 
        
        - •Мета роботи
- •Короткі теоретичні відомості
- •1. Метод білінійного перетворення
- •2. Порядок синтезу рцф по аналоговому прототипу
- •3. Синтез аналогового фнч-прототипу (афпнч)
- •4. Перехід від афпнч до цф заданого типу
- •5. Функції Simulink для проектування цифрових біх-фільтрів методом білінійного перетворення
- •5.1. Створення моделі фільтру
- •5.2 Блок Gain (підсилювач)
- •5.3 Блок Signal Generator (універсальний генератор сигналів)
- •5.4 Блок Zero - Order Hold (пристрій вибірки-зберігання, пвз)
- •5.5 Блок Step
- •6. Режими моделювання систем в програмі Simulink (меню Simulation)
- •Обробка результатів моделювання і програмування
- •Порядок виконання
- •Контрольні питання
Контрольні питання
Загальні
- Що таке імпульсна характеристика і передатна функція ЦФ? 
- Що таке порядок ЦФ і як позначається його значення при реалізації фільтру? 
- Що таке нулі і полюси передатної функції ЦФ? 
- Як визначити стійкість ЦФ по значеннях його нулів і полюсів? 
- Що таке білінійна перетворююча функція? Як перетворяться частоти аналогового і цифрового фільтрів при білінійному перетворенні? 
- Як визначаються вимоги до аналогового фільтру-прототипу в методі білінійного перетворення? 
- Які особливості апроксимуючих функцій, використовуваних при синтезі ЦФ? Як залежить порядок ЦФ, що синтезується, від виду апроксимуючої функції? 
- Які параметри фільтру дозволяє візуально проглянути вікно Filter Visualization Tool блоку параметрів Digital Filter Design? 
- Для чого використовується блок Gain при моделюванні роботи ЦФ? 
- Яке призначення блоку Zero-Order Hold при моделюванні роботи ЦФ? 
- Яким чином задається період дискретизації блоку Zero-Order Hold і чому він дорівнює? 
- Які параметри необхідно встановити, щоб на виході блоку Step отримати безперервну/дискретну ступінчасту дію? 
Характеристики РЦФ (до завдання 1)
- Що таке імпульсна характеристика ЦФ? 
- Чи можлива реалізація РЦФ за його імпульсною характеристикою? 
- Що таке передатна функція ЦФ? 
- Як знайти передатну функцію РЦФ по різницевому рівнянню? 
- Як визначається частотна характеристика (ЧХ) РЦФ? 
- У чому відмінність ЧХ ЦФ від ЧХ аналогового фільтру? 
- Як пояснити періодичність ЧХ ЦФ (математично і фізично)? 
- Як знайти передатну функцію ланки РФ другого порядку по його різницевому рівнянню для прямої форми реалізації? 
- Як знайти передатну функцію ланки РФ другого порядку по його різницевому рівнянню для канонічної форми реалізації? 
- Який зв'язок між передатною функцією і ЧХ РЦФ? 
- Який зв'язок між передатною функцією і ІХ РЦФ? 
- Який зв'язок між ЧХ і ІХ РЦФ? 
- Як знайти аналітичне вираження для ІХ біквадратної ланки? 
- Як визначаються передатна функція і ІХ РЦФ при каскадній формі реалізації через передатні функції і ІХ біквадратних ланок? 
- Як визначаються передатна функція і ІХ РЦФ при паралельній формі реалізації через передатні функції і ІХ біквадратних ланок? 
- Як визначається ЧХ РЦФ при каскадній формі реалізації? 
- Як визначається ЧХ РЦФ при паралельній формі реалізації? 
- Що таке порядок РЦФ і як позначається його значення при реалізації фільтру? 
- Чим визначається мінімально необхідна розрядність коефіцієнтів РЦФ? 
Нулі і полюси РЦФ (до завдання 1)
- Що таке нулі передатної функції РЦФ? 
- Що таке полюси передатної функції РЦФ? 
- Як визначити стійкість РЦФ по значеннях його нулів і полюсів? 
- Як взаємозв'язані значення нулів і полюсів з коефіцієнтами РЦФ? 
- Яке можливе положення нулів РЦФ на комплексній площині? 
- Яке можливе положення полюсів РЦФ на комплексній площині? 
- Як по картині нулів і полюсів визначити вид ЧХ ЦФ? 
- Який вигляд має картина нулів і полюсів для РЦФ типу ФНЧ? 
- Який вигляд має картина нулів і полюсів для РЦФ типу ФВЧ? 
- Який вигляд має картина нулів і полюсів для РЦФ типу ПСФ? 
- Який вигляд має картина нулів і полюсів для РЦФ типу ПЗФ? 
- Чи можна синтезувати РЦФ з необхідною ЧХ шляхом відповідного розташування його нулів і полюсів на комплексній площині? 
- Які області ЧХ визначають положення його нулів на комплексній Z-площині? 
- Як знайти значення нулів біквадратної ланки по його коефіцієнтах? 
- Як знайти значення полюсів біквадратної ланки по його коефіцієнтах? 
- Які області ЧХ визначають положення його полюсів на комплексній Z- площині? 
- Що таке частоти нулів і полюсів РЦФ і які значення коефіцієнтів передачі фільтру на цих частотах? 
- Як залежить коефіцієнт передачі ЦФ від значень модулів його полюсів? 
- Для чого потрібне обмеження розрядності коефіцієнтів РЦФ і які його можливі наслідки? 
Синтез РЦФ по аналоговому прототипу (до завдання 1)
- Що є метою синтезу ЦФ (завдання апроксимації)? 
- У чому суть синтезу РЦФ по аналоговому прототипу? 
- Що таке білінійна перетворююча функція? 
- Що таке узагальнене білінійне перетворення і узагальнені перетворюючі функції? 
- Як відображаються точки з комплексної P- площини на комплексну Z- площину при білінійному перетворенні? 
- Як перетворяться частоти аналогового і цифрового фільтрів при білінійному перетворенні? 
- Як отримати аналітичну залежність між частотами аналогового і цифрового фільтрів при білінійному перетворенні? 
- Як перетворяться частоти аналогового і цифрового фільтрів при узагальнених білінійних перетвореннях? 
- Від чого залежить порядок РЦФ, що синтезується? 
- Як визначаються вимоги до аналогового фільтру-прототипу в методі білінійного перетворення? 
- Як визначаються вимоги до аналогового фільтру-прототипу нижніх частот при узагальнених білінійних перетвореннях? 
- Що таке нулі і полюси передатної функції аналогового фільтру і які їх можливі значення і положення на комплексній Р-площині? 
- Які особливості апроксимуючих функцій, використовуваних при синтезі РЦФ? 
- З яких умов вибирається вид апроксимуючої функції? 
- Який вигляд мають ЧХ АФПНЧ для різних видів апроксимації? 
- Як досягається необхідна якість апроксимації ЧХ при синтезі РЦФ по аналоговому прототипу? 
- Як перетвориться ЧХ аналогового ФНЧ-прототипу в ЧХ цифрового ПСФ? 
- Як залежить порядок РЦФ, що синтезується, від виду апроксимуючої функції? З яких умов вибирається вид апроксимуючої функції? 
Алгоритми і форми реалізації РЦФ (до завдання 1)
- Відповідно до якого алгоритму і як працює РЦФ? 
- Які основні форми реалізації РЦФ? 
- Які операції треба виконати при реалізації РЦФ і який об'єм цих операцій? 
- Якими можливими способами можна знайти відгук РЦФ на задану вхідну дію? 
- Як здійснюється обробка сигналу біквадратною ланкою РФ в канонічній формі реалізації? 
- Як здійснюється обробка сигналу біквадратною ланкою РФ в прямій формі реалізації? 
- Як здійснюється обробка сигналу РЦФ, реалізованим по каскадній структурі? 
- Як здійснюється обробка сигналу РЦФ, реалізованим по паралельній структурі? 
- Як по різницевому рівнянню біквадратної ланки, реалізованої в канонічній формі, знайти його відгук на одиничний імпульс? 
- Як по різницевому рівнянню біквадратної ланки, реалізованої в прямій формі, знайти його відгук на одиничний імпульс? 
- Як по різницевому рівнянню біквадратної ланки, реалізованого в канонічній формі, знайти його відгук на одиничний стрибок? 
- Як по різницевому рівнянню біквадратної ланки, реалізованої в прямій формі, знайти його відгук на одиничний стрибок? 
- Покажіть граф-схему алгоритму програмної реалізації РЦФ для каскадної форми його реалізації. 
- Покажіть граф-схему алгоритму програмної реалізації РЦФ для каскадної форми його реалізації. 
- Як знайти відгук на одиничний імпульс РЦФ при каскадній формі його реалізації? 
- Як знайти відгук на одиничний імпульс РЦФ при паралельній формі його реалізації? 
- Як визначається різницеве рівняння РЦФ при каскадній формі його реалізації? 
- Як визначається різницеве рівняння РЦФ при паралельній формі його реалізації? 
- Який необхідний об'єм сигнальної пам'яті при різних способах реалізації РЦФ? 
Завдання кінцевої розрядності чисел і моделювання РЦФ (до завдання 2)
- Які джерела погрішностей ЦОС, пов'язані з обмеженням розрядності чисел? 
- Яке представлення чисел використовується в цифрових фільтрах? 
- Які формати чисел для коефіцієнтів, відліків вхідного сигналу, добутків і сум добутків? 
- Як виконується обмеження розрядності чисел? 
- На що впливає обмеження розрядності коефіцієнтів фільтру? 
- Чим викликається необхідність обмеження розрядності добутків в РЦФ? 
- Як проявляється кінцева розрядність суматорів? 
- Які завдання аналізу РЦФ, пов'язані з кінцевою розрядністю чисел? 
- Запишіть алгоритми обробки РЦФ, що моделюють обмеження розрядності чисел. 
- Як на мові високого рівня моделюється обмеження розрядності чисел з фіксованою комою? 
- Як на мові високого рівня моделюються цифрові сигнали з обмеженою розрядністю (на прикладі гармонійного сигналу)? 
- Чи можлива в РЦФ обробка сигналу без обмеження розрядності добутків? 
- Покажіть на конкретному прикладі, як здійснюється множення коефіцієнтів ЦФ на відліки сигналу кінцевої розрядності, який при цьому виходить формат твору. 
- Як необхідно перетворити результат множення коефіцієнта ЦФ на відлік сигналу? 
- Які завдання синтезу РЦФ, пов'язані з кінцевою розрядністю чисел? 
- Який можливий порядок операцій по обмеженню розрядності добутків і сум добутків в ланці РФ другого порядку при прямій формі його реалізації? 
- Який можливий порядок операцій по обмеженню розрядності добутків і сум добутків в ланці РФ другого порядку при канонічній формі його реалізації? 
- Для чого потрібне моделювання ЦФ на ЕОМ? 
- Які обчислення необхідно виконати на ЕОМ для розрахунку масштабних множників і шумів квантування? 
Масштабування сигналів в РЦФ (до завдання 2)
- Для чого потрібне масштабування сигналів в ЦФ і як воно здійснюється? 
- Як включаються масштабні помножувачі при каскадній формі реалізації РЦФ? 
- Як включаються масштабні помножувачі при паралельній формі реалізації РЦФ? 
- Які умови масштабування сигналів в ЦФ? 
- Чи залежать необхідні значення масштабних множників від виду сигналу? 
- У чому особливості тимчасової оцінки масштабних множників? 
- У чому особливості спектральної оцінки масштабних множників? 
- У чому особливості статистичної оцінки масштабних множників? 
- У чому відмінність масштабування сигналів для біквадратних ланок в прямій і канонічній формах? 
- Як знайти значення масштабних множників для РФ в каскадній формі реалізації? 
- Як знайти значення масштабних множників для РФ в паралельній формі реалізації? 
- Як знайти значення масштабних множників для біквадратної ланки при прямій формі його реалізації? 
- Як знайти значення масштабних множників для біквадратної ланки при канонічній формі його реалізації? 
- Як можна виконати масштабування сигналу шляхом масштабування коефіцієнтів ланок РФ? 
- Чим відрізняється масштабування сигналу шляхом включення масштабних множників на вході усього фільтру або на входах окремих ланок? 
- Чи треба в якості масштабних множників використати їх точні розрахункові значення? 
- Як в режимі моделювання перевіряється правильність вибору масштабних множників? 
- Як впливає спосіб включення масштабних множників на співвідношення сигналу до шуму квантування на виході ЦФ? 
- Як впливає вид масштабних множників на співвідношення сигналу до шуму квантування на виході ЦФ? 
