4. Разработка схемы управления мостового крана.

Целью данного расчета является выбор магнитного контроллера переменного тока, в соответствии с его выбором определяются сопротивления и токи ступеней для электропривода механизма передвижения тележки мостового крана.

Исходными данными являются технические характеристики выбранного электродвигателя.

Базисный момент, Нм:

М_100% = 9550 ∙

М_100% = 9550 ∙ =649,5 Нм.

Определяем расчетный ток резистора, А:

I_100% =

где I_н - номинальный ток ротора, А;

Р_н - номинальная мощность электродвигателя, кВт;

n_н - номинальная частота вращения, об/мин.

I_100%= = 103,15 А.

6.3 Определяем номинальное сопротивление резистора, в Ом:

R_н = (6.3)

где Е_рн - напряжение между кольцами ротора, В.

R_н = = 1,9 Ом.

Согласно Ю.В. Алексееву и А.П. Богословскому для магнитного контроллера ТСАЗ160 с защитой на переменном токе находим разбивку ступеней сопротивлений и определяем сопротивление каждого резистора (в одной фазе):

R = R_ном. ∙ 

Таблица 3

Обозначение ступени	Rступ,%	R,ом
Р1-Р4	5	0,095
Р4-Р7	10	0,19
Р7-Р10	20	0,38
Р10-Р13	27	0,513
Р13-Р16	76	1,444
Р16-Р19	72	1,368
общее	210	3,99

Находим расчетную мощность резистора (в трех фазах), кВт:

Р_р =

Определяем параметры для условий режима С:

Частота включений фактическая 120 в час, приведенная

z = 120 ∙ = 120 ∙ = 133,6; (6.6)

k = 1,25 - коэффициент нагрузки;

а = 1,2 - коэффициент использования;

_экв.б = 0,76 - базисный КПД электропривода;

_экв = 0,73 - КПД электропривода для z = 136,2, согласно рис. 8 - 11.;

_дв = 0,85 - КПД электродвигателя;

₀ = 0,4 - относительная продолжительность включения.

Р_р = =16,2 кВт.

На одну фазу приходится: = 5,4 кВт.

Определяем расчетный ток резистора, А. Токовые нагрузки I_100% по ступеням берём из лит.1,таблица 7 - 9:

I_р = (6.7) I_р= = 60,61 А.

Значения расчетных токов по ступеням:

I = I_р ∙ (6.8)

Таблица 4

Обозначение ступени	Iступ, %	I , А
Р1-Р4	83	50,3
Р4-Р7	59	35,75
Р7-Р10	59	35,75
Р10-Р13	50	30,3
Р13-Р16	42	25,45
Р16-Р19	30	18,18

В соответствии с таблицей нормализованных ящиков резисторов НФ 1А выбираем для ступеней Р1 - Р4, Р4 - Р7, Р7 - Р10 ящик 2ТД.754.054-06, имеющий длительный ток 102 А и сопротивление 0,48 Ом. Для ступеней Р10 - Р13, Р13 - Р16 выбираем ящик 2ТД.754.054-08, имеющий длительный ток 64 А и сопротивление 1,28 Ом. Для ступеней Р16 - Р19, выбираем ящик 2ТД.754.054-11, имеющий длительный ток 41 А и сопротивление 3,1 Ом. Рассчитаем отклонение сопротивлений от расчета и данные занесем в таблицу

R_% =  100%

Таблица 5.Отклонения сопротивлений от расчета.

Ступени	Rрасч ,Ом	Rфакт ,Ом	R% ,.%
1	2	3	4
Р1-Р4	0,095	0,096	-1
Р4-Р10	0,19	0,196	-3,157
Р71-Р10	0,38	0,352	7,3
Р10-Р13	0,513	0,512	0,2
Р13-Р16	1,444	1,444	0
Р16-Р19	1,368	1,387	-1,38
Итого	4,3

Учитывая что, длительные токи выбранных ящиков сопротивлений соответствуют расчетным значениям токов ступеней и отклонение сопротивлений отдельных ступеней от расчетных значений не превышает 15%, а отклонение общего сопротивления резистора не превышает 5% его расчетного значения, резистор выбран правильно.

Проверки по кратковременному режиму не производим, так как расчетный ток I_р=60,61 А близок к длительному току пусковых ступеней.