Вопросы для самопроверки

1. Как формулируется линейная задача оптимального быстродействия?

2. В чем заключается и для чего используется условие общности положения?

3. Что называется множеством достижимости и каковы его свойства?

4. Как задается расстояние между двумя множествами?

5. Что такое область 0-управляемости?

6. Что представляет собой область управляемости и в каком случае она совпадает со всем фазовым пространством?

7. Какую матрицу называют устойчивой?

8. Когда в задаче на быстродействие существует оптимальное управление? При каких условиях оно будет единственным?

9. Что такое сопряженная система?

10. Какое управление называется экстремальным?

11. Как формулируется принцип максимума Понтрягина для линейных задач на быстродействие? Какого рода условия оптимальности (необходимые и/или достаточные) он дает в этом случае?

12. Какая задача называется нормальной?

13. Что такое точка переключения и в чем смысл теоремы о числе переключений?

14. Как определяется структура оптимального управления в зависимости от конкретного вида множества допустимых значений управляющих параметров?

15. Какие условия обеспечивают возможность поиска оптимального управления в линейной автономной задаче на быстродействие в начало координат?

16. Каковы основные этапы поиска оптимального управления?

17. В чем недостаток оптимального программного управления?

65