С уммарный момент от сил трения в опорах

Считая, что кран будет установлен в одном из первых пяти рай­онов СССР, определенных ГОСТ 1451—65, примем скоростной напор ветра q₀ = 15 кгс/м².

Распределенная ветровая нагрузка на навет­ренную поверхность крана

где коэффициенты n, с, γ и β — из табл. 1.6, 1.7

Полная ветровая нагрузка на стрелу в рабочем состоянии крана при коэффициенте сплошности k_спл = 0,3

То же на противовесную консоль:

Здесь принят коэффициент сплошности k_спл + 1,0. Момент от сил ветра, действующих на кран,

Распределенная ветровая нагрузка на груз

Момент от сил ветра, действующих на груз

Момент от ветровых нагрузок

Момент сопротивления вращению крана из-за уклона

г де G_пов - вес поворотной части крана:

r_пов — расстояние от оси вращения до центра тяжести поворотной части крана определяется из уравнения моментов:

З десь знак (—) означает, что величина r_пов откладывается в про­тивоположную от груза сторону. Таким образом, относительно вра­щения крана (см. рис. 1.27)

Суммарный статический момент относительно оси вращения крана

Необходимая статическая мощность двигателя

Здесь КПД механизма поворота η_м = 0,7 принят из табл. 1.9 в предположении, что в механизме будут использованы пара цилинд­рических зубчатых колес и редуктор.

Из табл. 111.20 выбираем крановый электродвигатель с фа­зовым ротором типа МТР 111-6 мощностью 4,1 кВт при n = 870 об/мин, с маховым моментом ротора 0,195 кгс • м².

О бщее передаточное число механизма поворота

В ыбираем из табл. III.22.2 для среднего режима работы редуктор типоразмера Ц2-250 с допускаемой мощностью на быстроходном валу 6,95 кВт при частоте вращения 1000 об/мин с передаточным числом i_Р = 41,34. При этом передаточное число зубчатой пары

Момент торможения на тормозном валу (в предположении, что тормоз будет установлен на валу двигателя)

Необходимый момент, создаваемый тормозом

Из табл. III.39.2 выбираем тормоз ТТ-160 с тормозным моментом 10 кгс • м и регулируем его до расчетного значения М_т.

Задача 5

Определить сопротивление передвижению электрического мостового крана (Рис.1). Выбрать электрический двигатель, редуктор, соединительные муфты и определить время пуска и ускорения, а также, определив тормозные моменты на быстроходном валу, выбрать тормоз механизма передвижения, если заданы: грузоподъемность крана – Q; пролет крана – L; скорость передви­жения - υ; режим работы механизма ПВ%. Расчётные параметры приведены в таблице 1 и приложениях к задаче. Номер варианта выбрать по последней цифре шифра.

Таблица 1

Расчётные параметры	Вариант задания
	1	2	3	4	5	6	7	8	9	0
Q (т)	3,2	4	20	12,5	8	16	6,3	12,5	5	10
L (м)	16,5	10	22,5	26,5	19,5	31,5	10,5	28,5	13,5	22,5
υ (м/мин)	60	80	120	60	80	80	60	100	100	80
ПВ%	25