31. Динамика автоматизированных электроприводов птм. Определение необходимости регулирования пускового момента.

При повторно-кратковременном режиме работы с большим числом включения в час производительность в значительной степени зависит от продолжительности переходных процессов. Так как в этих механизмах а_max ограничено, оптимальные переходные процессы будут при а=а_доп. Наиболее сильные возмущения, влияющие на ускорение – М_с и J_Σ. М_пуск, при наличии возмущения, изменяется в пределах:

Для реализации таких оптимальных переходных процессов нужно, чтобы М_пуск автоматически при изменении возмущения изменялся в этих пределах, т.е. нужны регулируемые ЭП с ОС по ускорению. Реализация таких ЭП практически затруднительна, поэтому стремятся использовать простые ЭП, считая, что а_доп=а_max .

Условия, при которых можно использовать не регулируемые по М_пуск ЭП:

(3)

при остальных нагрузках ξ < ξ_доп.

(4)

3 Случая:

1) М_{дин.доп.} >> 2ΔМ_с, ξ_min = ξ_доп выбирается ЭП с нерегулируемым М_пуск.

2) М_{дин.доп.} > 2ΔМ_с, необходимость регулирования М_пуск проверяется на уменьшение производительности: ЭП скоростного лифта, V_раб.=2,5м/с, V₀=(0,15-0,2)м/с

При значительных изменениях М_с времена дотягивания, как и времена цикла могут значительно отличаться, значит изменятся потери производительности.

При изменении производительности больше, чем на 10% – целесообразно использовать регулируемый ЭП.

Уменьшить время дотягивания можно: уменьшить расстояние между датчиками, определяемое по тахограмме с минимальной нагрузкой; увеличить доводочную скорость(V₀) за счёт увеличения жёсткости; ввести регулируемый момент при торможении.

3) М_{дин.доп.} ≤ 2ΔМ_с: пуск невозможен – ЭП однозначно должен содержать регулируемый М_пуск.

32. Статические нагрузки механизмов центробежного типа. Механический способ регулирования производительности.

, – где Н_с – статический напор;

Q – производительность;

H_max – максимальный напор.

k = ,

– где g=9,87 – ускорение свободного падения.

ξ – коэффициент местных потерь;

λ – коэффициент потерь напора.

d – диаметр трубопровода;

l – длина трубопровода;

π=3,14.

Q_max

Q

H

Н_с

Н_max

Эксплуатационные свойства механизмов центробежного типа определяются зависимостью H=f(Q), эти характеристики даются в каталогах. Точка пересечения – рабочая точка. Мощность на выходе насоса(на валу двигателя) определяется формулой:

Способы регулирования производительности механизмов центробежного типа:

регулировать величину водозабора, подачу газа в газовых магистралях, в дымососах.

Чтобы изменить режим работы механизма – нужно изменить характеристику магистрали или характеристику центробежного механизма.

Механический способ регулирования производительности.

Механический способ регулирования производительности осуществляется с помощью задвижек, заслонок, шиверов.

Если принять, что η_дв. и η_мех. постоянны, то η данного способа выражается:

Если Н_с=0, то Н_маг.=k^.Q² _раб, Н_Н=k^.Q²_н≈Н_раб. Тогда .