- •Лабораторная работа №1 исследование типовых звеньев линейных аср
- •Теоретическое введение
- •2. Задание и порядок выполнения работы
- •3.Содержание отчета
- •4.Контрольные вопросы
- •5. Литература
- •Лабораторная работа № 2 исследование переходных и частотных характеристик при последовательном соединении звеньев и наличии обратных связей
- •1. Теоретическое введение
- •2. Указание и порядок выполнения работы
- •3. Содержание отчета
- •4. Контрольные вопросы
- •5. Литература
- •Лабораторная работа №3 изучение параллельного соединения звеньев и их реакции при охвате различными видами обратной связи
- •1. Теоретическое введение
- •2. Задание и порядок выполнения работы
- •3. Содержание отчета
- •4. Контрольные вопросы
- •5. Литература
- •Лабораторная работа № 4 Идентификация технологических объектов управления
- •1. Теоретическое введение
- •Тогда получим
- •Введем обозначения:
- •Опpеделение динамических хаpактеpистик по пеpеходным функциям
- •2. Задание и порядок выполения работы
- •3. Содержание отчета
- •4. Контрольные вопросы
- •5. Литература
- •Продолжение таблицы 1
- •Лабораторная работа № 5 определение оптимальных параметров настройки регулятора по критерию равной степени затухания и построение процесса регулирования в линейной аср с запаздыванием
- •1. Теоретическое введение
- •2. Задание и порядок выполнения работы
- •3. Содержание отчета
- •4. Контрольные вопросы
- •5. Литература
- •Теоретическое введение
- •Из (5) определяем
- •Итак, если линейная часть линейной асу является фильтром низких частот, т.Е. Выполняется неравенство:
- •Задание и порядок выполнения работы
- •С нелинейным звеном с релейной характеристикой или с релейной характеристикой с зоной нечувствительности.
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •Литература
Продолжение таблицы 1
№ п/п |
Время t,c |
Варианты заданий т ординаты кривой разгона |
|||||
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
||
1 |
0 |
0,000 |
0,000 |
0,000 |
0,000 |
0,000 |
0,000 |
2 |
1 |
0,190 |
0,356 |
0,256 |
0,216 |
0,150 |
0,065 |
3 |
2 |
0,443 |
0,652 |
0,565 |
0,524 |
0,380 |
0,175 |
4 |
3 |
0,631 |
0,814 |
0,763 |
0,765 |
0,575 |
0,295 |
5 |
4 |
0,759 |
0,911 |
0,874 |
0,869 |
0,720 |
0,415 |
6 |
5 |
0,842 |
0,947 |
0,934 |
0,931 |
0,820 |
0,525 |
7 |
6 |
0,897 |
0,971 |
0,965 |
0,978 |
0,885 |
0,615 |
8 |
7 |
0,932 |
0,985 |
0,981 |
0,985 |
0,930 |
0,695 |
9 |
8 |
0,956 |
0,992 |
0,992 |
0,997 |
0,955 |
0,760 |
10 |
9 |
0,971 |
0,996 |
0,996 |
0,998 |
0,985 |
0,855 |
12 |
11 |
1,000 |
1,000 |
1,000 |
1,000 |
0,990 |
0,890 |
13 |
12 |
|
|
|
|
0,995 |
0,915 |
14 |
13 |
|
|
|
|
0,997 |
0,940 |
15 |
14 |
|
|
|
|
1,000 |
0,955 |
16 |
15 |
|
|
|
|
|
0,970 |
17 |
16 |
|
|
|
|
|
0,985 |
18 |
17 |
|
|
|
|
|
0,990 |
19 |
18 |
|
|
|
|
|
0,995 |
20 |
19 |
|
|
|
|
|
1,000 |