- •3. Расчёт и анализ траектории наведения ла
- •3.1. Общие сведения о траектории наведения
- •3.2 Расчёт (подбор) исходных данных для перехватчика и цели
- •3.3 Формирование файла аэродинамических характеристик
- •3.4 Результаты расчета траектории перехвата на эвм
- •3.5 Анализ параметров траектории
- •4 Численное интегрирование уравнений движения центра масс ла для участка траектории
- •4.1 Определение угла атаки и вычисление левых частей уравнений
- •4.2 Общие сведения о численном интегрировании обыкновенного дифференциального уравнения
- •4.3 Метод Эйлера
- •4.4 Модифицированный метод Эйлера
- •4.5 Метод Рунге-Кутта
- •4.6 Определение значения сил в заданный момент времени
3.2 Расчёт (подбор) исходных данных для перехватчика и цели
Для выполнения расчета траектории наведения необходимы следующие начальные параметры перехватчика:
- стартовая
(начальная) масса (
);
- тяга силовой
установки (
);
- масса топлива (
);
- секундный расход
топлива (
);
- время работы
двигателя (время активного полета, время
активного участка траектории).
Величина стартовой массы для ракеты Р-40 составляет:
.
Массу топлива можно определить через его относительную массу:
.
Этот коэффициент в значительной мере
зависит от дальности полета, типа
двигателя, а также от назначения ЛА.
Для рассматриваемого перехватчика
.
Отсюда:
.
Тягу двигателя определяем, используя статистические сведения для энерговооруженности перехватчика:
.
Этот коэффициент для перехватчиков,
стартующих с земли, изменяется в пределах
.
.
Секундный расход топлива зависит от тяги и используемого топлива:
.
Величина
скорости выхода продуктов сгорания
зависит от типа топлива и условий его
сгорания: для твердых топлив
.
Чем больше скорость выхода продуктов
сгорания, тем эффективнее топливо.
Определяем секундный расход топлива:
.
Полученные значения позволяют определить время работы двигателя при израсходовании всего топлива:
.
Полученные данные позволяют в первом приближении оценить наклонную дальность полета перехватчика и положение цели в момент его старта. В первом приближении движение перехватчика на активном участке траектории можно считать равноускоренным, а на пассивном (тяга равна нулю) – равномерным.
Заданное время перехвата равно времени работы двигателя, значит:
,
где
- начальная скорость перехватчика;
- конечная скорость
перехватчика (скорость перехватчика в
момент встречи с целью или в конце
активного участка траектории);
- время работы двигателя перехватчика;
- время перехвата;
- ускорение перехватчика
на активном участке траектории;
и
- наклонные дальности на активном и
пассивном участках траектории.
Начальная
скорость перехватчика равна скорости
полета носителя, т.е.
,т.к.
рассматривается зенитная ракета.
Учитывая приближенный характер этих вычислений можно для оценки ускорения перехватчика пренебречь его сопротивлением и наклоном траектории к горизонту, т.е.
.
Отсюда:
.
Поскольку
ЛА стартует с носителя, то
.
;
;
.
Для приближенного определения наклонной дальности полета перехватчика (дистанции перехвата) с учетом аэродинамического сопротивления и гравитационных сил можно воспользоваться следующей формулой:
,
где
.
.
Перепад высот между точкой старта перехватчика и целью:
,
где
.
.
Принимаем
.
Расстояние от стартовой позиции перехватчика до места поражения цели:
.
Задаемся
скоростью цели:
.
Учитывая, что цель движется на постоянной высоте равномерно определим её начальное положение (положение в момент старта перехватчика):
.
Принимаем
.
Высота полета цели:
,
где
- высота расположения носителя в момент
старта перехватчика.
На самом же деле в связи с вариантом задания,а именно атака понизко летящей цели принимаем следующие значения высот:
,
