
- •1. Энергетический расчет привода.
- •1.1 Определяем мощность на рабочем валу конвейера.
- •1.2 Определяем общий кпд привода
- •3 Расчет цепной передачи
- •3.1 Коэффициент эксплуатации:
- •3.2 Число зубьев малой звездочки
- •3.3 Шаг цепи
- •4 Расчет звездочек
- •Результаты расчета ступицы сводим в таблицу
- •5. Расчет закрытой цилиндрической косозубой зубчатой передачи.
- •5.1 Выбираем материал зубчатых колес.
- •5.2 Определяем допускаемые напряжения
- •5.3 Определяем межосевое расстояние из условия контактной усталостной прочности:
- •Определяем напряжения изгиба ( проверочный расчет)
- •6.1.1 Все результаты расчетов приводим в таблицу № 5
4 Расчет звездочек
4.1 Выбираем материал
Выбираем Сталь45
Термообработка-закалка
Твердость- 235…262 НВ
Предел
прочности
=
590 МПа
Предел
текучести
=540
МПа
Предел
выносливости
=
335 МПа
4.1.1 Эскизы звездочек приведены на рисунках 5 и 6.
4.2 Рассчитываем профиль зубьев звездочек ГОСТ 591-69
эскиз профиля зубьев приведен на рисунке 7.
4.2.1 Определим шаг цепи
t= 25.4 мм
Диаметр элемента зацепления Dц= 15,88 мм
по таблице 3.2[2], ГОСТ 13568-97
4.2.2 Определяем геометрическую характеристику зацепления
4.2.3 Определяем число зубьев звездочки
Z1 = 23 Z2= 72
4.2.4 Определяем диаметр делительной окружности
=186,54
мм
=
569,14 мм
4.2.5 Определяем диаметр окружности выступов
De = t·(К+ctg180/Z)
где К коэффициент высоты зуба, 0,532:
De 1 =25,4· (0,532+ctg180/23)=198,32 мм
De 2 =25,4· (0,532+ctg180/68)=582,26 мм
4.6.2 Определяем окружности впадин
Di = dд -2 ·r
где r – радиус впадин, мм
r= 0.5025 ·Dц +0,05 = 8,03 мм.
Di 1 = d1 -2·r=186.54-2·8.05=170,48 мм
Di 2 = d2 -2·r=569.14-2·8.05=553,08 мм
4.2.7 Найдем наибольшую хорду
Lx =d·cos(90/z)-2·r
Lx =d·cos(95/z)-2·r
для ведущей
Lx =170,05 мм
Lx =169,996 мм
для ведомой
Lx =552,938 мм
Lx =552,922 мм
4.2.8 Определяем радиус сопряжения
r1 =0,8·Dц +r =0,8·15,88+8,03=20,74 мм
4.2.9 Определяем радиус головки зуба
r2 = Du ·(1,24·cos+0,8·cosβ-1,3025)-0,05
где -половина угла зуба
β- половина угла впадины
-половина угла впадин
Для ведущей звездочки
=14
β=16
=52 r2 = 10,58 мм
Для ведомой звездочки
=17
β=16
=54 r2 = 10,28 мм
4.2.10 Прямой участок профиля
FG = DЦ ·(1,24sin()-0,8·sin(β))
FG = 15,88·(1,24sin(14)-0,8sin(16))=8,26 мм
4.2.11 Расстояние от центра дуги впадины до центра дуги головки
OO2 =1,24·DЦ =19,69 мм
4.2.12 Определение смещения центров дуг впадин
е=0,03·t=0.762 мм
4.2.13 Определение координаты точки О1
x1=0,8·Dц·sin
y1=0,8·Dц·sin
Для ведущей звездочки: x1 =10,01 мм
y1 = 7,82 мм
Для ведомой звездочки x2 =10,34 мм
y2 =7,47 мм
4.2.14 Определяем координаты точки O2
x1=1,24·Dц·cos(180/z)
y1=1,24·Dц·sin(180/z)
Для ведущей звездочки: x1 =19,51 мм
y1 = 2,68 мм
Для ведомой звездочки x2 =19,67 мм
y2 =0,88 мм
4.2.15 Результаты всех вычислений сводим в таблицу №2
Таблица 2
№ п/п |
Наименование парамеров |
Обозначение |
Един. измер. |
для ведущей |
для ведомой |
1 |
Шаг цепи
|
t |
мм |
25,4 |
25,4 |
2 |
Диам.элем.зацеп.
|
DЦ |
мм |
15,88 |
15,88 |
3 |
Геометрич. хар-ка зацеп. |
|
мм |
1,6 |
1,6 |
4 |
Число зубьев звезд.
|
Z |
мм |
23 |
72 |
5 |
Диаметр делит. окр.
|
dд |
мм |
186,54 |
569,14 |
6 |
Диаметр окр. выступов |
De |
мм |
198 |
562 |
7 |
Коэф. выступов зуб
|
K |
- |
0,532 |
0,532 |
8 |
Диаметр окр. впадин
|
Di |
мм |
170,48 |
553,08 |
9 |
Наибольшая хорда
|
Lx |
мм |
170,05 |
552,94 |
10 |
Радиус впадины
|
r |
мм |
8,03 |
8,03 |
11 |
Радиус сопряжения
|
r1 |
мм |
20,73 |
20,73 |
12 |
Радиус головки зуба
|
r2 |
мм |
10,58 |
10,28 |
13 |
Половина угла впадины |
|
град |
52 |
54 |
14 |
Угол сопряжения
|
β |
град |
16 |
17 |
15 |
Половина угла зуба
|
|
град |
14 |
16 |
16 |
Прямой участок профиля |
FG |
мм |
8,26 |
8,26 |
17 |
Расст.от ценров дуг вп. |
OO2 |
мм |
19,69 |
19,69 |
18 |
Смещение центров дуг вп. |
e |
мм |
0,762 |
0,762 |
19 |
Координаты точки О1 |
x1 y1 |
мм мм |
10,01 7,82 |
10,34 7,37 |
20 |
Координаты точки О2 |
x2 y2 |
мм мм |
19,51 2,68 |
19,67 0,88 |
4.3 Расчет основных размеров
4.3.1 Диаметр зацепления
Dц=d1 =15,88 мм, по таблице 3[2], ГОСТ 13568-97
4.3.2 Ширина пластины цепи
h=24,2 мм, по таблице 3[2], ГОСТ 13568-97
4.3.3 Расстояние между внутренними пластинами цепи
b3 =15,88 мм, по таблице 3[2], ГОСТ 13568-97
4.3.4 Расстояние между осями цепи
А= 29,29 мм, по таблице 3[2], ГОСТ 13568-97
Определяем радиус закругления зуба
r3 =1,7·Dц
r3 =1,7·15,88= 27 мм
4.3.6 Определяем расстояние от вершины зуба до линии центров дуг закругления
h2 =0,8·DЦ
h2 =0,8·15,88= 12,704 мм
4.3.7 Определяем диаметр обода
DC = t·ctg(180/Z)-1,3·h
DC 1 = 25,4·ctg(180/23)-1,3·24,2=153 мм
DC 2 = 25,4·ctg(180/72)-1,3·24,2=537,12 мм
4.3.8 Определяем радиус закругления
при t=25,4 r=1,6 мм
Определяем ширину зуба звездочки
вШ 0,9·в – 0,15 = 0,9·15,88-0,15= 14,142 мм
Определяем ширину венца многорядной цепи
Bn = (n-1)·А+ВШ = (2-1)· 29,29+14,14=43,43 мм
4.3.11 Результаты вычислений вносим в таблицу №3
№ п/п |
Параметр |
Обоз-ние |
Ед.изм |
Вед.зв |
Ведом.зв. |
1 |
Диаметр элемента зацепления |
DЦ |
мм |
15,88 |
15,88 |
2 |
Ширина пластины цепи |
h |
мм |
24,2 |
24,2 |
3 |
Расст. между внутрен пласт. |
b3 |
мм |
15,88 |
15,88 |
4 |
Расстояние м/д осями цепи |
А |
мм |
29,29 |
29,29 |
5 |
Радиус закругления зуба |
r3 |
мм |
27 |
27 |
6 |
Расст от вершины зуба до л.ц |
h3 |
мм |
12,703 |
12,703 |
7 |
Диаметр обода
|
Dc |
мм |
153 |
537,12 |
8 |
Радиус закругления |
r4 |
мм |
1,6 |
1,6 |
9 |
Ширина зуба звездочки |
b1 |
мм |
14,142 |
14,142 |
10 |
Ширина венца многор. Зв. |
Bn |
мм |
43,43 |
43,43 |
4.5 Рассчитаем ступицу
4.5.1 Определим внутренний диаметр ступицы
где T – крутящий момент на валу;
-
допускаемое напряжение на кручение
для ведущей ступицы
мм,
для ведомой ступицы
мм,
принимаем d1 =44 мм
d2 =62 мм
по второму ряду Ra 40. CT СЭВ 514-77
4.5.2 Определяем диаметр ступицы
dСТ = 1,5· d +10
для ведущей: dСТ 1= 76 мм
для ведомой dСТ 2= 103 мм
4.5.2 Определяем фаски
с1 = 2 мм; с2 = 2,5 мм;
4.5.3 Определим длину ступицы
lСТ = 11,5·d
для ведущей: lСТ 1= 66 мм
для ведомой lСТ 2= 93 мм
Определяем диаметр центров
du = 0,5·(Di +dСТ ) = 0,5·(553+103)=318 мм
Принимаем d0 = 170 мм (диаметр отверстий)
Подбираем шпонку
Размеры шпоночного паза определяем по таблице 3.1[4]. ГОСТ 23360-78
Для ведущей звездочки
d1 = 44 мм
ширина в = 12 мм
высота h = 8 мм
с =0,3 мм (паз)
с =0,5 мм (шпонка)
глубина паза в валу t1 = 5 мм
в ступице t2 = 3,3 мм
длинна шпонки L= 63 мм
Шпонка 12×8×63 ГОСТ 23360-78
Для ведомой звездочки
d2 = 62 мм
ширина в = 18 мм
высота h = 11 мм
с =0,3 мм (паз)
с =0,5 мм (шпонка)
глубина паза в валу t1 = 7 мм
в ступице t2 = 4,4 мм
длинна шпонки L= 90 мм
Шпонка 18×11×90 ГОСТ 23360-78