Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Журнал лабораторных работ по роботам.doc
Скачиваний:
0
Добавлен:
01.04.2025
Размер:
142.34 Кб
Скачать

17

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

СЕВЕРНЫЙ (АРКТИЧЕСКИЙ) ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ имени М.В.Ломоносова

Институт энергетики и транспорта

Кафедра робототехнических систем, машин и оборудования лесного комплекса

Журнал

Лабораторных работ по курсу «Роботы и манипуляторы»

Студент_____________________

ф.и.о.

Курс_______ Группа__________

Архангельск

2013

Лабораторная работа № 1

Общее устройство промышленного робота

Цель работы: изучение основных терминов и понятий робототехники, структуры промышленного робота, основных параметров и общей компоновки в различных системах координат.

А. Основные технические характеристики роботов.

п/п

Наименование

параметров

Модель робота

1.

Грузоподъемная сила, Н

2.

Число степеней подвижности

3.

Тип привода *

4.

Наибольший вылет руки R, мм

5.

Система управления **

6.

Число программируемых координат

7.

Количество рук /захватов на руку

8.

Масса робота, кг

9.

Габаритные размеры робота, мм

длина

ширина

высота

10.

Мобильность робота

* П – пневматический; Г – гидравлический; Э – электрический.

** Ц – цикловая; П – позиционная; К – контурная; У - универсальная; ЭВМ – управление с использованием ЭВМ.

Б. Структурная схема промышленного робота ______________________

В. Координаты перемещений робота ______________________________

Г. Схемы диапазонов перемещений робота __________________________

Контрольные вопросы

  1. Чем вызвана необходимость создания роботов?

  2. Дайте определение основных понятий робототехники: промышленный робот; интерактивный робот; манипулятор; автооператор; система программного управления; управляющая программа; информационная система; жесткопрограммируемые, адаптивные и гибкопрграммируемые ПР; рабочая зона; погрешность позиционирования и т. д.

  3. Назовите составные части ПР и объясните их назначение.

  4. Системы координат и соответствующие им компановки ПР.

  5. В чем состоит отличие роботов первого, второго и третьего поколений?

  6. Назначение переносных и ориентирующих степеней подвижности.

Работу выполнил студент __________________. Дата________________

Лабораторная работа № 2