26. Виды сп в зависимости от параметров питающей сети и типа приводного электродвигателя.

Понятие “автоматизированный электропривод” удобно рассматривать на пр-ре функциональной схемы, составленную из основных, входящих в него элементов.

Энергия, поступающая из сети, на пути к рабочему органу механизма претерпевает целый ряд преобразований. Так, СП (силовой преобразователь) преобразует эл. эн., потребляемую из сети, которая потребляться электродвигателем

(М). М преобразует эту электр. энергию в мех. энергию вращающегося вала. Кинематическая цепь преобразует мех. энергию с одними параметрами (момент, частота вращения) в мех. энергию с другими параметрами.

Через СП проходит весь поток энергии, который можно регулировать, и тем самым реализовывать разнообразные функции, возлагаемые на ЭП. Управляющее устройство УУ - функция управления СП. На входе УУ находится система регулирования координат СРК для регулирования переменных величин, напр-р, напряжение, ток, частота вращения электрической машины, перемещение рабочего органа исполнительного механизма и др. На СРК могут осуществляться различные воздействия - задающее воздействие, воздействие обратных связей, корректирующие воздействия, в => СРК вырабатывает результирующий сигнал, поступающий на УУ. Датчики ( Д1, Д2 и т.д.) - это информационные устройства, преобразующие тот или иной вид переменной в стандартизованный сигнал. Пунктирная линия- автомат-ный ЭП.

АЭП - это конструктивная единица, выполняющая определенную энергетич. функцию управления.

Элементы АЭП:1. Силовые; 2. Элементы упр-ия; 3. Информационные;

Функционально важный элемент – СП ЭП, т.к. он играет роль при реализации функции АЭП – регул-и потока эн, поступающей из эл. сети к Д, или обратно, что позволяет решить с помощью ЭП сложные технологические проблемы.

Общие сведения о силовых преобразователях электропривода.

СП - элемент, обеспечивающий требуемые параметры и количество электроэнергии, подводимой к электрической машине. Характер преобразования энергии определяется:

параметрами эл. энергии питающей сети;

параметрами эл. эн, потребляемой или вырабатываемой эл.машиной.

При питающей сети переменного тока и машины постоянного тока СП должен выполнять функцию управляемого выпрямителя или ведомого сетью инвертора.

27. Однофазные и трехфазные схемы включения вентилей. Достоинства и недостатки.

Однофазная однополупериодная схема - самая простая схема и требует для реализации минимальное количество вентилей. Исп-ся редко, т.к много недостатков:

- повышенные пульсации U и тока нагрузки.

- схема загружает только одну из фаз трехфазной питающей сети.

- схема создает асимметрию в загрузке “внутри” питающей фазы: работающая фаза загружается только в одну из полуволн питающего U.

Однофазная двухполупериодная схема выпрямления (мостовая)-

ч астота пульсаций выпрямленного U на нагрузке в 2 р. ↑, чем в однополупериодной схеме. Загружается только одна из фаз трехфазной сети питающего напряжения, что также создает асимметрию напряжения. Однако “внутри” рабочей фазы асимметрии нет.

Трехфазная нулевая схема выпрямления (Рис. 1)

Рис.1 Рис.2

Частота пульсаций U на нагрузке в схеме в три раза выше частоты сети. Имеет место снижение пульсаций тока нагрузки. В схеме обеспечивается равномерная загрузка фаз, но остается асимметрия “внутри” каждой фазы. Это приводит к неудовлетворительному режиму работы питающего T, который в данной схеме обязателен (только при его наличии есть возможность подключить нагрузку к нулевой точке звезды на вторичной стороне).

Трехфазная мостовая схема выпрямления (Рис. 2)

Широкое распространение на практике для преобразователей небольшой мощности, средней и большой мощности (до 12000 квт в серии АТ). Характеризуется: а) Повышенной (шестикратной по отношению к частоте сети) частотой пульсаций напряжения и тока нагрузки. Чем выше частота пульсаций, тем легче она может быть сглажена.

б) Возможностью подключения питающего напряжения как непосредственно от сети, так и через согласующий Т.

в) Минимальной мощностью согласующего Т-ра.

г) Симметрией как в загрузке отдельных фаз, так и “внутри” каждой фазы.

д) Наилучшим использованием вентилей по напряжению.