Вопросы для самопроверки
Что такое синтезирующее управление и с чем связана необходимость его использования?
Что представляет собой текущая задача?
В чем заключается идея "попятного движения" при решении задачи оптимального управления?
Как формулируется принцип оптимальности Беллмана?
Что такое метод динамического программирования?
Какой вид имеет функция Беллмана и ее краевые условия?
Как записывается уравнение Беллмана и какие предпосылки предшествуют его построению?
При каких условиях уравнение Беллмана является достаточным условием оптимальности?
Какова схема применения метода динамического программирования?
Как выглядит уравнение Беллмана в задаче на быстродействие?
Как связаны метод динамического программирования и принцип максимума Понтрягина?
