Статическая характеристика регулятора.

CD – Dead Zone (зона нечувствительности. Она может быть искусственно расширена)

На входе схема управления топливной рейкой получает положение (расчетное значение h_тр) и сравнивает его с фактическим. Таким образом осуществляется позиционирование (пропорциональные свойства исполнительного механизма).

точка С определяет позицию h_тр при предельной частоте вращения.

Электронный регулятор в специальном блоке под программу для каждых текущих оборотов, которое определяется датчиком, назначает предельное h_c в соответствии с ограничительной характеристикой. Далее программа сравнивает текущее положение h_тр определяемое датчиком и предельное h_c , в этом случаи программа вместо расчетного h_тр выставляет значение, которое определяется в зависимости от ограничительной характеристики.

В данных регуляторах быстрой динамики не происходит, (двигатель может быть перегружен 5-10 секунд).Надежность выше, чем у гидромеханических, но высокие требования к чистоте воздуха. Поэтому нужно тщательно следить за состоянием станции подготовки воздуха (фильтры, клапаны). Настройка: подбором К_y, T_u и T_д .

Автоматизация СВМ

Автоматизация воздушного компрессора

Защита по давлению масла, температуре охлаждающей воды, температуре воздуха.

Сигнализация на температуру масла, падения давления охлаждающей воды. В магнитных пускателях устанавливается защита электродвигателя.

Автоматический пуск компрессора с управлением нагрузки и продувки полостей компрессора.

Автоматический стоп.

КР- клапан разгрузки

М- датчик по маслу

В- датчик по воде

КС- клапан “Сарко”

Совокупность автономных систем, которые обеспечивают новый порядок эксплуатации судовой энергетической установки.

Изменяются функции вахтенных механиков.

Управление движением судна осуществляется с мостика.

Механик наблюдает за коррекцией установок и за средствами автоматизации в целом, аварийное управление, профилактическое ТО и ремонты.

Каждое средство автоматизации, при полной автоматизации, привязывается к объекту, и, как правило, не связано с другими подсистемами. Поэтому они называются локальными. Только одна система централизованного контроля параметров СЭУ являются общей. Таким образом совокупность локальных подсистем и образуем систему комплексной автоматизации.

Регистром СССР были введены знаки, определяющие общий объем автоматизации СЭУ.

А1- позволяет обеспечить безвахтенное обслуживание СЭУ

А2- обслуживание (вахтенное) посредством одного механика из ЦПУ

Таким образом сокращается экипаж (до 24 человек и менее).

“Аврора” создала систему автоматизации “Залив” А1

модернизированный “Залив-М”

Комплексы автоматизации:

• дизель

• СЭС

• Общесудовые системы

• Грузовые системы

• Пожарные системы

Интегрированная система комплексной автоматизации

1. В основе лежит микропроцессорный (микроЭВМ) контроль.

2. В конструктивном исполнении- каркас или более новый блок.

3. Микропроцессорная сеть, объединяющая рабочие станции и блок управления (как сервера).

4. Средства автоматизации имеют общий банк данных, который позволяет управлять объектами СЭУ в связном варианте (1 пример: диспетчерская станция, собирает сведения о загрузке электросети, о состоянии одного ДГ и выдает сигналы на включение (отключение) других ДГ или потребителей. 2 пример: система контролирует уставки регуляторов и на основе расширенной базы данных формируем сигналы по их корректировки (это про ГД).

Информация обрабатывается по новым принципам в соответствии с диспетчерской программой. Формирует графики расхода топлива, температура газов, частота вращения и т.д. За накапливает и хранит данные об эксплуатации судна и его систем и выдает их компании в виде отчета.

5. Имеет банк данных и микропроцессор.

Первые применения:

- система “Damatec” на судне “Профессор Щеголев” основана на кристалле Intel 8080 (Финляндия) 8-ми разрядный 18 мГц.

• г. Харьков, НПО САУ разработали КТС ЛИУС-2 – системы автоматизации промышленности на базе микропроцессора К580.

• г. Братск – система автоматизации производства порошкового ракетного топлива

• более современная АВВ

Selma-Marine

Selma-2 (Intel 8086-16)

• MAS- распалась в 1996 году

Norcontrol

Autochief 2 – ДАУ дизелей

• Shipa (Финляндия) – кристалл Intel 8086

• ASA (Германия) – на ДГ

• 1998 г. NC- С-20 (выполнена на основе платы ( типа материнской) применен кристалл 80486, разрядность 16 и 32, имеет ускоритель)

• Объединились “ABB” и “Чебоксары” создали для морского флота “Promas”

Общее построение (архитектура)

Состав рабочей станции:

1. Каркас

ИП – источник питания

МП – микропроцессор

ВИШ – внутренняя интегрированная шина расположена с тыльной стороны каркаса.

Технология настройки регуляторов

1 Для более мощных котлов этот период может быть больше