- •Содержание
- •1. Объект управления и регулирования
- •Раздел I. Регуляторы параметров теплоэнергетических установок……..…..12.
- •Перечень сокращений и условных обозначений
- •Введение
- •Объект управления и регулирования
- •Раздел I. Регуляторы параметров теплоэнергетических установок
- •2. Регулирование давления
- •2.1. Принцип работы и типы регуляторов давления
- •2.2. Регуляторы давления «после себя» обратного типа
- •2.3. Регуляторы давления «после себя» прямого типа
- •2.4. Регуляторы давления «до себя»
- •2.5. Свойства регуляторов давления
- •2.6. Многорежимные регуляторы
- •Многоступенчатые регуляторы давления
- •3. Регулирование расхода
- •3.1. Способы регулирования расхода
- •3.2. Регуляторы расхода несжимаемых сред
- •4. Регулирование температуры
- •4.1. Способы регулирования температуры
- •4.2. Стабилизация температуры продуктов сгорания регуляторами давления
- •4.3. Стабилизация температуры продуктов сгорания регуляторами отношения расходов
- •4.4. Стабилизация отношения расходов энергокомпонентов гидромашинами
- •5. Регулирование частоты вращения
- •5.1. Управление частотой вращения вала двигателя изменением передаточного отношения редуктора
- •5.2 Управление частотой вращения по возмущению
- •5.3. Регулирование частоты вращения по отклонению
3. Регулирование расхода
3.1. Способы регулирования расхода
Расход является показателем работы элемента или агрегата системы. Величина расхода определяется несколькими независимыми параметрами: давлением, разностью давлений, площадью… то есть, изменять расход можно только воздействием на эти параметры, а это означает, что регуляторы расхода в принципе не существует Расход изменяют (регулируют) с помощью регуляторов разности давления, регуляторов давления, изменением площади, но в практической деятельности за некоторыми такими устройствами исторически сложилось название регулятор расхода.
Способ изменения расхода зависит от типа рабочей среды (сжимаемая, несжимаемая) и режима ее течения в канале, площадь поперечного сечения которого определяет расход. В качестве таких элементов используются дросселя (мерные шайбы), отверстия насадки, сопла, форсунки, окна золотников и др. Установим перечень независимых параметров для разных сред и режимов течения.
Для несжимаемых жидкостей секундный массовый расход определяется формулой
,
(3.1)
где
- коэффициент
расхода, зависящий от профиля канала и
числа Re,
а, следовательно, от вязкости и температуры
жидкости, определяется экспериментально
[4];
F - минимальная площадь поперечного сечения канала;
-
плотность жидкости;
-
давление статическое и заторможенного
потока на входе в канал;
P2 - давление на входе из канала;
V1 - скорость жидкости на входе в канал.
Статическое и заторможенное давление в рассматриваемом сечении потока связаны формулой
.
(3.2)
Экспериментально
установлен особый режим течения
несжимаемых жидкостей [5]: в длинных
насадках (отношение длины насадка к его
диаметру l/d
> 2) при
определенных отношениях давлений
и l/d
и расход жидкости начинает зависеть не
от разности давлений
,
а от давления на входе
.
Такие эксперименты единичны и недостаточны
для обобщенных выводов и рекомендаций,
но такой способ регулирования расхода
уже применяется в технических системах,
в частности использован в отечественной
торпедной установке замкнутого цикла.
Из формулы (3.1) следует, что изменять (регулировать) расход несжимаемой жидкости можно за счет изменения разности давления ΔP и (или) минимальной площади канала Fmin, а при применении длинных насадков – за счет и Fmin.
Способы воздействия на расход сжимаемых сред зависят от следующих четырех условий:
Для суживающихся каналов при отсутствии критического режима течения в Fmin , т.е. при
,
расход газа определяется формулой
,
(3.3)
где
k, R - показатель адиабаты и газовая постоянная,
-
температура заторможенного потока на
входе в канал.
Из формулы (3.3) следует, что при таких условиях расход в общем случае можно менять за счет , , P2 , Fmin , но как было показано в главе 1 регулирование расхода за счет , P2 в торпедах ЭУ не используется, а следовательно, практически влиять на расход можно только изменяя и (или) Fmin.
2. Для суживающихся сопел (анналов) при критическом режиме течения потока Fmin, то есть при
,
расход газа определяется формулой
,
(3.4)
Из формулы (3.4) следует, что при таких условиях расход в общем случае зависит от , , Fmin . Учитывается сказанное о , и при таких условиях регулировать расход возможно только за счет и Fmin
3.Для расширяющихся каналов при ≤ πm - предельное отношение давлений,
,
(3.5)
где
F2 - площадь выходного сечения канала, расход газа определяется формулой (3.4), а это означает, что и в таких условиях расход можно менять только за счет и (или) Fmin
4. Режимы для
расширяющихся каналов при
в реальных технических системах не
используются. Объясняется это тем что
в каналах торпедных систем (и других
систем тоже) предельное отношение
давлений имеет большие значения πm>0,8
и оставшаяся область отношения давлений
πt
= 0,8 ÷ 1,0 крайне
не эффективна по всем показателям и в
реальных установках не используется.
Выводы:
Регулировать расход несжимаемых сред возможно за счет изменения разности давлений
или
(и) минимальной площади канала Fmin;
при использовании длинных насадков –
изменением
или (и) FminДля сжимаемых сред во всех четырех рассмотренных случаях, с помощью которых можно регулировать расход являются давление рабочей среды перед каналом, лимитирующим расход, - и минимальная площадь канала Fmin, при этом важны следующие обстоятельства:
- если магистраль заполнена потоком холодного газа, то регуляторы (устройства), изменяющие , Fmin , размещаются непосредственно в данной магистрали;
- если же магистраль предназначена для горячего газа, как например камера сгорания – двигатель, в которой =Tkc>1100K то регулировать расход, как очевидно надо в магистралях до камеры сгорания, то есть в линиях энергокомпонентов, заполненных «холодными» несжимаемыми жидкостями;
- в двигателях (турбинных, реактивных), работающих на твердых топливах регулировать расход продуктов сгорания возможно только в зоне высоких температур, а, следовательно, и регулирующие органы приходится размещать в такой зоне.
3. Помимо регулирования расхода за счет изменения ΔP , , Fmin , в авиационных и торпедных ЭУ получил широкое применение еще один способ-регулирование расхода за счет изменения производительности насоса, например подающего топливо в КС или жидкости на вытеснение топлива в КС. Такой способ применен в ЭУ торпед последнего поколения Мк 48 Mod 5, Мк 50 (США), Spearfish (Великобритания), Тр 62 (Швеция), МТТ (Россия).
Конкретные схемы и системы регулирования расхода представлены в последующих параграфах этой главы и во втором разделе пособия.
