- •1. Место силовых преобразователей в электроприводе.
- •2.Силовые полупроводниковые приборы: достоинства, классификация.
- •3 Силовые неуправляемые вентили, вольтамперные характеристики, параметры.
- •4 Силовые транзисторы, вольтамперные характеристики.
- •5 Силовые тиристоры.
- •6 Системы параметров силовых полупроводниковых приборов. Примеры этих параметров.
- •8 Схемы выпрямления переменного напряжения. Форма выпрямленного напряжения. Особенности этих схем.
- •Трехфазная нулевая схема выпрямления.
- •9 Работа трехфазного нулевого выпрямителя на неуправляемых вентилях при мгновенной коммутации. Значение выпрямленной эдс: . Неуправляемый выпрямитель при мгновенной
- •Рабочий процесс
- •Величина эдс неуправляемого выпрямителя.
- •Токи вторичных и первичных обмоток питающего трансформатора для трехфазной нулевой схемы выпрямления.
- •Рабочие процессы в тиристорном преобразователе при мгновенной коммутации. Зависимость . Регулировочные характеристики.
- •Коммутация токов в фазах питающего трансформатора тиристорного преобразователя при переключении вентилей.
- •Величина мгновенного напряжения на нагрузке в зоне коммутации токов. Средняя величина падения напряжения в тп, связанная с коммутацией ( )
- •Внешние характеристики тп при непрерывном и прерывистом токе в нагрузке.
- •Обращение потока мощности в электромашинной системе электропривода и в системе тп-д.
- •Особенности инверторного режима работы тп. Понятие «опрокидывание» инвертора. Ограничение угла .
- •Особенности работы выпрямителя по мостовой схеме Ларионова. Полууправляемый выпрямитель по мостовой схеме.
- •Принцип построения эквивалентных многофазных схем. Способы реализации фазового сдвига при построении эквивалентных многофазных схем
- •19 Требования, предъявляемые к параметрам управляющих импульсов тп.
- •Основные узлы многоканальной сифу.
- •21 Вертикальный и интегральный принципы фазосмещения в сифу тп. Способ обеспечения линейной зависимости .
- •22 Основные узлы сифу. Принципы их функционирования. Синхронизирующие устройства (су).
- •Фазосдвигающее устройство (фсу).
- •24 Совместное управление комплектами реверсивных тп. Природа уравнительных токов.
- •25 Согласование статических характеристик реверсивных групп Безлюфтовое согласование
- •Линейное (симметричное) согласование.
- •26 Одноканальные и двухканальные системы регулирования тока при совместном управлении реверсивными тп
- •27. Раздельное управление реверсивными группами. Автоматический выбор работающей группы в зависимости от знака ошибки регулирования.
- •31.Влияние работы вентельного электропривода на питающую сеть.
- •32. Способы увеличения коэффициента мощности.
- •34. Принципы импульсного регулирования постоянного напряжения
- •Принципы действия некоторых тиристорных ключей импульсных преобразователей. Способы реализации импульсных элементов (ключей).
- •Преобразователи частоты. Классификация. Автономный инвертор.
- •Пч с непосредственной связью нагрузки с сетью.
- •Аварийные режимы работы тп. Защита тп от аварийных токов. Средства и способы защиты от коротких замыканий и перегрузок.
- •6.1.1. Защита запиранием тиристоров.
- •6.1.2.Защита посредством автоматических выключателей (автоматов).
- •6.1.3. Защита плавкими предохранителями.
- •6.2.1. Защита с помощью r-c цепочек.
- •6.2.2. Защита от перенапряжений, возникающих при отключении нагрузки с большой индуктивностью.
31.Влияние работы вентельного электропривода на питающую сеть.
Так как в вентильном электроприводе постоянного тока имеет место непосредственная связь нагрузки с сетью, то все процессы, происходящие в цепи нагрузки, оказывают существенное влияние на питающую сеть.
Как правило, это влияние негативно. Этот отрицательный фактор проявляется в виде искажений 3-х фазного синусоидального напряжения питающей сети.
Перечислим виды возможных искажений напряжения и причины, их вызывающие:
Снижение действующего значения переменного напряжения вследствие потребления из сети активной мощности. Этот вид влияния имеет место не только в вентильном электроприводе, он характерен для любого типа электропривода.
Индуктивная составляющая тока сети вызывает намагничивание железа всех трансформаторов, по обмоткам которых она протекает, и снижает общий коэффициент мощности сети. Намагничивая железо трансформаторов, эта составляющая тока приближает трансформаторы к насыщению, снижая их перегрузочную способность.
Несинусоидальность тока, потребляемого тиристорным преобразователем, а также возможная асимметрия тока в фазах вызывают искажения питающего напряжения, т.е. отклонение формы напряжения от синусоидального и сдвиг фазных, а значит, и линейных синусоид, относительно друг друга.
Коммутационные провалы в кривых синусоид питающего напряжения. Эти провалы вызваны тем обстоятельством, что в интервале коммутации имеет место междуфазовое короткое замыкание коммутируемых фаз. При этом ток в одной фазе сети интенсивно снижается от значения Id до нуля, а в другой с такой же скоростью увеличивается от нуля до Id .
Таким образом, изменение тока в индуктивностях сети вызывает появление ЭДС самоиндукции, которая проявляется в виде более или менее глубоких провалов в синусоидах напряжения (рис 62).
Глубина провалов зависит от соотношения мощностей вентильного электропривода и мощности короткого замыкания сети.
Чем выше мощность последней, тем менее глубокими являются провалы напряжения. Эти провалы напряжения не безвредны. Их можно рассматривать как высокочастотные искажения питающего напряжения.
32. Способы увеличения коэффициента мощности.
С ростом угла управления увеличивается реактивная мощность Q, потребляемая преобразователем из сети, а его коэффициент мощности согласно (3-62) становится меньше, т.е. ухудшается.
Это явление снижает технико-экономические характеристики электрической сети. Поэтому на практике часто принимают меры по повышению коэффициента мощности вентильных электроприводов. Принятие таких мер тем более целесообразно, чем выше мощность электропривода, т.к. в этом случае даже небольшое повышение коэффициента мощности дает значительный экономический эффект за счет экономии электрической энергии.
Простейшим способом повышения коэффициента мощности является установка источников реактивной мощности, например, конденсаторов на первичной стороне трансформатора, питающего преобразователь. Емкость, включенная на синусоидальное напряжение, обеспечивает опережающий сдвиг тока относительно напряжения, т.е. эти устройства вырабатывают реактивную мощность и, таким образом, компенсируют отставание тока от напряжения, вызванное работой ТП на активно- индуктивную нагрузку.
Для мощных электроприводов нашли применение преобразовательные установки с последовательным соединением двух преобразователей, каждый из которых состоит из 3-х фазной мостовой схемы с питанием от отдельных трансформаторов или от одного трансформатора с двумя системами вторичных обмоток.
Мосты рассчитываются на половинное напряжение и на полный ток нагрузки, т.е. на половину полной мощности преобразовательной установки.
Такой преобразователь с двумя мостами работает следующим образом.
Если оба моста полностью включены (1 =2 =0),напряжение преобразователя максимальное. При регулировании напряжения в сторону снижения вначале изменяется угол 1 и снижается выпрямленное напряжение одного моста, а напряжение второго моста остается постоянным. Когда напряжение первого моста снижается до нуля, результирующее напряжение преобразователя снижается до половинного значения, а при переводе первого моста в инверторный режим (min) напряжение преобразователя стремится к нулю. Затем увеличивается угол управления 2 второго моста и напряжение преобразователя стремится к максимальному отрицательному в инверторном режиме.
Таким образом, напряжение преобразователя определяется соотношением:
Ud = Ud0 ((cos 1 + cos 2)/2) (3-66)
Описанный способ управления преобразователем называют согласно-встречным управлением.
Одним из достоинств рассмотренной схемы последовательного соединения мостов является значительное уменьшение потребления реактивной мощности и повышение коэффициента мощности.
Это связано с тем, что при регулировании напряжения один из мостов всегда работает с минимальным потреблением реактивной мощности, т.е. этот мост работает в выпрямительном режиме при значении угла близком к нулю, или в инверторном режиме при угле 1 близком к 180.
Потребляемая реактивная мощность всего преобразователя определяется, в основном, реактивной мощностью второго моста. Эта мощность вдвое меньше реактивной мощности одномостового преобразователя, т.к. мощность каждого моста в двухмостовой схеме равна половине полной мощности преобразовательной установки.
Использование трансформатора с расщепленной обмоткой
Использование нулевого вентиля
Использование переходящего угла управления
Использование широтноимпульсной коммутации
