24 Совместное управление комплектами реверсивных тп. Природа уравнительных токов.

Системы с совместным управлением подразделяются на два типа:

1. Системы с одноканальным управлением, или системы с жестким однозначным согласованием углов управления реверсивных групп ₁ и ₂;

2. Системы с двухканальным управлением, или системы с автоматическим регулированием уравнительного тока.

В одноканальных системах имеется лишь один канал управления, по которому осуществляется одновременное воздействие на углы управления обеих вентильных групп. При этом обеспечивается однозначное жесткое соответствие между углами управления ₁ и ₂ групп, т.е. каждому значению угла управления первой группы ₁ соответствует строго определенное значение угла управления другой группы ₂. Соотношение между углами ₁ и ₂ определяется принятым законом согласования, характеристиками системы управления и ее настройкой.

В двухканальных системах имеются два отдельных канала управления. Один из каналов воздействует на работающую группу вентилей и тем самым определяет основной режим работы электропривода. Второй канал управления воздействует на неработающую группу вентилей и служит для регулирования величины уравнительного тока. Поэтому двухканальные системы управления называют также системами с автоматическим регулированием уравнительного тока.

Из-за равенства средних значений ЭДС выпрямительной и инверторной групп при линейном (симметричном) согласовании постоянная составляющая выпрямленной ЭДС в уравнительном контуре равна нулю. Однако, сумма мгновенных значений ЭДС в этом контуре не равна нулю и вызывает протекание уравнительного тока. Последний имеет пульсирующий характер.

25 Согласование статических характеристик реверсивных групп Безлюфтовое согласование

Для обеспечения безлюфтового перехода из двигательного режима в тормозной (генераторный) необходимо, чтобы скорость холостого хода двигателя при подходе к ней со стороны двигательного режима _х.х.дв. равнялась скорости холостого хода при подходе к ней со стороны тормозного режима _х.х.т :

_х.х.дв = _х.х.т

Так как _х.х.дв = U_{d вх.}/ c_e

_х.х.т = U_{d их.}/ c_e

где: U_{d вх} - напряжение холостого хода выпрямительной группы;

U_{d их} - напряжение холостого хода инверторной группы.

Из соотношений и следует, что для получения безлюфтового сопряжения характеристик необходимо, чтобы напряжения холостого хода выпрямительной и инверторной групп были равны по величине. Если не учитывать области прерывистого тока, т.е. считать индуктивность в якорной цепи двигателя бесконечно большой, то для равенства

U_{d их} = U_{d вх}

должно выполняться условие:

E_d0 cos _b - U_в = - E_d0 cos  _и + U_В (3- 29)

Из этого условия находится связь между углами управления выпрямительной (_В) и инверторной (_и) групп вентилей:

cos _В + cos _и = (2U_В / E_d0 ) = 2

или:

cos _В = - cos _и + 2 = cos _и + 2 (3-30)

где  = U_В / E_d0

-относительное падение напряжения на вентиле.

Из соотношения (3- 30) с учетом того, что  =  -  , получается:

cos _В cos _и= cos _и ; или _и > _В (3- 32)

и _В + _и < 180 ; или ₁ + ₂ < 180 (3- 33)

Согласование характеристик выпрямительной и инверторной групп в соответствии с условиями (3-27)  (3-33) называют нелинейным (несимметричным) согласованием без люфта.