
- •Савельев б.В. Устойчивость автомобиля Методические указания к лабораторной работе по дисциплине "Автомобили"
- •Теоретические сведения
- •1. Показатели поперечной устойчивости
- •1.1. Устойчивость автомобиля при движении на горизонтальной поверхности повороте
- •1.1.1. Критическая скорость по боковому скольжению (заносу)
- •1.1.2. Критическая скорость по опрокидыванию
- •1.2. Устойчивость автомобиля при движении по косогору
- •1.2.1. Критический угол поперечного уклона дороги по боковому скольжению
- •1.2.2. Критический угол поперечного уклона дороги по опрокидыванию
- •1.3. Коэффициент поперечной устойчивости
- •2. Влияние различных факторов на устойчивость автомобиля
- •2.1. Поперечный крен кузова
- •2.2. Износ шин
- •2.3. Неисправности тормозных механизмов
- •2.4. Блокировка колес при торможении
- •2.5. Центр тяжести автомобиля и колея колес
- •2.6. Дорога, повороты и виражи
- •2.7. Расположение груза в кузове автомобиля
- •2.8. Способ торможения
- •2. Порядок проведения лабораторной работы
- •Контрольные вопросы
2.2. Износ шин
В процессе эксплуатации по мере износа протектора шин ухудшается сцепление колес с дорогой и возрастает вероятность заноса автомобиля. Так, например, значение коэффициента сцепления колес с дорогой, протектор шин которых изношен до полного исчезновения рисунка ("лысые шины"), почти в 2 раза меньше, чем у новых шин. Поэтому эксплуатация автомобиля с "лысыми шинами" недопустима.
2.3. Неисправности тормозных механизмов
Нарушение поперечной устойчивости автомобиля происходит чаще всего при торможении, когда в местах контакта шин с дорогой действуют большие тормозные силы. В этом случае тормозящее колесо неустойчиво при действии боковой силы, и достаточно ее небольшой величины, чтобы начался занос автомобиля.
а
Рис. 6. Устойчивость автомобиля при торможении:
а – заторможено заднее правое колесо; б – заторможено переднее правое колесо
Причиной нарушения поперечной устойчивости при торможении может быть неравномерное распределение тормозных сил по колесам автомобиля из-за замасливания или неправильной регулировки тормозных механизмов. При этом неравномерность распределения тормозных сил у передних колес опаснее, чем у задних. Так, например, при одном заторможенном заднем правом колесе (рис. 6, а) автомобиль отклоняется вправо от направления прямолинейного движения. При этом расстояние SЦ от центра тяжести автомобиля до центра заторможенного колеса сокращается. Уменьшается также и поворачивающий момент Р'И, создаваемый силой инерции. При заторможенном только переднем правом колесе (рис. 6, б) расстояние SЦ во время торможения увеличивается. Это приводит к возрастанию поворачивающего момента и дальнейшему отклонению автомобиля в сторону от направления прямолинейного движения. Поэтому неисправность передних тормозных механизмов опаснее, чем задних.
2.4. Блокировка колес при торможении
На устойчивость автомобиля существенное влияние оказывает блокировка колес (доведение до юза) при торможении.
Одновременная блокировка всех колес автомобиля может произойти только на дорогах с оптимальными значениями коэффициента сцепления, составляющими 0,40-0,45. На дорогах, характеризуемых другими значениями коэффициента сцепления, происходит блокировка передних или задних колес.
При торможении на дорогах с меньшим коэффициентом сцепления у автомобиля первыми блокируются задние колеса, что может привести к потере устойчивости автомобиля.
При торможении на дорогах с более высоким коэффициентом сцепления у автомобиля первыми доводятся до юза передние колеса. Следствием этого может быть потеря управляемости автомобиля.
2.5. Центр тяжести автомобиля и колея колес
Высота расположения центра тяжести автомобиля и ширина колеи передних и задних колес оказывают влияние на поперечную устойчивость автомобиля. Так, например, при высоком расположении центра тяжести может произойти опрокидывание автомобиля при действии боковой силы. Это наиболее вероятно при движении автомобиля на поворотах малого радиуса при отсутствии виражей вследствие уменьшения критической скорости автомобиля по опрокидыванию.
Легковые автомобили, движущиеся на поворотах с большой скоростью, обладают высокой устойчивостью, так как имеют низкое расположение центра тяжести и широкую колею передних и задних колес.