
- •Київ нухт 2012
- •3.3. Статична модель та статична характеристика оу…………………22
- •Розділ 1 поняття про автоматику та системи управління
- •1.1. Основні визначення
- •1.2. Загальна класифікація і характеристика систем управління
- •1.3.Функціональна та алгоритмічна структури систем управління
- •Контрольні запитання до розділу 1
- •Розділ 2 автоматичні системи регулювання
- •2.1. Загальні положення та визначення
- •2.3. Класифікація аср по принципу регулювання
- •2.4. Функціональна структура замкненої аср
- •Контрольні питання до розділу 2
- •Розділ 3 об’єкти управління (регулювання)
- •3.1. Параметрична схема
- •3.2. Режими роботи та матаматичні моделі оу
- •3.3. Статична модель та статична характеристика оу
- •3.4. Динамічна модель та динамічні характеристики оу
- •Аналітичний метод
- •Експериментальний метод
- •3.5.Динамічні характеристики об’єктів регулювання
- •Статичні об’єкти регулювання з самовирівнюванням.
- •Астатичні об’єкти регулювання та нестійкі
- •Ємність та запізнення
- •Розділ 4 автоматичні регулятори
- •4.1. Структурна схема автоматичного регулятора
- •4.2. Класифікація регуляторів
- •4.3. Регулятори непреривної дії та їхні характеристики
- •4.3. Графік процесу регулювання п-регулятора
- •4.4. Дискретні двопозиційні регулятори
- •4.5. Динамічні характеристики релейно-імпульсного регулятора
- •5.2. Основні ланки лінійних аср
- •1) Cтатична ланка першого порядку (або аперіодична).
- •2) Статична ланка нульового порядку (підсилювальна ланка)
- •3)Астатична (інтегрувальна) ланка 1-го порядку
- •4) Диференціювальна ланка
- •5.3. З'єднання ланок та алгоритмічні структурні схеми автоматичних систем
- •5.4. Перехідні процеси в замкненій аср
- •5.5. Показники якості регулювання
- •5.6. Виконавчі та регулювальні органи аср
- •Елементи метрології та засоби вимірювань
- •6.1. Загальні відомості про вимірювання
- •6.2. Класифікація вимірювань
- •6.3. Принципи та методи вимірювань фізичних величин
- •6.4. Засоби вимірювань (зв)
- •6.6. Державна система приладів та засобів автоматизації
- •7.1. Термометри розширення
- •7.2. Термометри опору
- •7.3. Термоелектричні термометри
- •Контрольні запитання до розділу 7
- •Розділ 8. Вимірювання тиску
- •8.1. Поняття тиску, одиниці вимірювання та класифікація манометрів
- •Класифікація манометрів по виду вимірюваного тиску
- •8.2. Рідинні та деформаційні манометри
- •Деформаційні манометри
- •8.3. Електричні манометри
- •Контрольні запитання до розділу 8
- •Розділ 9 вимірювання рівня, витрати та кількості речовин
- •9.1. Вимірювання рівня
- •9.2. Вимірювання витрати та кількості речовин
- •Витратоміри змінного та постійного перепаду тиску
- •Витратоміри змінного перепаду тиску.
- •Розділ 10 контроль фізичних властивостей та складу речовин
- •10.1 Аналазатори складу рідин
- •Кондуктометричні аналізатори
- •Потенціометричний метод
- •Вимірювальні схеми рН-метрів
- •10.1. Вимірювання густини рідин
- •10.2. Вимірювання в’язкості рідин
- •10.3. Вимірювання вологості
- •Контрольні запитання до розділу 7
- •Розділ 11
- •11.1. Функціональні структури асу тп
- •11.2. Види забезпечень асутп
- •11.3. Інтегровані та розподілені асу тп
- •11.4. Автоматизовані робочі місця технолога-оператора
- •Київ нухт 2012
Контрольні запитання до розділу 7
1. Привести визначення динамічної та кінематичної в’язкості
2. Схема та принцип дії капілярного віскозиметра.
3. Будова та принцип дії ротаційного віскозиметра.
4. Принцип дії поплавкових густиномірів.
5. Психрометричний метод вимірювання вологості.
Розділ 11
АСУ ТП
11.1. Функціональні структури асу тп
Загальні відомості відносно призначення АСУ ТП наведено у підрозділі 1.3. Забезпечення оптимального режиму функціонування АСУ ТП можливе за рахунок виконання великої кількості функцій.
Під час роботи АСУ ТП виконує основні та допоміжні інформаційні та управляючі функції. Основні функції АСУ ТП спрямовані на досягнення ефективного управління технологічним об’єктом управління (ТОУ), а допоміжні - на забезпечення необхідної якості функціонування технічних засобів системи. Інформаційними функціями АСУ ТП є: контроль, вимірювання та реєстрація основних параметрів процесу з викликання оператора, фіксації часу їх відхилення від припустимих значень, сигналізації про аварійні ситуації та інші. Управляючі функції АСУ ТП полягають у виробленні рішень і реалізації управляючих дій на об'єкт управління. До них відносяться: стабілізація змінних процесу; програмне управління, у тому числі пуск і зупинка окремих машин та апаратів; формування та реалізація оптимального управління за технологічним або техніко-економічним критерієм.
Відрізняють два режими реалізації функцій системи залежно від ступеня участі людини у виконанні цих функцій: автоматизований та автоматичний. У автоматизованому режимі людина бере участь у виробленні та прийманні рішень з управляючих дій. У автоматичному режимі усі інформаційні та управляючі функції виконуються без участі людини.
За способом реалізації основних інформаційних та управляючих функцій можна виділити три основні різновиди АСУ ТП з обчислювальним комплексом (ОК) який виконує такі функції: інформаційні, центрального управляючого пристрою (системи супервізорного управління) та безпосереднього цифрового управління (БЦУ).
У інформаційних АСУ ТП (рис. 11.1,а) інформація від блоку отримання, збирання та формування інформації, яка характеризує поточне становище
в)
Рис. 11.1. Функціональні структури АСУ ТП:
а) — ОК виконує інформаційні функції; б — ОК виконує функції супервізорного управління; в — ОК виконує функції безпосереднього цифрового управління.
ТОУ, надходить до обчислювального комплексу (ОК). ОК аналізує отриману інформацію, розробляє рекомендації (поради) з управління та пошук оптимальних рішень, а прийняття рішень та реалізація управляючих дій виконується оперативним персоналом. Такі системи утворюють клас систем, які працюють в режимі "радника".
У АСУТП, яка виконує функції супервізорного управління (рис. 11.1,6), ОК включається в замкнений контур автоматичного управління. ОК аналізує роботу ТОУ та діє на регулятори локальних АСР шляхом зміни параметрів настройки поблизу оптимальних значень процесу. Оперативний персонал стежить за роботою системи, та втручається в процес управління в аварійних ситуаціях. У АСУТП безпосереднього цифрового управління (рис. 11.1, в) обчислювальний комплекс формує дію безпосередньо на виконавчі механізми, а регулятори зовсім виключаються з системи управління. Система управління значно спрощується. Кількість контурів може досягати кількох сотень і визначається потужністю ОК. У структурі безпосереднього цифрового управління АСР зберігаються як резервні на випадок виходу з ладу ОК. Оперативний персонал контролює роботу системи і активно діє тільки в аварійних ситуаціях.