
- •Институт металлургии и химии
- •Практические работы по курсу грузоподёмные машины
- •Введение
- •Задание к контрольной работе по гпм. Задача 1.
- •Расчётные схемы полиспастов
- •Расчётные характеристики к задаче 1
- •1. Пример расчета каната механизма крана
- •Длина каната в полиспастной системе
- •Задача 2.
- •Пример к решению задачи 2.
- •Задача 3.
- •Пример решения к задаче 3.
- •Задача 4.
- •Пример расчета механизма поворота
- •С уммарный момент от сил трения в опорах
- •Задача 5
- •Пример расчета механизма передвижения
- •П роверим фактический запас сцепления
- •Приложения к задачам. Литература.
Длина каната в полиспастной системе
Ln = 2 · L0 = 2 · 37,4 = 74,8 м
Задача 2.
Из условия прочности на сжатие определить: толщину стенки барабана механизма подъёма крана, где проверить барабан на напряжения изгиба и кручения; определить его число оборотов, если известны следующие характеристики барабана: dk – каната полиспаста; mn – кратность полиспаста; Smax – усилие в канате, набегающем на барабан; σВ – предел прочности материала барабана, изготовленного из чугуна; l1 – длина участка барабана, разделяющая нарезные части. Расчётные характеристики приведены в таблице 1, вариант расчётной схемы на рис.1. Режим работы средний.
Таблица 1
Расчётные параметры |
Вариант задания |
|||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
0 |
|
Расчётная схема (Рис.1) |
а |
б |
а |
а |
а |
а |
а |
а |
а |
б |
d k (мм) |
Значение принять из задачи 1 |
|||||||||
m n |
1 |
2 |
4 |
3 |
2 |
1 |
3 |
2 |
5 |
3 |
h (мм) |
10 |
22,5 |
16 |
20 |
15 |
18 |
24 |
8 |
24 |
30 |
σ В (МПа) |
650 |
|||||||||
l1 (мм) |
130 |
Расчётные схемы.
|
|
Рис. 1а . Одинарный полиспаст. |
Рис. 1б. Сдвоенный полиспаст. |
Пример к решению задачи 2.
Определение основных размеров и числа оборотов барабана
Рис.2. Кинематическая схема к расчёту барабана.
Минимально допускаемый диаметр барабана, измеренный по дну канавки для каната, определяется по формуле
г
де:
е
—
коэффициент, принимаемый по Правилам
Госгортехнадзора
в зависимости от типа грузоподъемной
машины
и
режима ее работы (см. предыдущую задачу).
Для рассматриваемого случая
е
=
25 тогда:
Так как увеличение диаметра барабана приводит к повышению долговечности каната, то примем диаметр барабана по центру наматываемого каната D6 = 325 мм. Dб ≈ 2dk + D1
Число витков нарезки на одной половине барабана
,
Длина нарезки на одной половине барабана
d – диаметр каната
Оставляем на закрепление каната с каждой стороны барабана расстояние s, равное длине не менее четырех шагов нарезки. При t6 = 15 мм примем s = 60 мм.
S = 4 · tб
Р
асстояние
между правым и левым нарезными
полями l1
в
средней части барабана примем равным
130
мм.
Рис.3. Схема к расчету стенки барабана: α — на сжатие; б — на совместное действие изгиба и кручения тогда общая длина барабана
Толщина стенки барабана, выполненного из чугуна СЧ 15-32, определяется из расчета на сжатие (рис. 160, а).
Из условия прочности на сжатие определяем минимальную толщину стенки барабана на сжатие и проверяем барабан на кручение и изгиб
где: Smax – усилие в набегающей ветви на барабан; [σ]сж — допускаемое напряжение сжатия, определенное по зависимости
здесь σ° — предельное напряжение материала при данном напряженном состоянии; для чугуна за предельное напряжение принимается предел прочности при сжатии σВ ; для чугуна СЧ 15-32 σ0 = σВ = 650 МПа; k — коэффициент запаса прочности, принимаемый по табл. 17; для крюковых кранов k = 4,25. Однако исходя из технологии отливки барабана толщина стенки не должна быть меньше определенной по эмпирической
зависимости
Примем толщину стенки равной 14 мм. Кроме того, стенка барабана испытывает напряжение изгиба и кручения. Напряжения изгиба имеют максимальное значение при положении каната около центра барабана. Расчетная схема и эпюры крутящих и изгибающих моментов приведены на рис. 160, б:
Сложное напряжение от изгиба и кручения
=
11,8 МПа
где α — коэффициент приведения, учитывающий отношение допускаемого напряжения на изгиб, соответствующего режиму изгибающих нагрузок, к допускаемому напряжению на изгиб, соответствующему режиму крутящих нагрузок; α = 0,75; W — экваториальный момент сопротивления поперечного сечения барабана;
,
Таким образом, напряжения в стенке барабана от изгиба и кручения весьма малы. Основным напряжением, определяющим, прочность барабана, является напряжение сжатия.
С
корость
каната, навиваемого на барабан, при
скорости груза 7,5
м/мин
.
Число оборотов барабана в минуту