Омский Государственный технический университет

Кафедра : Электрической техники

По дисцеплине “Автоматизированный электропривод”

Выполнил :

Ст. гр. ЭЭ-426 Косов ОВ

Проверил :

Мирошник АИ

Омск 2000 г

Содержание

1	Содержание.............................................................................................	1ст
2	Введение...................................................................................................	2ст
3	Технические данные................................................................................	3ст
4	Определение времени пуска , торможения и времени установившегося движения эл. двигателя............................................................................	4ст
5	Определение моментов статической нагрузки........................................	4ст
6	Предварительный выбор мощности и типа эл. двигателя......................	5ст
7	Уточненный выбор мощности эл. двигателя..........................................	6ст
8	Расчет и построение статических естественных характеристик эл. двигателя для различных режимов его работы......................................	7ст
9	Расчет тормозных и пусковых резисторов эл. двигателя.......................	8ст
10	Расчет переходных процессов эл. двигателя в двигательном , пусковом режиме его работы..................................................................	9ст
11	Выбор эл. схемы эл. привода и ее элементов..........................................	12ст
12	Описание работы схемы эл. привода......................................................	15ст
13	Литература.............................................................................................	17ст
14	Приложения.............................................................................................	17 1-4

Введение

Механизация производственного процесса является одним из необходимых условий для комплексной автоматизации. Индивидуальный электропривод этих механизмов позволяет успешно автоматизировать все операции , осуществить автоматический контроль за протеканием технологического процесса . От совершенствия электроприводов в значительной степени зависят производительность , надежность работы , простота обслуживания и возможность автоматизации общепромышленых механизмов . Поэтому изучение вопросов электроприводов и автоматизации общепромышленных механизмов имеет существенное практическое значение .

Изучение этих вопросов и рассмотрение типовых схем электроприводов позволяет получить широкое и достаточно конкретное представление об электроприводе общепромышленых механизмов в целом .

Технические данные

1	Грузоподъемность лебедки	G1	кН	710
2	Вес грузозахватного устройства	G0	кН	23
3	Диаметр барабана	Дб	м	0.65
4	Скорость подъема и опускания груза	V	м/с	0.12
5	Ускорение (замедление) при работе с грузом	а1	м/с2	0.16
6	Ускорение (замедление) при работе без груза	а0	м/с2	0.2
7	Кратность полиспаста	К	о.е	2
8	Передаточное число редуктора	i	о.е	8.32
9	ПВ механизма	ПВ	%	38
10	Длительность цикла	tу	с	600
11	КПД редуктора	р	о.е	0.85
12	КПД полиспаста	п	о.е	0.98
13	КПД Барабана	б	о.е	0.95
14	Высота подъема	Н	м	11

1. Время пуска (торможения) двигателя с грузом.

t_п1,2=t_T1,2===0.75 (сек)

Время пуска (торможения) двигателя без груза.

t_п3,4=t_T3,4===0.6 (сек)

Средняя скорость передвижения груза (захватного приспособления) за время пуска и торможения.

V_01,2===0.06 (м/с)

V_03,4===0.06 (м/с)

Путь пройденный грузом (захватнным приспособлением) за время пуска и торможения.

l_p1,2=2_*V_01,2* t_п1,2=2_*0.06_*0.75=0.09 (м)

l_p3,4=2_*V_03,4* t_п3,4=2_*0.06_*0.6=0.072 (м)

Путь приходящийся на движение груза (захватного приспособления)при установившейся скорости.

l_уст1,2=H- l_p1,2=11-0.09=10.91 (м)

l_уст3,4=H- l_p3,4=11-0.072=10.928 (м)

Время подъема груза (захватного приспособления) с установившейся скоростью.

t_уст1,2===90.9 (сек)

t_уст3,4===91 (сек)

2. Момент статической нагрузки при движении с грузом и без груза.

М_ст­=

М_ст­=

М_ст1=

_пн=_р*_п*_б=0.85_*0.98_*0.95=0.79

М_ст1==18122 (н_*м)

М_ст2=

М_ст2==11309 (н_*м)

М_ст3=

_п== =0.31

_п=0.17=КПД передачи ненакрученного механизма

М_ст3==2642.5 (н_*м)

М_ст4=

М_ст4==76.4 (н_*м)

3. Предварительный выбор мощности и типа эл.Двигателя.

Статический среднеквадратичный (эквивалентный) момент.

М_экв=

где

M_i-значение момента на i-том участке

t_i-время работы на i-том участке

t₁=t₂=t_п1+t_уст1+t_т1=0.75+90.9+0.75=92.4 (сек)

t₃=t₄=t_п3+t_уст3+t_т3=0.6+91+0.6= 92.2(сек)

t_i= t₁+t₂+t₃+t₄=92.4+92.4+92.2+92.2=369.2 (сек)

t₀=t_ц-t_i=600-369.2=230.8 (сек)

М_экв==10767.7 (н_*м)

M_{экв.рас}=К_з*М_экв,

где

К_з=1.11.5- коэффициент запаса, учитывающий неизвестную на этом этапе предварительного расчета динамическую составляющую нагрузки.

М_{экв.рас}=1.3_*10767.7=13998 (н_*м)

Действительная продолжительность включения.

ПВ===61.5

Требуемая номинальная скорость двигателя.

n_н===58.7 (об/мин)

т.к. полученная скорость двигателя мала и не соответствует требованиям выбора двигателя (n_н  500об/мин). Изменим диаметр барабана с 0.65 до 0.2 м, кратность полиспаста с 2 до 7 и повторяем расчет.

Момент статической нагрузки.

М_ст1==1593.14 (н_*м)

М_ст2==1258.6 (н_*м)

М_ст3==232.3 (н_*м)

М_ст4==6.7 (н_*м)

Статический среднеквадратичный момент (эквивалентный).

М_экв==1022.3 (н_*м)

М_{экв.рас}=1.3_*1022.3=1329 (н_*м)

n_н===667.7 (об/мин)

_н===70 (рад/сек)

Эквивалентная расчетная мощность.

Р_экв=М_{экв.рас*}_н*10^-3=1329_*70_*10^-3=93 (кВт)

Р_{экв.рас}=Р_экв*= 93_*=115.3 (кВт)

Предварительно выбираю двигатель 4МТН355S8

Число полюсов	Мощность,кВт	Частота вращения, об/мин	Ток статора, А	Соs	Ток ротора, А	Напряжение ротора,В	Максимальный момент, н*м
8	132	710	270	0.85	162	355	3470
I0, A	Х1, Ом	Х2, Ом	R1, Ом	R2, Ом	Момент инерции кг*м2	Соs	Напряжение статора,В
155	0.078	1.06	0.019	0.012	10.2	0,042	380