23

Федеральное агентство по образованию

Государственное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

Тульский государственный университет

Институт высокоточных систем имени В.П. Грязева

Кафедра Системы автоматического управления

Методические указания

по выполнению КР

курс

Теория автоматического управления

Направление подготовки: 220200 Автоматизация и управление

Формы обучения (очная)

Тула 2009 г.

Методические указания по выполнению КР составлены доц., каф САУ Воробьевым В.В.. и обсуждены на заседании кафедры САУ, факультета САУ,

протокол №_1 от "_28_" августа 2009 г

Зав. кафедрой _______________________ О.В. Горячев

Методические указания пересмотрены и утверждены на заседании кафедры САУ, факультета САУ,

протокол № ______ от "___"____________ 2010 г.

Зав. кафедрой _______________________О.В. Горячев

Методические указания пересмотрены и утверждены на заседании кафедры САУ, факультета САУ,

протокол № ______ от "___"____________ 2011 г.

Зав. кафедрой _______________________О.В. Горячев

Методические указания пересмотрены и утверждены на заседании кафедры САУ, факультета САУ,

протокол № ______ от "___"____________ 2012 г.

Зав. кафедрой _______________________О.В. Горячев

Методические указания пересмотрены и утверждены на заседании кафедры САУ, факультета САУ,

протокол № ______ от "___"____________ 2013 г.

Зав. кафедрой _______________________О.В. Горячев

1. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ КУРСОВОЙ РАБОТЫ.

Выполнение курсовой работы преследует следующие цели: развитие у студентов самостоятельности, побуждение их к приобретению дополнительных знаний и навыков в решении конкретных задач по теории систем автоматического управления.

Для достижения указанной цели каждый студент должен самостоятельно решить задачу синтеза системы при задании некоторых функционально необходимых элементов.

2. ОСНОВНЫЕ ТРЕБОВАНИЯ К КУРСОВОЙ РАБОТЕ

2.1. Каждый студент получает самостоятельную тему курсовой работы. Тематика охватывает системы стабилизации и следящие системы при типовых воздействиях.

2.2. Студенту выдается задание в виде упрощенной схемы системы, на которой элементы изображены условно. На отдельных листах даны численные значения физических параметров этих элементов и указаны виды воздействия. Это для выполнения задачи анализа (ККР). Для выполнения задачи синтеза на этих листах указаны требования, предъявляемые к синтезируемой системе.

2.3. Курсовая работа содержит только текстовую часть, которая оформляется в виде пояснительной записки объемом 35  40 страниц. Эта работа выполняется студентом дома. В аудитории преподаватель разъясняет выполнение узловых вопросов и проводит индивидуальные консультации.

2.4. Студент выполняет курсовую работу, в течение семестра. В конце семестра он ее защищает. На защите он должен показать хорошие знания своей системы и разделы теории, применяемые при анализе и синтезе систем автоматического управления, обратив особое внимание на те из них, которые были им использованы. Результаты защиты оформляются зачетом с оценкой.

3. Методические указания по выполнению курсовой работы Синтез корректирующих устройств1

А. Синтез корректирующих устройств по желаемой логарифмической амплитудной частотной характеристике.

1. Анализ требований, предъявляемых к скорректированной системе. Построение желаемой логарифмической амплитудной характеристики

2. Определение логарифмической амплитудной характеристики и параметров корректирующих устройств. Проверка выполнения требований предъявляемых к скорректированной системе.

Б. Синтез параллельных корректирующих устройств по требуемой (желаемой) передаточной функции замкнутой скорректированной системы.

1. Выбор требуемых передаточных функций и определение масштаба по времени. Выбор исполнительного или регулируемого двигателя.

2. Определение передаточных функций и выбор схем и параметров корректирующих устройств. Проверка выполнения требований, предъявляемых к скорректированной системе Оформление и защита.

В. Синтез модального управления линейным объектом

1. Определение желаемых корней характеристического уравнения замкнутой системы,

2. Формирование закона управления, обеспечивающего эти желаемые значения корней характеристического уравнения,

3. Расчет переходного процесса синтезированной системы.