
- •1. Динамические нагрузки при пуске двухмассовых систем. Пути их снижения
- •2. Динамические нагрузки при выборе зазоров. Пути их снижения
- •3. Постоянные и переменные потери в электродвигателях. Пути их снижения потерь энергии в переходных режимах.
- •1) Установленная мощность:
- •9. Система шип-д. Показатели регулирования.
- •10. Система г–д. Показатели регулирования.
- •11. Последовательная коррекция контура регулирования скорости с внутренним контуром регулирования момента в системе уп-д
- •12. Регулирование положения. Параболический регулятор положения
- •14. Электромеханические свойства ад
- •15. Система скалярного управления ад
- •16.Система трн–ад. Показатели регулирования
- •17. Система полярного управления ад Достоинства и недостатки
- •18.Система векторного управления ад. Достоинства и недостатки
- •19. Регулирование скорости ад в каскадных схемах. Электрический каскад
- •20.Взаимосвязанное частотное регулирование скорости ад
- •21.Метод эквивалентных величин при выборе двигателей
- •1) Неизменность при работе на всех участках цикла.
- •2) Сопротивление силовых цепей должно быть постоянно.
14. Электромеханические свойства ад
Целесообразно представить в системе X,Y:
в
– поля статора.
Уравнение электрического равновесия можно записать в комплексной форме, приняв Х за действительную, а Y– за мнимую часть.
наиболее
удобной записью уравнения является их
запись через потокосцепление.
,
где
–
мнимая часть.
В
установившемся режиме:
Уравнение
равновесия:
,
пусть
–
ток намагничивания.
–скольжение.
Для получения выражения для эл/маг. момента воспользуемся упрощённой схемой замещения с вынесенным контуром намагничивания на зажимы двигателя.
Т
I1
При
S=0,
При
идеальном холостом ходе, потребляемый
АД
,
необходим для создания магнитного поля
машины.
Краново
– металлургические двигатели:
При
изменении
– двигательный режим.
–
генераторный
режим, выявляется max
М, который имеет место при критическом
скольжении
:
– (“+”
– двигательный режим, “–” – генераторный
режим).
–
критический
момент.
Уточнённая
формула Клосса:
,
где
У
мощных двигателей
и для расчета их характеристик можно
использовать упрощённую формулу Клосса:
,
где ω0
–
скорость идеального холостого хода.
;
Скорость
идеального холостого хода зависит от
и
(число
пар полюсов).
;
;
;
;
;
–
двиг.
режим.
–
генер.
режим.
При
изменении
подводимая
к двигателю механическая энергия
частично теряется в двигателе в виде
теплоты, а в основном отдаётся в сеть.
Но при увеличении ω
и соответствующем увеличении частоты
тока ротора происходит уменьшение
.
При ωгр(Sгр)
отдаваемая в сеть активная мощность
равна 0, т.е. вся подводимая к двигателю
механическая энергия теряется в виде
теплоты в двигателе.
При
изменении
–
режим рекуперативного торможения, при
ω=ωгр
– режим динамического торможения, при
ω>ωгр
– двигатель начинает потреблять энергию
из сети, как при противовключении.
При
пуске S=1,
несмотря на большой пусковой ток , момент
пусковой мал, из-за малости
и некоторого снижения потока. По мере
роста ω
уменьшается S,
так как уменьшается индуктивное
сопротивление роторной цепи и быстро
растёт
,
несмотря на уменьшающийся
момент растёт, а при определённых
значениях
и
достигает своего критического значения.
При дальнейшем увеличении ω,
несмотря на высокое значение
,
быстрое уменьшение
ведёт к уменьшения момента до 0, при
S=0(холостой
ход).
15. Система скалярного управления ад
При
скалярном управлении, когда не регулируются
фазы тока, проявляется электромагнитная
инерция двигателя, обусловленная
электромагнитной инерцией цепи контура
намагничивания. В этом случае отсутствует
стабилизация потока и потокосцепления
в переходных режимах работ.(при увеличении
сначала
увеличивается
,
а
отстаёт
по фазе, так как
(
)).
Ток в начале начинает нарастать в роторной цепи и отстаёт в цепи намагничивания.