Пульт оператора промышленных роботов (попр)
Цель работы: изучение назначения ПОПР, основных команд управления, структуры устройств исполнителей, освоение приемов управления и разработка рабочего цикла робота.
А. Характеристика системы УПУ ПР.
№ п/п |
Наименование параметров |
Тип УПУ ПР |
|
М10П-62 |
М20П-40 |
||
1. |
Количество управляемых координат |
|
|
2. |
Одновременно управляемых координат |
|
|
3. |
Максимально программируемое перемещение: |
|
|
|
линейное, мм |
|
|
|
угловое, град. |
|
|
4. |
Система отсчета |
|
|
5. |
Тип датчиков обратной связи |
|
|
6. |
Ввод данных |
|
|
7. |
Питание системы |
|
|
8. |
Вид тока |
|
|
9. |
Мощность, ВА |
|
|
10. |
Габариты, мм: |
|
|
|
длина |
|
|
|
ширина |
|
|
|
высота |
|
|
11. |
Масса |
|
|
Б. Ручной пульт оператора М10П-62.
В. Пульт оператора ПР УПУ М10П-62.
Г. Основные команды ПОПР М10П-62.
Д. Программа для ПОПР при переносе груза из (*)А в (*)Б ПР М10П-62.
Контрольные вопросы
Пульт ручного управления, назначение, устройство и принцип действия.
Основные команды управления роботом с помощью ПОПР.
Нулевая точка ПР.
Структура устройств исполнителей, назначение составных элементов.
Рабочий цикл робота и его элементы.
Выполнил студент______________________ Дата ______________