1.3. Кинематический расчет грузовой лебедки

4. Определяем угловую скорость гидромотора грузовой лебедки:

где - угловая скорость гидромотора грузовой лебедки;

- угловая скорость барабана грузовой лебедки;

U_р – передаточное отношение редуктора грузовой лебедки.

где V_к – скорость, с которой канат наматывается на барабан;

R_б – радиус барабана.

где U_п – кратность полиспаста;

V_max – максимальная скорость подъема груза.

5. Определяем крутящий момент грузовой лебедки:

где М_Б – вращающий момент на барабане грузовой лебедки;

U_р – передаточное отношение редуктора грузовой лебедки.

где F_к – усилие, с которым канат наматывается на барабан;

D_Б – диаметр барабана грузовой лебедки.

где Q – грузоподъемность крана;

U_п – кратность полиспаста.

Полученные результаты кинематического расчета сведем в таблицу 2.

Таблица 2

Гидродвигатель	Крутящий момент / Усилие	Угловая скорость / скорость перемещения	Угол поворота / Ход
Гидромотор механизма поворота	12,39 Нм	147 рад/с или 234 об/с	-
Гидромотор лебедки	60 Нм	72 рад/с или 120 об/с	-
Гидроцилиндр подъема стрелы	205 кН	0,068 м/с	410 мм

2. Предварительная гидравлическая схема крана

В соответствии с особенностями машины проектируем предварительную гидравлическую схему.

Рисунок 4 - Предварительная гидравлическая схема крана

3. Расход жидкости в гидросистеме крана

1. Расход жидкости в стреле крана

1. Находим площадь поршня со стороны поршневой полости гидроцилиндра:

где Р_н – давление, развиваемое насосом;

F – усилие на штоке гидроцилиндра;

А - площадь поршня.

2. Находим диаметр поршня:

3. Находим расход жидкости, поступающий в гидроцилиндр:

где V – скорость выдвижения штока гидроцилиндра;

А - площадь поршня.

2. Расход жидкости в механизме поворотной платформы крана

1. Определяем рабочий объем гидромотора поворотной платформы:

где К_з.у. – коэффициент запаса по усилию, К_з.у. = 1,1 - 1,2;

М_кр – крутящий момент на валу;

Р_н – давление, развиваемое насосом;

- общий КПД гидромотора, =0,8 – 0,93.

2. Определяем расход жидкости гидромотора поворотной платформы:

где n – частота вращения вала гидродвигателя.

3. Расход жидкости в механизме грузовой лебедки

1. Определяем рабочий объем гидромотора грузовой лебедки:

2. Определяем расход жидкости гидромотора грузовой лебедки:

4. Расход жидкости подаваемой насосом в систему

где - утечки в гидросистеме.

Определяем рабочий объем насоса:

=6,5л

Полученные результаты расчета расхода жидкости в гидросистеме крана сведем в таблицу 3.

Таблица 3

Механизм Параметр	Гидроцилиндр подъема стрелы	Гидромотор механизма поворота	Гидромотор лебедки	Насос
Расход жидкости, л/мин	54	11,95	29,68	97,3

4. Подбор рабочего оборудование

4.1. Выбор гидроцилиндра

По диаметру поршня D_П = 0,13 м. и ходу поршня S=0,41м. выбираем гидроцилиндр ГЦ.140.90.800.250.00

Рисунок 5 - Гидроцилиндр ГЦ.140.90.800.250.00

4.2. Выбор гидромотора

1. Гидромотор поворотной платформы

По рабочему объему гидромотора и крутящему моменту на валу М_кр1 = 12.39 Н·м подбираем гидромотор поворотной платформы

Parker F1110.

Таблица 4

Гидромоторы аксиально-поршневые

Основные параметры	F1110
Рабочий объем q, см3	9.8
Макс. давление в непр. режиме (МПа)	35
Макс. рабочая частота вращения (об/мин)	10200
Выходной крутящий момент при 100 бар (Нм)	15.6
Масса (кг)	7.5