Виброизоляция рэа

Число степеней свободы системы - определяется количеством координат, необходимым для однозначного задания положения системы в пространстве. В общем случае ( система не абсолютно жесткая) необходимо бесконечное число координат и, следовательно, система имеет бесконечное число степеней свободы.

Для реальной системы предполагают:

1. Массивные элементы не деформируются, т.е. абсолютно жесткие.

2. Деформируемые элементы системы не имеют массы.

При таких предположениях необходимо закоординировать только блок РЭА, считая его абсолютно жестким. Для однозначного определения блока в пространстве достаточно 6 координат.

X,Y,Z - координаты центра тяжести блока - угловые координаты поворота соответствующих осей.

Таким образом, блок имеет 6 степеней свободы

q - обобщенная координата (любая из 6-ти)

- обобщенная скорость

- обобщенное ускорение

Классификация сил в системе амортизации

Существует 3 вида сил, действующих внутри и вне системы:

1. Восстанавливающие силы.

2. Диссипативные (рассеивающие) силы.

3. Вынуждающие силы.

Восстанавливающие силы - Статическое нагружение.

Восстанавливающие силы системы амортизации - это силы, возникающие в связи с отклонением системы от положения равновесия и стремящиеся вернуть систему в это положение равновесия. Для системы амортизации типичным видом таких сил являются силы упругости, возникающие при деформации амортизаторов. Для определения этих сил используются соответствующие характеристики амортизаторов.

Для определения сил упругости используются статические характеристики амортизаторов.

Р - сила q - деформация А - рабочая точка

При установлении блока на амортизаторы, каждый из них испытывает определенную номинальную нагрузку и эта номинальная нагрузка Р_ном вызывает определенную номинальную деформацию амортизаторов, соответствующая точка на кривой - рабочая точка амортизаторов.

А - рабочая точка - положение равновесия системы.

Характеристика упругого элемента P(q) - это статическая характеристика амортизатора. Она может быть построена при его медленном нагружении. По ней можно определить статическую жесткость амортизатора,

причем для линейного участка , т.е. тангенсу угла наклона характеристики.

Для нелинейной характеристики жесткость вычисляется таким же образом.

Восстанавливающие силы - Динамическое нагружение

Восстанавливающие силы системы амортизации - это силы, возникающие в связи с отклонением системы от положения равновесия и стремящиеся вернуть систему в это положение равновесия. Для системы амортизации типичным видом таких сил являются силы упругости, возникающие при деформации амортизаторов. Для определения этих сил используются соответствующие характеристики амортизаторов.

При вибрационных нагрузках происходит перемещение рабочей точки в относительно небольших участках А_{0 .}

Жесткостные свойства опоры при этом определяются динамической жесткостью. Область перемещения определяется амплитудой вибрационных воздействий. Во время быстрых перемещений точка движется не по кривойP(q), а по петеле гистерезиса, построенной следующим образом: касательная в рабочей точке P(q) - большая ось петли. Площадь петли характеризует работу рассеивания. Для характеристики динамической жесткости при вибрационных нагрузках принимают тангенс угла наклона большей оси петли гистерезиса к оси q - , т.е. С_g ~ tg.

Следовательно, для нелинейных характеристик C_g существенно отличается от С, tg > tg, Cg > C.

В практических расчетах значение C_g приведены в соответствующих экспериментально полученных графиках для конкретного типа амортизаторов. Даже для линейных участков часто принимают С_g = (1,1 … 1,3)С .