- •Основные понятия.
- •Упрощенная схема усилий в конструкциях рэа при механических воздействиях.
- •Параметры вибрационных и ударных воздействий.
- •Принципы защиты рэа от внешних воздействий.
- •Рекомендации по защите рэа от вибрационных воздействий
- •Виброизоляция рэа
- •Классификация сил в системе амортизации
- •Восстанавливающие силы - Статическое нагружение.
- •Восстанавливающие силы - Динамическое нагружение
- •Определение статической и динамической жесткости системы амортизации
- •Основные виды диссипативных сил
- •Классификация диссипативных сил
- •Возмущающие силы
- •Активная виброизоляция
- •Пассивная виброизоляция
- •Энергетические соотношения в системе амортизации
- •2. Потенциальная энергия объекта «п».
- •Свободное движение объекта с одной степенью свободы
- •Коэффициент динамичности.
- •Определение коэффициента динамичности при наличии диапазонов собственных и воздействующих частот
- •Эффективность амортизации.
- •Особенности движения системы с 6-ю степенями свободы.
- •Парциальные частоты системы.
- •Конструктивные особенности системы амортизации.
- •Система 3-мя плоскостями симметрии.
- •Система с 2-мя плоскостями симметрии
- •Правило определения собственных частот системы амортизации при 2-х плоскостях симметрии
- •Система с одной плоскость симметрии
- •Правило составления связок
- •Система без плоскостей симметрии
- •Методика расчета системы амортизации при вибрационных воздействиях
- •1. Статический расчет системы.
- •Статический расчет системы
- •Установка амортизаторов, выбор типоразмера амортизатора
- •Выбор типоразмера амортизатора.
- •Выравнивание блока в положение равновесия
- •Для трех амортизаторов
- •Динамический расчет
- •Расчёт системы амортизации при ударном воздействии.
- •Движение блока при ударе
- •Методики расчёта на ударные воздействия. (упрощённая и метод эквивалентных прямоугольных импульсов)
- •Метод эквивалентных прямоугольных импульсов.
- •Методика расчета.
- •Защита объекта при ударе.
- •Рекомендации по проектированию системы амортизации
- •Основные типы амортизаторов (нормализованные).
Защита объекта при ударе.
В общем случае, при решении рассмотренных задач, определяют ускорение объекта и далее полученное ускорение используют при прочностных расчётах.
Нормализованные амортизаторы, как правило, не предназначены для защиты объекта от ударов. Для подобной защиты устанавливают специальные амортизаторы, основной отличительной чертой которых является свободный ход.
Введём
- коэффициент защиты от ударов.
![]()
Для защиты блока необходимо, чтобы выполнялось соотношение
![]()
т.е. амортизатор, защищающий от удара должен иметь максимальную деформацию:
![]()
Рекомендации по проектированию системы амортизации
Выполнение указанных рекомендаций позволит спроектировать систему амортизации в одном варианте, удовлетворяющем заданным требованиям:
jоб < [jоб] , где [jоб] - допустимое ускорение объекта.
1. Для снижения собственных частот системы и уменьшения их диапазонов, необходимо располагать центр тяжести блока в плоскости, проходящей через точки крепления амортизаторов.
Пример:
|
|
- без учёта рекомендации
|
|
|
- с учётом рекомендаций (система с 3-мя плоскостями симметрии);
|
возможен также вариант:
|
|
- нет 3-х плоскостей симметрии. Одна плоскость симметрии, но условия работы хорошие. |
2. При монтаже блока на амортизаторах должно быть гарантировано равенство расчётной и реальной статической, нагрузок на каждый амортизатор.

Эта погрешность приводит к изменению P, а изменение P повлечёт за собой изменение динамической жёсткости коэффициента демпфирования и т.д.
3. При выборе координат установки амортизаторов необходимо стремиться к: выполнению следующей зависимости:
![]()
Если рассмотреть формулы для парциальных частот, то можно увидеть, что
![]()
и
не зависит от координат их установки,
т.е. выбрав типоразмер амортизатора, мы
однозначно фиксируем 3 парциальные
частоты. В то время как поворотные
частоты
![]()
т.е.
мы можем управлять
черезx,
y,
z.
4. При работе в резонансной зоне необходимо выбрать амортизаторы с большим коэффициентом демпфирования. При этом необходимо иметь, по возможности, максимальную связность движения объекта, что определяется отсутствием плоскостей симметрии.
А
мортизаторы
фрикционного демпфирования имеют
- 2 - АДФ
-
в резонансной зоне.
5. Одновременное осуществление вибро- и ударнозащитных свойств в системе может быть достигнуто установкой со сдвоенной опорой - это 2 последовательно расположенных амортизатора.
Статическая характеристика сдвоенной опоры.
|
|
|
Нагрузка на все амортизаторы (на 1-ый и на 2-ой) одинакова. Жёсткость суммы амортизаторов определяется формулой:
![]()
-это большое преимущество, т.к. чем меньше жёсткость, тем выше изоляционные свойства системы. Динамическая жёсткость определяется:
![]()
![]()
6. При компоновке блока следует выполнять правило:
Элемент с наибольшей плотностью следует располагать ближе к точкам установки амортизаторов. В этом случае выдерживается более лучшие соотношения между радиусом инерции блока и координатами амортизаторов. Наиболее тяжёлые элементы надо ставить над амортизаторами.

Наиболее чувствительные к вибрации элементы надо устанавливать в плоскости, проходящей через точки крепления амортизаторов.
7. Кабель, подводимый к блоку не должен изменять жесткостные и инерционные параметры системы.
|
Неверно: |
Верно: |
|
|
|
Масса кабеля должна быть учтена и дополнена в массу объекта соответствующим образом.
8. Блок на амортизаторах должен быть надёжно заземлён (без изменения жесткостных параметров системы) - из энергетических соображений. Обычно это делается так:








