм к каноническому виду
- •1.6. Исследование систем линейных уравнений. Теорема Кронекера-Капелли
- •1.7. Решение систем линейных уравнений
- •1.8. Решение однородных систем
1.5. Квадратичные формы
Однородный многочлен второй степени относительно переменных х1 и х2
Ф(х1, х2) =
а11
,
не содержащий свободного члена и неизвестных в первой степени, называется квадратичной формой переменных х1 и х2.
Однородный многочлен второй степени относительно переменных х1, х2 и х3
не содержащий свободного члена и неизвестных в первой степени называется квадратичной формой переменных х1, х2 и х3.
Рассмотрим квадратичную форму двух
переменных. Квадратичная форма имеет
симметрическую матрицу А=
.
Определитель этой матрицы называется
определителем квадратичной формы.
Пусть
на плоскости задан ортогональный базис
.
Каждая точка плоскости имеет в этом
базисе координаты х1,
х2.
Если задана квадратичная форма Ф(х1, х2)=а11 , то её можно рассматривать как функцию от переменных х1 и х2.
Приведение квадратичных форм к каноническому виду
Рассмотрим
некоторое линейное преобразование А с
матрицей
.
Это симметрическое преобразование можно записать в виде:
y1 = a11x1 + a12x2,
y2 = a12x1 + a22x2,
где у1 и у2 –
координаты вектора
в базисе
.
Очевидно, что квадратичная форма может быть записана в виде
Ф(х1, х2) = х1у1 + х2у2.
Как
видно, геометрический смысл числового
значения квадратичной формы Ф в
точке с координатами х1 и
х2 – скалярное
произведение
.
Если взять другой ортонормированный базис на плоскости, то в нём квадратичная форма Ф будет выглядеть иначе, хотя ее числовое значение в каждой геометрической точке и не изменится. Если найти такой базис, в котором квадратичная форма не будет содержать координат в первой степени, а только координаты в квадрате, то квадратичную форму можно будет привести к каноническому виду.
Если в качестве базиса взять совокупность собственных векторов линейного преобразования, то в этом базисе матрица линейного преобразования имеет вид:
.
При
переходе к новому базису от переменных
х1 и х2 мы
переходим к переменным
и
.
Тогда
или
.
Выражение
называется каноническим видом
квадратичной формы. Аналогично можно
привести к каноническому виду квадратичную
форму с большим числом переменных.
Теория квадратичных форм используется для приведения к каноническому виду уравнений кривых и поверхностей второго порядка.
Пример. Привести к каноническому виду квадратичную форму
Ф(х1, х2)=27
.
Решение.
Коэффициенты: а11 = 27, а12 = 5, а22 = 3.
Составим
характеристическое уравнение:
;
(27 - )(3 - ) – 25 = 0,
2 - 30 + 56 = 0 1 = 2; 2 = 28;
1.6. Исследование систем линейных уравнений. Теорема Кронекера-Капелли
Система m уравнений с n неизвестными в общем виде записывается следующим образом:
,
где aij – коэффициенты, а bi – постоянные.
Решениями системы являются n чисел, которые при подстановке в систему превращают каждое ее уравнение в тождество.
Система называется определенной, если она имеет только одно решение и неопределенной, если более одного.
Для системы линейных уравнений матрица
А=
называется матрицей системы, а матрица
=
называется расширенной матрицей системы.
К элементарным преобразованиям относятся:
1) прибавление к обеим частям одного уравнения соответствующих частей другого, умноженных на одно и то же число, не равное нулю.
2) перестановка уравнений местами.
3) удаление из системы уравнений, являющихся тождествами для всех х.
Теорема Кронекера – Капелли (условие совместности системы)
Для того чтобы система
линейных уравнений была совместна
необходимо и достаточно чтобы ранг её
матрицы был равен рангу расширенной
матрицы системы
.
Если ранг матрицы А равен рангу расширенной матрицы и равен n числу неизвестных, то система имеет единственное решение.
Если ранг матрицы А равен рангу расширенной матрицы, но меньше n числа неизвестных, то система имеет бесконечное число решений.
Если ранг матрицы А меньше ранга расширенной матрицы и равен n числу неизвестных, то система не имеет решения.
.
Решаем данную систему так:
Выделим любые r уравнений и r неизвестных, но так чтобы определитель был отличен от нуля.
-
основные (базисные) переменные;
-
свободные переменные.
Перенесем слагаемые со свободными неизвестными в правую часть.
Решим полученную систему относительно основных переменных, предавая свободным переменным произвольные значения, получим для основных переменных бесконечное множество решений.
Пример. Определить совместность системы линейных уравнений:
Решение.
~
.
,
RgA=2.
Rg
=3.
Система несовместна.
П
ример.
Исследовать систему уравнений.
2х1+7х2+3х3+х4=6;
3х1+5х2+2х3+2х4=4;
9х1+4х2+х3+7х4=2.
Решение.
-
система имеет бесчисленное множество
решений.
х1; х2-
основные переменные,
(первые
два уравнения);
х3; х4- свободные переменные.