
- •11. Датчики температуры и давления.
- •12. Операционные усилители на интегральных микросхемах.
- •13. Функциональные диодные преобразователи.
- •14.Транзисторные усилители с широтно-импульсной модуляцией.
- •1 5. Схемы импульсно-фазового управления.
- •16.Тиристорные преобразователи в автоматических системах.
- •17.Преобразователь частоты в автоматических системах.
- •18.Динамические характеристики двигателей постоянного и переменного тока.
- •19. Электрогидравлические и электропневматические исполнительные элементы.
11. Датчики температуры и давления.
Датчики давления:
Состоит из чувствительного элемента (ЧЭ) преобразующего давление Р в механическое перемещение Х, и преобразовательного элемента, выдающего сигнал пропорциональный перемещению.
В
качестве преобразующего элемента
применяются потенциометры индуктивные,
емкостные и тензодатчики.
Датчики температуры:
По принципу действия делятся на термопары и терморезисторы.
Термопары имеют большой диапазон измерений, а терморезисторы большую точность.
Термопара состоит из двух проводников, из сплавов с различной плотностью электронов.
Пропорционально разности температур горячего и холодного спая.
Для обеспечения точности измерения выводы термопар делаются из таких же выводов что и сама термопара, и в измерительных приборах дополнительно имеется терморезистор учитывающий температуру холодных выводов.
Термопары:
ТХК – хромникель -200 - +600 градусов цельсия
ТХА – хромель-алюминевая -200 + 1300 градусов цельсия
ТПР – платина – радиевая -200 + 2000 градусов цельсия
Т
ерморезисторы:
Сопротивление терморезистора увеличивается пропорционально изменению температуры.
Внутри терморезистора имеется тонкая проволока из меди или платины.
ТСМ (термо сопротивление медное) -50 +200 градусов цельсия
ТСП -100 +600 градусов цельсия
Для повышения точности измерений делается третий вывод, это позволяет учесть изменение сопротивления проводников.
Полупроводниковые терморезисторы называются термисторами , они имеют более высокую чувствительность, но меньшую точность, при увеличении температуры их сопротивление уменьшается.
12. Операционные усилители на интегральных микросхемах.
Операционный усилитель – это усилитель постоянного тока с отрицательной обратной связью, предназначенный для выполнения математических операций.
Для обеспечения точности работы к усилителю предъявляются следующие требования:
Большой коэффициент усиления оп напряжению К = Uвых/Uвх > 104
Большое входное сопротивление Rв > 104 Ом
Малый дрейф нуля, изменение выходного при нулевом входном, из-за изменения температуры и напряжения питания.
Для питания операционных усилителей используется биполярный источник питания от 10 до 15 Вольт.
Для повышения быстродействия подключаются корректирующие конденсаторы.
Для борьбы с дрейфом нуля могут подключаться корректирующие потенциометры РП.
Вид операции выполняемым операционным усилителем, зависит от полного сопротивления элементов в его входной цепи и цепи обратной связи.
Передаточная функция операционного усилителя равна отношению полного сопротивления цепи обратной связи к полному сопротивлению входной цепи с обратным знаком.
13. Функциональные диодные преобразователи.
Предназначены для реализации нелинейных функций методом кусочно-линейной аппроксимации.
Рассмотрим на примере преобразователя реализующего квадратичную зависимость y=x2(квадратор).
K1=Ro/R1 - коэффициент передачи
При увеличении входного напряжения до значения U1 открывается диод VD1 и параллельно резистору R1 подключается резистор R2;в результате коэффициент увеличивается до значения K2.
K2 = (Ro*(R1+R2) )/ R1*R2
При увеличении входного сигнала Х до значения U2 открывается диод VD2 и сигнал начинает проходить через резистор R4 коэффициент передачи увеличивается на значение K3
K3 = (Ro(R1+R2+R4))/R1*R2*R4
Для повышения точности аппроксимации увеличивается число входов с диодами.
Для получении отрицательного наклона характеристики(уменьшение коэффициента) диоды с резисторами включаются в цепь обратной связи или включается на входах с обратной полярностью и запираются положительным опорным напряжением.
С помощью квадраторов можно реализовать умножение и деление.