Особенности планетарных редукторов:

• необслуживаемая конструкция с эффективной смазкой;

• балансировка для работы на высоких скоростях;

• компактный размер и соосная установка;

• широкий диапазон передаточных чисел;

• низкий люфт и высокий КПД;

• широкий ряд конструкций

Таким образом, механической передачей называют устройство для передачи механического движения от двигателя к исполнительным органам машины. Может осуществляться с изменением значения и направления скорости движения, с преобразованием вида движения. Необходимость применения таких устройств обусловлена нецелесообразностью, а иногда и невозможностью непосредственного соединения рабочего органа машины с валом двигателя. Механизмы вращательного движения позволяют осуществить непрерывное и равномерное движение с наименьшими потерями энергии на преодоление трения и наименьшими инерционными нагрузками.

Механические передачи вращательного движения делятся:

-     по способу передачи движения от ведущего звена к ведомому на передачи трением (фрикционные, ременные) и  зацеплением (цепные, зубчатые, червячные);

-     по соотношению скоростей ведущего и ведомого звеньев на  замедляющие (редукторы) и  ускоряющие (мультипликаторы);

-     по взаимному расположению осей ведущего и ведомого валов на передачи с параллельными, пересекающимися и перекрещивающимися осями валов.

Замедляющие передачи получили большее распространение по сравнению с ускоряющими. Это объясняется тем, что скорости вращения валов двигателей, как правило, значительно выше скоростей валов рабочих машин. Более быстроходные двигатели имеют меньшие размеры по сравнению с тихоходными двигателями той же мощности, так как с увеличением частоты вращения уменьшаются силы и моменты, действующие на детали двигателя.

Из всех типов передач наиболее распространенными являются зубчатые.

В каждой передаче различают два основных вала: входной и выходной, или ведущий и ведомый. Между ними располагаются промежуточные валы.

Основные характеристики передач:

а) мощность Р₁ на входе и Р₂ на выходе, Вт; мощность может быть выражена через окружную силу F_t (Н) и окружную скорость  ʋ  (м/с) колеса, шкива, барабана и т.п.:

Р = F_t·ʋ;

б) быстроходность, выражающаяся частотой вращения n₁ на входе и n₂ на выходе, мин^–1, или угловыми скоростями  ω₁  и  ω₂ , с^-1;

в) передаточное отношение  – отношение угловой скорости ведущего звена к угловой скорости ведомого звена:

,

(при u > 1,  n₁ > n₂ – передача понижающая, или  редуктор,

при  u < 1,  n₁ < n₂ – передача повышающая, или мультипликатор);

г) коэффициент полезного действия (КПД):

Одноступенчатые передачи имеют следующие КПД: фрикционные – 0,85…0,9; ременные – 0,90…0,95; зубчатые – 0,95…0,99; червячные – 0,7…0,9; цепные – 0,92…0,95;

д) моменты на валах. Моменты Т₁ (Н·м) на ведущем и Т₂ на ведомом валах определяют по мощности (кВт) и частоте вращения (об./мин) или угловой скорости (с^-1):

где  ω₁ = π n₁ /30.

Связь между вращающими моментами на ведущем  (Т₁) и ведомом (Т₂) валах выражается через передаточное отношение  u  и к.п.д. η:

Т₂ = Т₁ η u.

Вопросы для самоконтроля (с элементами тестового контроля):

1. Для чего предназначены приводы? Какие виды приводов вы знаете? Перечислить составные элементы привода.

2. Назовите вид привода, в котором используется двигатель внутреннего сгорания.

3. В каком приводе источником энергии является: а) жидкость под давлением; б) сжатый воздух?

4. Что дало объединение электрического привода с машиной? Преимущества автоматизации привода.

5. На каком из указанных машин наиболее часто используется электропривод? а) на стационарных машинах; б) на передвижных рабочих и транспортных машинах

6. На каком из указанных машин наиболее часто используется ДВС? а) на стационарных машинах; б) на передвижных рабочих и транспортных машинах

7. Какие нетрадиционные источники можете назвать в качестве источников энергии приводов?

8. Установить соответствие:

Разновидность привода	Описание способа передачи движения
А) Групповой привод	1) Отдельные рабочие органы машины приводятся в движение самостоятельным двигателем через свою систему передач
Б) Индивидуальный привод	2) Движение от одного двигателя передаётся группе рабочих машин или механизмов через одну или несколько трансмиссий
В) Многодвигательный привод	3) Каждая рабочая машина имеет собственный двигатель с передачей

9. Какой из указанных приводов позволяет работать при наиболее выгодной частоте вращения, осуществлять реверсирование, производить быстрый пуск машины и  торможение?

а) групповой привод; б) индивидуальный привод; в) многодвигательный привод.

10. Какой из указанных приводов позволяет получать компактную конструкцию машины и применять автоматическое управление?

а) групповой привод; б) индивидуальный привод; в) многодвигательный привод.

11. Назначение передаточных механизмов (указать основные конструктивно- эксплуатационные причины использования передач в приводах машин).

12. Установить соответствие:

Разновидность передачи	Характер изменения частоты вращения
А) редукторы и мультипликаторы	1) бесступенчатое
Б) коробка передач (скоростей)	2) постоянное
В) вариаторы	3) ступенчатое

13. Какой из указанных передач способствует понижению частоты вращения? а) редуктор; б) мультипликатор.

14. В какой из систем управления (ручная, полуавтоматическая и автоматическая) приводов потребуется наименьшее участие (или исключение) человека?

а) ручная; б) полуавтоматическая; в) автоматическая.

15. Назовите название и основные элементы (детали) представленного на схеме устройства. Принцип действия и области применения.

16. Какой вид привода показан на представленной схеме? Дайте расшифровку и назначение функциональных элементов данного устройства.

17. Какой характеристикой электрического привода является зависимость угловой скорости вращения вала ω от тока I ?

а) механической; б) электромеханической.

18. Какой характеристикой электрического привода является зависимость угловой скорости вращения вала от момента сопротивления M_c:

а) механической; б) электромеханической?

19. Дописать незаполненные ячейки в таблице.

Разновидность электропривода	Вид или средство устройства для передачи
Редукторный ЭП	1) Редуктор или мультипликатор
Электрогидравлический ЭП	2) _____________________________________

20. Электроприводы бывают: а) переменного тока; б) __________________(вписать).

21. Электропривод – электромеханическая система, состоящая из электродвигательного (ЭДУ), преобразовательного (ПрУ), передаточного (ПУ) и управляющего устройств (УУ). Какое из указанных устройств может отсутствовать в электроприводе?

а) ЭДУ; б) ПрУ; в) ПУ; г) УУ

22. Установить соответствие:

Элемент системы	Функции элементов системы
А) рабочий орган	1) элемент системы, через который энергия подводится к рабочему органу
Б) трансмиссия	2) элемент системы, в котором энергия от источника энергии преобразуется в энергию необходимую рабочему органу
В) двигатель	3) элемент системы, который непосредственно взаимодействует с объектом воздействия

23. В каком приводе приводной двигатель передаёт вращающий момент на вал насоса? а) в пневмоприводе; б) в гидроприводе.

24. Какое название имеет гидромашина, рабочий процесс которой основан на попеременном заполнении рабочей камеры жидкостью и вытеснении её из рабочей камеры?

а) весовая; б) объемная; в) жидкостная.

25. Дописать незаполненные ячейки в таблице:

Вид гидропривода	Вид гидродвигателя	Характер движения выходного звена гидродвигателя
гидропривод вращательного движения	______________________	ведомое звено (вал или корпус) совершает неограниченное вращательное движение
_______________________	гидроцилиндр	возвратно-поступательным движением ведомого звена (штока поршня, плунжера или корпуса)

26. Установить соответствие:

Разновидность гидропривода (ГП)	Способ регулирования выходного звена гидродвигателя
А) нерегулируемый ГП	1) скорость выходного звена (гидроцилиндра, гидромотора) регулируется изменением частоты вращения двигателя, приводящего в работу насос
Б) регулируемый ГП	2) скорость выходного звена гидродвигателя можно изменять по требуемому закону

27. Установить соответствие:

Разновидность гидропривода (ГП)	Схема циркуляции рабочей жидкости
А) гидропривод с разомкнутой системой циркуляции	1) рабочая жидкость постоянно сообщается с гидробаком или атмосферой
Б) гидропривод с замкнутой схемой циркуляции	2) рабочая жидкость от гидродвигателя возвращается во всасывающую гидролинию насоса

28. Обязательными элементом какого привода является компрессор?

а) электрического; б) механического; в) пневматического; г) гидравлического.

29. Какой привод показан на рисунке?

30. С каким утверждением вы согласны?

А) в отличие от гидропривода, пневмопривод более чувствителен к изменению температуры окружающей среды;

Б) в отличие от гидропривода, пневмопривод менее чувствителен к изменению температуры окружающей среды;

В) к изменению температуры окружающей среды гидропривод и пневмопривод одинаково не чувствительны.

33. Какие из указанных передач не относятся к передачам с гибкой связью?

а) ременная; б) цепная; в) зубчатая; г) червячная.

34. Установить соответствие:

Разновидность механической передачи	Преобразование вращательного движения
А) цилиндрическая	1) между перекрещивающимися осями валов
Б) коническая	2) между параллельными осями валов
В) червячная	3) между пересекающимися осями валов

35. Какие из указанных передач относятся к передачам трением?

а) ременная; б) цепная; в) зубчатая; г) червячная; д) фрикционная.

36. Какие из указанных передач относятся к передачам зацеплением?

а) ременная; б) цепная; в) зубчатая; г) червячная; д) фрикционная.

37. Какой из указанных передач является замедляющим скорость ведущего звена?

а) мультипликатор; б) редуктор

38. Мощность Р₁ на входе и мощность Р₂  на выходе (Вт) могут быть выражены через окружную силу F_t (Н) и окружную скорость  ʋ  (м/с) колеса, шкива, барабана и т.п. следующим соотношением:

а) Р = F_t /ʋ; б) Р = F_t·ʋ;

39. Дописать незаполненные ячейки в таблице:

Передаточное отношение	Характер передачи	Название передаточного устройства
u > 1,  n1 > n2	понижающая	?
u < 1,  n1 < n2	?	мультипликатор