Линейное (симметричное) согласование.

На практике довольно часто применяется так называемое линейное или симметричное согласование работы реверсивных групп в соответствии с законом:

₁ + ₂ = 180

или ₁ = ₂

Здесь в соответствии с ЭДС выпрямительной группы равна ЭДС инверторной группы:

E_{d в} = E_{d и}

и постоянная составляющая выпрямленного напряжения в уравнительном контуре равна нулю.

Из-за наличия падения напряжения в вентилях напряжения холостого хода выпрямителя U_dВ и инвертора U_dИ при данном способе согласования оказываются уже неравными:

U_dВ = E_d0 cos _В - U_В < E_d0 cos  _и + U_В = U_dИ

Вследствие этого скорость идеального холостого хода в двигательном режиме _х.х.дв оказывается меньше скорости идеального холостого хода в режиме рекуперативного торможения _х.х.т :

_х.х.дв=U_dВ / c_e = (E_d0 cos _В - U_В )/c_e < (E_d0 cos  _и + U_В )/c_e = U_dИ / c_e=_х.х.т *

и механические характеристики привода имеют вид, показанный на рис 48:

Из рассмотрения этого рисунка и из соотношения (*) следует, что при изменении знака момента нагрузки электродвигатель начнет развивать тормозной момент лишь после того, как его скорость после предшествующего двигательного режима возрастет на величину .

 = _х.х.т - _х.х.дв = 2U_В/ c_e

Таким образом, при переходе из двигательного режима в режим рекуперативного торможения будет иметь место скачок скорости, т.е. при линейном согласовании не обеспечивается безлюфтовое сопряжение характеристик.

26 Одноканальные и двухканальные системы регулирования тока при совместном управлении реверсивными тп

Сист. с совместным управлением подразделяются на два типа:

1.Сист. с одноканальным управлением, или сист. с жестким однозначным согласованием углов управления реверсивных групп ₁ и ₂;

2.Сист. с двухканальным управл-ем, или сист. с автоматич. регулир-ем уравнит. тока.

В одноканальных сист. имеется лишь 1 канал управл-я, по которому осуществляется одновременное воздействие на углы управл-я обеих вентильных групп. При этом обеспечивается однозначное жесткое соответствие м/у углами управл-я ₁ и ₂ групп, т.е. каждому значению угла управл-я первой группы ₁ соответствует строго определенное значение угла управл-я др. группы ₂. Соотношение м/у углами ₁ и ₂ определяется принятым законом согласования, хар-ками сист. управл-я и ее настройкой.

«-» сист. с одноканальным управл-ем: вел-на уравнит. тока зависит от свойств системы.

«+»:предельное быстродействие электропривода.

В двухканальных сист. имеются 2 отдельных канала управл-я. Один из каналов воздействует на работающую группу вентилей и тем самым определяет основной режим работы эл.привода. Второй канал управл-я воздействует на неработающую группу вентилей и служит для регулир-я вел-ны уравнит. тока. Поэтому двухканальные сист. управл-я называют также сист. с автоматич. регулированием уравнит. тока.

«-» сист. с двухканальным управл-ем:большая сложность систем управления по сравнению с одноканальными системами.

«+»:предельное быстродействие электропривода. При этом в отличие от одноканальных систем вел-на уравнит тока ограничивается не только в установившихся режимах, но и во время переходных процессов.

Перекрестная