
- •Часть I
- •1. Переходный процесс в сети, получающей питание от источника бесконечной мощности
- •1.1Трехфазное короткое замыкание в неразветвленной цепи
- •1.2. Определение эквивалентной постоянной времени
- •2. Система относительных единиц. Составление схем замещения
- •2.1. Система относительных единиц
- •2.2. Составление схем замещения приведением параметров всех элементов к одной ступени напряжения
- •2.2.1. Точное приведение в именованных единицах
- •2.2.2. Преобразования схемы замещения для расчета токов кз
- •2.2.3. Приближенное приведение в именованных единицах
- •2.2.4. Точное приведение в относительных единицах
- •2.2.5. Приближенное приведение в относительных единицах
- •3. Установившийся режим трехфазного короткого замыкания (кз)
- •3.1. Основные характеристики и параметры синхронной машины
- •3.2. Упрощенный учет нагрузок
- •3.3. Влияние автоматического регулирования возбуждения
- •3.4. Расчет установившегося тока кз при наличии арв в схеме с несколькими генераторами
- •4. Расчет начального действующего значения периодической составляющей тока трехфазного короткого замыкания
- •4.1. Расчет начального действующего значения периодической составляющей тока трехфазного короткого замыкания в цепи статора синхронного генератора в предположении отсутствия у него демпферных обмоток
- •4.2. Расчет начального действующего значения периодической составляющей тока трехфазного короткого замыкания в цепи статора синхронного генератора с учетом демпферных обмоток
- •4.3. Характеристики двигателей и обобщенной нагрузки в начальный момент кз
- •4.4. Практический расчет начального действующего значения периодической составляющей и ударного токов трехфазного короткого замыкания
- •4.4.1. Расчет начального действующего значения периодической составляющей тока трехфазного короткого замыкания по заданным эдс источников (1-й способ расчета)
- •4.4.2. Применение принципа наложения (2-й способ расчета)
- •4.4.3. Расчет ударного тока кз
ОдесскиЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
КАФЕДРА ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ
Электромагнитные переходные процессы
в системах электроснабжения
Тексты лекций
Часть I
СОСТАВЛЕНИЕ СХЕМ ЗАМЕЩЕНИЯ,
РАСЧЕТ начального ДЕЙСТВУЮЩЕГО ЗНАЧЕНИЯ ПЕРИОДИЧЕСКОЙ СОСТАВЛЯЮЩЕЙ И УДАРНОГО ТОКОВ ТРЕХФАЗНОГО КОРОТКОГО ЗАМЫКАНИЯ
Невольниченко В.Н.
ОДЕССА
2011
Введение
В настоящих текстах лекций рассматриваются электромагнитные переходные процессы в электрической системе при сохранении симметрии трехфазной цепи, возникающие как при нормальной эксплуатации (включение и отключение нагрузок, источников питания, отдельных линий), так и в аварийных условиях (короткое замыкание, обрыв нагруженной цепи или отдельной ее фазы и т.д.). Их изучение необходимо для ясного представления физической сущности этих процессов, а также для разработки практических методов их расчета с тем, чтобы можно было предвидеть и заранее предотвратить опасные последствия таких процессов.
При любом переходном процессе в электрической системе происходит изменение электромагнитного состояния элементов системы (изменение токов в отдельных ветвях системы и напряжений в ее узлах), а также нарушение баланса между моментом на валу каждой вращающейся машины и электромагнитным моментом, в результате чего изменяются скорости вращения отдельных машин.
Пусть на линии, связывающей станцию, представленную на рис. 1.1 эквивалентным генератором и повышающим трансформатором с системой, происходит трехфазное короткое замыкание. Оно сопровождается увеличением токов генератора, трансформатора, линии по сравнению с токами нормального режима и снижением напряжений в системе, в точке короткого замыкания (КЗ) напряжение снижается до нуля. При этом до нуля падает активная мощность, которую генератор отдает в систему, и пропорциональный ей тормозной электромагнитный момент генератора, в то время как вращающий механический момент со стороны турбины из-за инерционности регулятора скорости остается неизменным. В результате на вал ротора генератора начинает действовать избыточный вращающий момент, приводя к его ускорению. После отключения КЗ на вал ротора действует избыточный тормозной момент. В результате возникают качания роторов генераторов по отношению к синхронно вращающейся оси.
Понижение напряжения при КЗ на выводах двигателей нагрузки приводит к скачкообразному уменьшению их вращающих электромагнитных моментов, в результате их роторы тормозятся. Таким образом, переходный процесс характеризуется совокупностью электромагнитных и механических изменений в системе, представляющих единое целое, и поэтому является электромеханическим. Такой переходный процесс описывается системой нелинейных дифференциальных уравнений. В системах электроснабжения возможны также волновые переходные процессы, рассматриваемые в связи с атмосферными и внутренними перенапряжениями в сетях. Такие переходные процессы в данном курсе не рассматриваются.
Начальная стадия электромеханического переходного процесса характеризуется преимущественно электромагнитными изменениями. При коротких замыканиях в распределительных сетях, характеризуемых большой удаленностью точки КЗ от источников, весь переходный процесс практически можно рассматривать только как электромагнитный, так как несмотря на то, что в месте КЗ ток равен десяткам тысяч ампер, будучи приведенным к ступени генераторного напряжения, он составляет незначительную величину тока современного генератора. При таком малом увеличении тока, а следовательно, и понижении напряжения не возникает заметного нарушения равновесия между вращающим и тормозным моментами этого генератора.
Таким образом, если нас интересуют токи при КЗ в начальной стадии переходного процесса, представляется возможным и целесообразным рассматривать только одну сторону процесса, а именно электромагнитные переходные процессы, принимая допущение о том, что скорости всех участвующих в переходном процессе вращающихся машин остаются неизменными, равными синхронным, а их ЭДС совпадают по фазе. Такое допущение принимают при продолжительности КЗ
для синхронных генераторов и компенсаторов не превышающей 0,5 с;
для двигателей не превышающей 0,2 с.
Оно значительно упрощает анализ, так как поведение системы при этом может быть описано с достаточной точностью системой линейных дифференциальных уравнений.
В настоящее время в связи с широким применением для расчетов токов КЗ ЭВМ представляется возможным при необходимости (например, КЗ вблизи источников) избежать этого допущения и приближенно учесть влияние угла расхождения ЭДС генераторов по фазе из-за качаний. Точный метод расчета токов КЗ на ЭВМ, учитывающий электромагнитный и электромеханический переходные процессы в генераторах, рассмотрен ниже.
Основные сведения об электромагнитных переходных процессах
Одной из самых тяжелых по последствиям причин возникновения переходного процесса в электрической системе является короткое замыкание, поскольку оно вызывает дополнительный нагрев токоведущих элементов, большие механические усилия между проводниками, в том числе в электрических машинах и аппаратах, повреждение оборудования под действием дуги. Наконец, при задержке отключения КЗ сверх допустимой продолжительности может произойти нарушение устойчивости электрической системы.
Коротким замыканием (КЗ) называют всякое, не предусмотренное нормальным режимом работы, электрическое соединение различных точек (фаз) электроустановки между собой, а в сетях с заземленными нейтралями (или четырехпроводных) - замыкание одной или нескольких фаз на землю, корпус или нулевой провод, при котором токи в ветвях, примыкающих к месту его возникновения, резко возрастают, превышая наибольший допустимый ток продолжительного режима.
В сетях с изолированными нейтралями или нейтралями, заземленными через специальные компенсирующие устройства, замыкание одной из фаз на землю называют простым замыканием. При этом виде повреждения прохождение тока обусловлено главным образом емкостью фаз относительно земли. Такие замыкания в данном курсе не рассматриваются.
Для расчета наибольших токов не учитывают переходные сопротивления, образующиеся в месте замыкания. Такие короткие замыкания называют металлическими.
В трехфазных сетях с эффективно заземленной нейтралью и в электроустановках, напряжением до 1кВ с глухозаземленной нейтралью, различают следующие основные виды коротких замыканий в одной точке:
трехфазное;
двухфазное;
однофазное;
двухфазное на землю, т.е. замыкание между двумя фазами с
одновременным замыканием той же точки на землю (см. рис. 1.2).
Рис. 1. Однолинейная (1) и трехлинейная (2) схемы станции, связанной линией электропередачи с системой. Обозначения видов короткого замыкания
Трехфазное короткое замыкание является симметричным, так как при нем все фазы остаются в одинаковых условиях. Все остальные виды коротких замыканий являются несимметричными, поскольку при каждом из них фазы находятся уже в неодинаковых условиях, поэтому системы токов и напряжений при этих видах коротких замыканий в той или иной мере искажены.
Подавляющее число коротких замыканий, как показывает многолетняя статистика, связано с замыканием на землю, в то время как трехфазное короткое замыкание является очень редким. Однако при определенных условиях величина тока трехфазного короткого замыкания больше, чем несимметричных, поэтому часто этот вид КЗ принимают в качестве расчетного, т.е. по нему судят о возможности работы в условиях короткого замыкания и производят выбор электрических аппаратов и проводников. Кроме того, изучение процесса трехфазного короткого замыкания особенно важно в связи с тем, что применение метода симметричных составляющих позволяет величины токов и напряжений прямой последовательности любого несимметричного замыкания определять как соответствующие величины при некоторых условных трехфазных замыканиях.
Процесс включения любого трехфазного приемника, невозбужденного синхронного генератора или двигателя можно рассматривать как трехфазное короткое замыкание за некоторым сопротивлением.
Несимметричные короткие замыкания, а также несимметричные нагрузки представляют различные виды поперечной несимметрии.
Разрыв одной или двух фаз, а также несимметрию от неодинаковых сопротивлений фаз какого-либо элемента трехфазной цепи называют продольной несимметрией. Все виды повреждений, сопровождающиеся многократной несимметрией, называют сложными, например, двойные замыкания на землю.
Расчеты токов короткого замыкания выполняют для выбора электрооборудования и токоведущих частей электроустановок по термической и динамической стойкости при КЗ, а выключателей также по коммутационной способности, выбора средств ограничения токов КЗ, для выбора параметров настройки релейной защиты и автоматики, оптимальных схем электрических соединений электроустановок, определения влияния токов нулевой последовательности линий электропередач на линии связи, выбора заземляющих устройств, анализа аварий в электроустановках.