
- •Київ нухт 2012
- •3.3. Статична модель та статична характеристика оу…………………22
- •Розділ 1 поняття про автоматику та системи управління
- •1.1. Основні визначення
- •1.2. Загальна класифікація і характеристика систем управління
- •1.3.Функціональна та алгоритмічна структури систем управління
- •Контрольні запитання до розділу 1
- •Розділ 2 автоматичні системи регулювання
- •2.1. Загальні положення та визначення
- •2.3. Класифікація аср по принципу регулювання
- •2.4. Функціональна структура замкненої аср
- •Контрольні питання до розділу 2
- •Розділ 3 об’єкти управління (регулювання)
- •3.1. Параметрична схема
- •3.2. Режими роботи та матаматичні моделі оу
- •3.3. Статична модель та статична характеристика оу
- •3.4. Динамічна модель та динамічні характеристики оу
- •Аналітичний метод
- •Експериментальний метод
- •3.5.Динамічні характеристики об’єктів регулювання
- •Статичні об’єкти регулювання з самовирівнюванням.
- •Астатичні об’єкти регулювання та нестійкі
- •Ємність та запізнення
- •Розділ 4 автоматичні регулятори
- •4.1. Структурна схема автоматичного регулятора
- •4.2. Класифікація регуляторів
- •4.3. Регулятори непреривної дії та їхні характеристики
- •4.3. Графік процесу регулювання п-регулятора
- •4.4. Дискретні двопозиційні регулятори
- •4.5. Динамічні характеристики релейно-імпульсного регулятора
- •5.2. Основні ланки лінійних аср
- •1) Cтатична ланка першого порядку (або аперіодична).
- •2) Статична ланка нульового порядку (підсилювальна ланка)
- •3)Астатична (інтегрувальна) ланка 1-го порядку
- •4) Диференціювальна ланка
- •5.3. З'єднання ланок та алгоритмічні структурні схеми автоматичних систем
- •5.4. Перехідні процеси в замкненій аср
- •5.5. Показники якості регулювання
- •5.6. Виконавчі та регулювальні органи аср
- •Елементи метрології та засоби вимірювань
- •6.1. Загальні відомості про вимірювання
- •6.2. Класифікація вимірювань
- •6.3. Принципи та методи вимірювань фізичних величин
- •6.4. Засоби вимірювань (зв)
- •6.6. Державна система приладів та засобів автоматизації
- •7.1. Термометри розширення
- •7.2. Термометри опору
- •7.3. Термоелектричні термометри
- •Контрольні запитання до розділу 7
- •Розділ 8. Вимірювання тиску
- •8.1. Поняття тиску, одиниці вимірювання та класифікація манометрів
- •Класифікація манометрів по виду вимірюваного тиску
- •8.2. Рідинні та деформаційні манометри
- •Деформаційні манометри
- •8.3. Електричні манометри
- •Контрольні запитання до розділу 8
- •Розділ 9 вимірювання рівня, витрати та кількості речовин
- •9.1. Вимірювання рівня
- •9.2. Вимірювання витрати та кількості речовин
- •Витратоміри змінного та постійного перепаду тиску
- •Витратоміри змінного перепаду тиску.
- •Розділ 10 контроль фізичних властивостей та складу речовин
- •10.1 Аналазатори складу рідин
- •Кондуктометричні аналізатори
- •Потенціометричний метод
- •Вимірювальні схеми рН-метрів
- •10.1. Вимірювання густини рідин
- •10.2. Вимірювання в’язкості рідин
- •10.3. Вимірювання вологості
- •Контрольні запитання до розділу 7
- •Розділ 11
- •11.1. Функціональні структури асу тп
- •11.2. Види забезпечень асутп
- •11.3. Інтегровані та розподілені асу тп
- •11.4. Автоматизовані робочі місця технолога-оператора
- •Київ нухт 2012
6.2. Класифікація вимірювань
За способом одержання числового значення вимiрюваноi величини вимi-рювання роздiляють на прямі і непрямі (опосередкованi, сукупнi та сумicнi).
Прямими називаються вимiрювання за якими значення вимiрюваноi величини Q визначається безпосередньо за експериментальними даними, тобто, зрiвнюють вимiрювану величину безпосередньо з одиницею фiзичноi величини чи по показникам вимiрювальних приладiв, якi проградуйованi в цих одиницюх. При прямих вимiрюванях об'єкт дослiдження приводять до взаємодii з засобом вимiрювання i по показам останнього вiдраховують значення вимiрюваноi величини. До прямих належить бiльшiсть вимiрювань, якi використовуються у виробництвi i вони є також основою iнших бiльш
складних вимiрювань.
Непрямими опосередкованими – є вимірювання, за якими значення вимiрюваноi виличини Q визначається не безпосередньо, а шляхом її обчислення по результатам прямого вимiрювання однiєi або декiлькох iнших величин-аргументів (Y, Z, G, ...), з якими вона зв’язана вiдомою математичною (функцiональною) залежністю: Q = F (Y, Z, G, ...). Наприклад, визначення об’єму V рiдини у цiлiндричнiй посудинi за висотою h та площею S: V = S * h; а густини ρ за масою m та її об'ємом V: ρ = m / V; вимірювання температури за допомогою термоперетворювача опору.
Сукупні вимірювання - одночасне вимiрювання двох або декiлькох однойменних величин, за якими числове значення вимiрюваноi величини отри-мують шляхом вирiшення системи рiвнянь, якi отриманi при прямих вимiрюваннях рiзних комбiнацiй цих величин.
Сумісні вимiрювання - це одночасне вимiрювання двох або декiлькох рiзнойменних величин з метою знаходження залежнолстi мiж ними. Використовуються вони здебiльшого в наукових дослiдженнях. У загальному вигляді вимiрювану величину Q при сумiсних вимiрюваннях можна визначити за формулою:
Q = F(x1, x2, ...,xn), (6.2)
де F - вид функцiональноi залежностi; а x1, x2, ..., xn - значення величин, вимiряних прямим способом.
Рiшення
рiвняння (6.2) в деяких випадках можливе
тiльки з використанням спецiальних
методiв. В простих випадках, наприклад,
при визначеннi величини залежностi
опору провідника із платини вiд температури
за рiвнянням:
Rt = Ro ( 1 + aT +bT
).
Для вирiшення задачi проводять попарнi
вимiрювання опору провiдника i температури,
складають систему рiвнянь i пiсля її
вирiшення одержують чисельнi значення
коефiцiєнтiв a
та
b.
Сумiснi вимiрювання дiстають широке розповсюдження при вимiрюваннях якiсних показникiв, н., при аналiзi складу та властивостей складних, багатокомпонентних сумiшей, якими є бiльшiсть харчових продуктiв.
За точністю вимірювання числових значень вимірюваної виличини вимiрювання подiляють на 3 групи:
1. Вимiрювання з максимально можливою точнiстю вiдповiдно до наявного технiчного рiвня. Це вимiрювання за допомогою еталонiв i спрямованi на вiдтворення встановлених одиниць фiзичних величин або констант.
2. Контрольно-повiрочнi вимiрювання, похибки яких не перевищують деяких наперед заданих значень. Це лабораторнi вимiрювання фiзичних величин за допомогою зразкових i технiчних засобiв високих класiв точностi, наприклад, у метрологiчних лабораторiях ДСУ.
3. Технiчнi (технологiчнi) вимiрювання - якi проводяться в промисловостi i визначаються вiдносно не високим класом точностi ЗВ (засобiв вимiрювання).