1. Загальні відомості щодо згортальних кодів

Ці коди належать до класу неперервних, оскільки як операції кодування, так і операції декодування здійснюються неперервно над послідовністю символів, яка не розділяється на блоки. Кожні n символів складаються, як і в інших кодах, із m інформаційних і k перевірочних. Достоїнством кодів є можливість виявляти і виправляти групові спотворення.

Ці коди можуть мати різну надлишковість, але найбільш просто вони реалізуються при m = k, тобто коли n = m + k = 2m = 2k, а відносна швидкість передачі дорівнює

R = m/k = m/2m = 0,5.

В цьому випадку перевірки створюють послідовно пов’язані ланцюги, що і відображено в одній із назв коду “ланцюговий”.

Згортальні (рекурентні, ланцюгові) коди використовуються для кодування неперервної послідовності двійкових символів шляхом введення в цю послідовність спеціальних перевірочних символів. Наприклад, для кожного інформаційного символу вихідної послідовності (а), які є рознесеними міх собою на крок додавання (кодування, перемежування) λ формується один спеціальний перевірочний символ (п).

Передаються перевірочні символи із певною затримкою відносно інформаційних. На боці приймача із інформаційних символів ( ) формуються нові перевірочні, які на відміну від перевірочних символів , які прийнято, називаються контрольними. Контрольні символи (к) порівнюються із перевірочними і, в разі їх неспівпадання, формується висновок про наявність спотворення. Перевірочні і контрольні символи формуються шляхом складання по модулю 2 інформаційних.

Передавання	Приймання
…	…
і т.д.

Одна перевірка охвачує ті інформаційні символи, різниця номерів яких дорівнює кроку додавання:

і + λ – і = і + λ + 1– (і +1) = і + 2λ + 1– (і +λ) = …= λ.

Кожен контрольний символ порівнюється із відповідним перевірочним:

;

і т.д.

Ознакою відсутності спотворень є те, що усі суми дорівнюють нулю:

…= 0.

Спотвореним може бути як інформаційний, так і перевірочний символ.

На спотворення одного перевірочного символу покаже те, що одна із сум дорівнює одиниці. Наприклад, при спотворенні отримаємо , оскільки не співпадає із . Якщо подальшої передачі цієї послідовності не здійснюється (ретрансляція відсутня), то ніяких виправлень здійснювати не слід.

Наявність двох сум, які дорівнюють одиниці і віддалені (зсунуті) між собою на крок додавання λ , свідчить про спотворення двох перевірочних символів.

Розглянемо приклад послідовного згортального коду із кроком додавання λ = 3 при умові, що перевірочні символи прийнято без спотворень. Нехай із спотворенням прийнято три інформаційних символи. Формування перевірочних і контрольних символів показано на рис. 1.

Рис. 1. Формування перевірочних і контрольних символів при наявності спотворення в символах з номерами 4, 5, 6

(Увага! Розташування перевірочних символів на цьому рисунку показано умовно і не відповідає вимогам до нього!)

Звернемо увагу на те, що для заданих умов усі перевірочні символи є такими, що дорівнюють нулю. В наслідок же спотворення символів з номерами 4, 5, 6 серед контрольних символів, які формуються за участю спотворених, з’являються символи, що відрізняються від перевірочних, тобто дорівнюють одиниці.

Порівняємо контрольні елементи із перевірочними, які є прийнятими:

Видно, що створилися три пари сум, які дорівнюють одиниці і зсунуті на крок додавання λ = 3 :

і ; і ; і .

Звідсіля робимо висновок, що спотворені ті інформаційні символи, номери позицій яких є спільними в кожній парі сум, тобто , , . Значення цих символів необхідно виправити на протилежні: прийнято 0 – повинна бути 1 і навпаки. Таким чином, виправлено три спотворення, тобто кількість спотворень, що виправляються, дорівнює кроку додавання.

Із цього прикладу можна зробити і побічний висновок: значення λ визначає не лише крок додавання, а і кількість окремих незалежних ланцюгів коду. Дійсно, при λ = 3 маємо три незалежних ланцюги:

Розглянемо ще один приклад. Значення інформаційних і перевірочних символів при передаванні – такі ж як і в попередньому прикладі (див. рис. 4. 6). Перевірочні символи прийнято без спотворень, із спотвореннями прийнято інформаційні символи , , , , (рис. 2).

Результат порівняння контрольних і перевірочних символів покажемо для кожного із ланцюгів:

перший ланцюг:
другий ланцюг:
третій ланцюг:

Рис. 2. Формування перевірочних і контрольних символів при наявності спотворення в символах з номерами 1, 4, 5, 6, 12

Із отриманих результатів підсумовування контрольних і перевірочних символів розглянемо можливість виправлення спотворень в кожному незалежному ланцюзі коду.

Перший ланцюг включає , , , , та відповідні перевірочні символи , , , . За умовою спотвореними є , . В цьому ланцюзі тільки одна із сум дорівнює одиниці:

.

Виходячи із правил виявлення спотворень, можна стверджувати, що спотвореним є перевірочний символ . Однак це суперечить умові прикладу: перевірочні символи прийнято без спотворень. Тобто, виявлення спотворених інформаційних символів, які входять до першого ланцюга, не здійснено. Більш того, невірно буде “виправленим” перевірочний символ .

Другий ланцюг включає , , , та , , . За умовою спотворено . Те, що в цьому ланцюзі дорівнюють одиниці дві суми ( ), свідчить, що спотвореним є один інформаційний символ із спільним для цих сум індексом, тобто . В другому ланцюзі спотворення буде виправлено вірно.

У третій ланцюг входять , , , та , , . Згідно із умовою прикладу спотвореними є та . В цьому ланцюзі три суми дорівнюють одиниці

.

За рівнянням можна виправити ; рівняння вказує на спотворення , що суперечить умові. Таким чином, спотворення не виявлено і невірно виправлено . Якщо узяти , можна вважати спотвореним , що є також невірним.

Розглянувши два приклади із різною кількістю спотворених інформаційних символів, можна зробити наступні висновки:

1. Згортальний код виправляє групове спотворення із λ інформаційних символів ( див. перший приклад). Чим більшою є довжина групової завади, тим більшим повинен бути крок додавання. Але із збільшенням кроку додавання збільшується і складність кодоперетворювачів.

2. Правильне виправлення спотворень є можливим, якщо в кожному незалежному ланцюзі коду праворуч та ліворуч від спотворення є два неспотворених символи (в другому прикладі перший та третій ланцюг). А оскільки інформаційні символи в кожному ланцюзі розташовані на відстані λ інформаційних символів інших ланцюгів, то між груповими спотвореннями повинно бути мінімум 2λ неспотворених інформаційних символів.

Місце розташування перевірочних символів визначається двома обставинами: по-перше, групова завада не повинна одночасно охвачувати інформаційні і відповідні перевірочні символи; по-друге, не повинно бути неправильного виправлення інформаційних символів.

Розглянувши два приклади із різною кількістю спотворених інформаційних символів, можна зробити наступні висновки про те, що:

1. Інформаційні символі одного ланцюга розташовуються на відстані λ інформаційних та λ перевірочних, отже на відстані 2λ символів один від іншого;

2. Місце розташування перевірочних символів визначається двома обставинами: по-перше, групова завада не повинна одночасно охвачувати інформаційні і відповідні перевірочні символи; по-друге, не повинно бути неправильного виправлення інформаційних символів.

Із цих міркувань перевірочні символи розташовуються на відстані 2λ + 1 символів від найближчого свого інформаційного. Наприклад, перевірочний символ , створений із інформаційних та повинен займати [(i + 2λ) + 2λ + 1 ] = (і + 4λ +1) позицію.

При цих умовах згортальний код виправляє групове спотворення із λ інформаційних символів ( див. перший приклад).

Розглянемо приклад формування інформаційної послідовності для кроку додавання λ = 2 номерів символів. Із викладеного раніше зрозуміло, що:

1. Інформаційні та перевірочні символи повинні чергуватися. Для визначеності будемо вважати, що інформаційні символи мають непарні номери, а перевірочні – парні;

2. Повинні бути сформованими два (λ = 2) незалежних ланцюги формування перевірочних (а в подальшому і контрольних) символів.

В таблиці 1 наведено розподіл номерів символів послідовності між інформаційними та перевірочними (контрольними) та розподіл номерів інформаційних символів між ланцюгами.

Таблиця 1

Номери символів інформаційної послідовності	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15	16	17	18
Номери інформаційних символів першого ланцюгу	1				5				9				13				17
Номери інформаційних символів другого ланцюгу			3				7				11				15
Номери перевірочних символів		2		4		6		8		10		12		14		16		18

Взаємне розташування інформаційних і перевірочних символів для наведеного прикладу представлено на рис. 3.

Рис. 3. Взаємне розташування інформаційних і перевірочних символів при λ = 2

Оскільки рознесення між інформаційними символами кожного незалежного ланцюга складає λ інформаційних символів, то і відстань між відповідними перевірочними символами також дорівнює кроку додавання.

Важливою характеристикою згортального коду є мінімально допустима відстань між суміжними груповими спотвореннями, коли ще є можливим виправлення спотворень (див. рис. 4). Ця відстань повинна забезпечувати правильне приймання 2λ інформаційних символів після спотворення та перевірочних, які охвачують спотворені інформаційні символи. Тому мінімальна допустима відстань дорівнює 2λ + 1 символів.

Рис. 3. Мінімально допустима відстань між груповими спотвореннями

Оскільки в інформаційних повідомленнях, що передаються безперервно, перевірочні та інформаційні символи чергуються: , п, , п, , …, то це означає, що інформаційні символи, що входять у одну перевірку, рознесені проміж собою на λ інформаційних і λ перевірочних символів. Тобто, при кроці додавання λ інформаційних символів згортальний код виправляє групове спотворення із b = 2λ інформаційних і перевірочних символів, а мінімально допустима відстань між груповими спотвореннями дорівнює

М = 4λ +1 = 2b + 1.