§37. Зупиночний час автомобіля при гальмуванні
При гальмуванні автомобіля загальний час, який витрачається на процес гальмування, складається з декількох величин:
tГ = t1 + t2 + t3 + t4; с ( 93 )
де: t1 – час, втрачений на гальмування;
t1 = 0,4 ... 0,5 – час реакції водія;
t2 – час, спрацювання гальмівного приводу;
t2 = 0,4 ... 0,5 с – для гідравлічного приводу;
t2 = 0,6 ... 0,8 с – для пневматичного приводу;
t3 – час наростання сповільнення;
t3 = 0,05 ... 0,2 с – для легкових автомобілів;
t3 = 0,05 ... 0,4 с – для вантажних автомобілів і автобусів з гідравлічним приводом;
t3 = 0,15 ... 1,2 с – для вантажних автомобілів з пневматичним приводом, вантажопідйомністю до 4500 кг.;
t3 = 0,2 ... 1,5 с – для вантажних автомобілів з пневматичним приводом, вантажопідйомністю більше 4500 кг.;
t3 = 0,2 ... 1,3 с – для автобусів з пневматичним приводом;
t4 – час інтенсивного гальмування;
Відрізки часу t1 , t2 , t3 визначають експериментально.
Час інтенсивного гальмування визначають за формулою:
(
94 )
де; Va – швидкість руху автомобіля;
φ – коефіцієнт зчеплення;
g = 9,81 м/с2 – прискорення вільного падіння.
Якщо автомобіль не зупиняють, а лише пригальмовують то:
( 95 )
де; Va1 – швидкість руху автомобіля при початку гальмування;
Va2 – швидкість руху автомобіля в кінці гальмування.
tГ
= Тсум
+
(
96 )
Тсум = t1 + t2 + t3 ( 97 )
§38. Зупиночний шлях автомобіля при гальмуванні
Для оцінки гальмівних властивостей автомобіля більш наглядно користуватися не часом гальмування, а гальмівним шляхом, який пройде автомобіль за відповідні відрізки часу.
SГ = St1 + St2 + St3 + St4, м ( 98 )
SГ – зупиночний шлях автомобіля;
St1 – шлях, який автомобіль пройде за час реакції водія;
St2 – шлях, який автомобіль пройде за час спрацювання приводу;
St3 – шлях, який автомобіль за час наростання сповільнення;
St4 – шлях, який автомобіль пройде за час інтенсивного гальмування;
На відрізках шлях St1, St2, St3 – швидкість руху автомобіля стала, тому дані відрізки шляхів розраховують за формулою:
St1 = Va · t1, м
St2 = Va · t2, м
St3 = Va · t3, м
При інтенсивному гальмуванні швидкість різко зменшується, тому, шлях, який автомобіль пройде за час інтенсивного гальмування знаходимо з поглиненої енергії при гальмуванні автомобіля:
Еп = Рг · St4
Pг – гальмівна сила;
Знаючи, що Ек = Еп , знайдемо St4 = Еп / Рг = Ек / Рг
Знаючи, що , а РГ = φ · Ga, ( 99 )
Де: φ – коефіцієнт зчеплення;
Ga – повна маса автомобіля;
g – прискорення вільного падіння автомобіля;
Va – швидкість руху автомобіля;
Запишемо:
(
100 )
В дійсності гальмівний шлях буде більший, так як в даних розрахунках не враховано стан гальмівної системи. Тому для розрахунку гальмівного шляху в експлуатаційних умовах необхідно ввести коефіцієнт ефективності гальмування: Ке = 1,0 ... 1,6
При
більш точних розрахунках також слід
врахувати і опір дороги, тоді: 
(
101 )
Зупиночний шлях розраховуємо за формулою:
( 102 )
Якщо автомобіль не зупиняємо а лише пригальмовуємо:
(
103 )
де; Va1 – швидкість руху автомобіля при початку гальмування;
Va2 – швидкість руху автомобіля в кінці гальмування.