Основные узлы многоканальной сифу.

Синхронизирующие устройства (СУ) – определяет момент естественной коммутации и посылает сигнал в фазосдвигающее устройство.

Фазосдвигающее устройство (ФСУ) - регулирование фазы включающих импульсов тиристоров.

Входные устройства СИФУ ТП - сформировать аналоговый сигнал управления (U_У ), учитывающий задающее воздействие, воздействие сигналов обратных связей, корректирующее воздействие.

Выходные устройства СИФУ ТП. (формирователи импульсов) – формирование управляющего импульса, его усиление и осуществление гальванической развязки системы управления.

21 Вертикальный и интегральный принципы фазосмещения в сифу тп. Способ обеспечения линейной зависимости .

Сущность вертикального фазового управления заключается в сравнении переменного напряжения (пилообразной, синусоидальной, треугольной и других форм) с постоянным напряжением регулируемой величины.

Основными узлами его являются:

• генератор пилообразного напряжения (ГПН) синхронизированный с синусоидальным питающим напряжением с помощью СУ,

• нуль-орган НО (компаратор) и источник регулируемого постоянного напряжения, величина которого U_У регулируется вручную или автоматически.

В этой схеме формирование включающего импульса происходит в момент равенства пилообразного напряжения генератора U_г и напряжения управления U_У. При изменении U_У изменяется фаза управляющего импульса. Функции сравнивающего устройства выполняет нуль- орган “НО”, на входы которого поступают напряжения U_У и U_г.

Недостатком этого ГПН является нелинейность характеристики “вход-выход” тиристорного преобразователя. Эта нелинейность обусловлена нелинейной зависимостью E_d = (). При линейном пилообразном напряжении сохраняется линейная зависимость  = (U_У ), но зависимость выходной ЭДС от U_У остается нелинейной.

Иногда указанная нелинейность компенсируется за счет нелинейности опорного напряжения (переменное напряжение, которое сравнивается по величине с U_У ). Чаще всего в качестве опорного напряжения используется часть синусоиды напряжения питания ТП, а именно ее косинусоидальная часть.

На рис 35 изображена диаграмма напряжения трехфазного нулевого ТП, а также, диаграмма напряжений при формировании управляющих импульсов. При этом, в качестве опорного напряжения использована косинусоидальная часть переменного напряжения не участвующей в коммутации фазы. Так, при коммутации фаз “a”-“b” опорным напряжением является “перевернутая” фаза “c”; при коммутации фаз “b”-“c”, опорное напряжение- “перевернутая” фаза “а” и т.д.

В соответствии с диаграммой, зависимость угла  от U_У - арккосинусоидальная ( = arccos U_У ), зависимость U_d от  - косинусоидальная (U_d = U_d0 cos  ). Зависимость же U_d = (U_У ), вследствие того, что одна нелинейность компенсирует другую, оказывается линейной. Это показано на рис 36:

Достоинства описанной системы очевидны. Линейность характеристики вход-выход тиристорного преобразователя существенно облегчает включение его в систему автоматического регулирования координат электропривода.

Интегральный принцип фазосмещения управляющих импульсов ТП.

Сущность этого принципа фазосмещения можно прояснить, рассмотрев структурную схему, изображенную на рис 37:

В схему входят следующие элементы:

1. Синхронизирующее устройство(СУ);

2. Регулятор тока (РТ), обеспечивающий ток заряда интегрирующей емкости (с_и), значение которого определяется величиной управляющего напряжения U_У ;

3. Пороговый элемент (ПЭ) срабатывает при достижении потенциала заряда емкости (с_и ) порогового значения. При срабатывании ПЭ емкость разряжается через него на выходное устройство (Вых.У), которое формирует управляющий импульс на тиристор.

Схема работает следующим образом:

В моменты естественной коммутации СУ посылает сигнал (импульсы) на РТ. Начиная с момента естественной коммутации РТ обеспечивает заданное значение тока заряда емкости с_и . Время накопления заряда на емкости до величины потенциала срабатывания порогового элемента- это время задержки подачи управляющего импульса на управляющий электрод тиристора. Оно определяет величину угла управления “”. Дальше схема работает так, как сказано выше.

Достоинством схем с интегральным принципом фазосмещения является их простота и надежность. Их недостаток- более низкая точность поддержания величины угла “” на заданном значении.