
- •Методичні вказівки до виконання курсового проекту
- •Завдання на курсове проектування
- •Короткий опис будови приводу
- •Вибір електродвигуна і кінематичний розрахунок приводу
- •3.Розрахунок передачі редуктору
- •І варіант термообробки
- •Іі варіант термообробки
- •4. Попередній розрахунок валів редуктора
- •5. Конструктивні розміри шестерні і колеса
- •6. Конструктивні розміри корпусу редуктору
- •7.Перевірка довговічності підшипників
- •8. Підбір шпонок і перевірочний розрахунок шпонкових з’єднань
- •9. Перевірочний розрахунок валів
- •10. Вибір посадок сполучених деталей машин
- •11. Вибір змащування. Змащування зачеплення та підшипників
- •Список використаної літератури
9. Перевірочний розрахунок валів
Ведучий вал.
Для матеріалу вала сталі 40Х механічні характеристики :
В =900МПа, -1=410 МПа; -1=240 МПа [табл.9.1.].
Таблица 9.1.
Марки стали |
Диаметр заготовки, мм не более |
Твёрдость HB не ниже |
Механические характеристики, МПа |
||
σB |
σ-1 |
τ-1 |
|||
Сталь 45 |
Любой |
200 |
560 |
250 |
150 |
80 |
270 |
900 |
380 |
230 |
|
Сталь 40Х |
Любой |
200 |
730 |
320 |
200 |
120 |
270 |
900 |
410 |
240 |
Визначаємо розмір згинаючих моментів у характерних перерізах (точка) А, В, С:
у площині yOz:
Ma=Mв=0;
Мхслев=-Rya· l1=-540,5· 0,047=-25,4 Н· м;
Mxcпр=-Ryв· l1=-389,5· 0,047=-18,3 Н· м.
у площині хОz:
Муа=Мув=0;
Мyc=Rxa· l1=1264,8· 0,047=59,4 H· м.
Крутний момент:
Мк1=52,88 Н∙м.
Перевіряємо на втомленість переріз В-В. Концентрація напружень обумовлена наявністю шпонкового пазу.
Визначаємо дотичні напруження, які змінюються за симетричним циклом, при якому а рівняється половині розрахункових напружень крутіння к:
а=0,5∙к=
;
де Wрнетто - полярний момент інерції опору переріза вала.
Wрнетто=0,2·d3-
;
де d=dв1=30 мм – діаметр вала у перерізі В-В;
b1=8; t1=4 мм – параметри шпонкового пазу.
Wр
нетто=
мм3
a=
Н/мм2
Визначаємо коефіцієнт концентрації дотичних напружень для перерізу В-В:
(К)D=
де: K=1,45 ефективний коефіцієнт концентрації напружень [табл.9.2.];
Таблиця 9.2.
σВ |
кσ при выполнении паза фрезой |
кτ |
|
концевой |
дисковой |
||
500 |
1,6 |
1,4 |
1,4 |
700 |
1,9 |
1,55 |
1,7 |
900 |
2,15 |
1,7 |
2,05 |
1200 |
2,5 |
1,9 |
2,4 |
Kd=0,77 коефіцієнт впливу абсолютних розмірів в перерізу [табл.9.3.].
Таблица 9.3.
Напряжённое состояние и материал |
Значение кd при диаметре вала d, мм |
||||
30 |
40 |
50 |
70 |
100 |
|
Изгиб для углеродистой стали |
0,88 |
0,85 |
0,81 |
0,76 |
0,71 |
Изгиб для высокопрочной легированной стали и кручение для всех сталей |
0,77 |
0,73 |
0,70 |
0,67 |
0,62 |
Kf=1,15 коефіцієнт впливу шорсткості [табл.9.4.].
Таблиця 9.4.
Среднее арифметическое отклонение профиля Rа, мкм |
кF при σВ |
|||
500 |
700 |
900 |
1200 |
|
0,4…0,1 |
1,0 |
1,0 |
1,0 |
1,0 |
3,2…0,8 |
1,05 |
1,10 |
1,15 |
1,25 |
(К)D=
Визначаємо границю витривалості у розрахунковому перерізі:
(-1)D=
Н/мм.
Визначаємо коефіцієнт запасу міцності у перерізі А-А:
S=S=
>[S]=2,5.
Перевіряємо міцність вала в перерізі К-К.
Концентрація напруження обумовлена насадженням підшипника з натягом. Діаметр вала в перерізі d=dn1=35 мм.
Wрнетто=0,2· d3=0,2· 353=8575 мм3;
a=
H/мм2.
М
В
К
ал.
9.1. Схема навантаження ведучого валу
XA
XB
Fr1
M1
C
A
B
YA
Fa1
К
В
YB
Ft1
l1
l1
Епюра
МХ,
Н*м
+ 0 -
Епюра
Му,
Н*м
Епюра
МК,
Н·м
52.8
+ 0 -
+ 0 -
12 Н·м
30 Н·м
25 Н·м
1 см
1 см
-
+
1 см
21.66
59.4
Так,
як
=2,6
[табл.9.5.].;
Таблица 9.5.
Диаметр вала d,мм |
кσ/кd при σв |
кτ/кd при σв |
||||||
500 |
700 |
900 |
1200 |
500 |
700 |
900 |
1200 |
|
30 |
2,5 |
3,0 |
3,5 |
4,25 |
1,9 |
2,2 |
2,5 |
2,95 |
50 |
3,05 |
3,65 |
4,3 |
5,2 |
2,25 |
2,6 |
3,0 |
3,5 |
100 и более |
3,3 |
3,95 |
4,6 |
5,6 |
2,4 |
2,8 |
3,2 |
3,8 |
KF=1,0 /1 [табл.9.4.], тоді:
(К)д= Кd + КF –1=2,6+1-1=2,6;
(-1)д=
Н/мм2;
S=S=
>[S]=2,5.
Міцність вала забезпечена.
Ведений вал
Вал виготовлений зі сталі 45 (термообробка - нормалізація) для якої при d80мм механічні характеристики:
в=900 МПа , -1= 380 МПа , -1= 230 МПа [табл.9.1.].
Визначаємо розмір вигинаючи моментів у характерних перерізах (точках) А,В,С,
у площині уОz (див.мал. 9.2.0:
Мxа =Мхв =О;
Мхслев = Rуа· l2 = 175,5 · 0,05=8,8 Н· м;
Мхспр = Rув· l2 = 754,5 · 0,05=37,7 Н· м.
у площині хOz (див.мал. 9.2):
Муа = Мув =О;
Мус = -Rха · l2= -1264,8· 0,05= -63,24 Н· м.
Крутний момент: Мк2 =203,13 Н· м
Перевіряємо на втомленість вал у перерізі С-С /див. мал. 7,2/ концентрація напружень обумовлена наявністю шпонкового пазу.
Визначаємо нормальні напруження, які змінюються за симетричним циклом, при якому амплітуда а дорівнює розрахунковим напруженням вигину виг.
а=виг= М/Wнетто,
де М – сумарний згинаючий момент.
Мс-с=
Н· м.
W нетто- осьовий момент у перерізі, який перевіряється.
Wнетто = 0,1· d3 – b· t1· ( d –t1)2 /2d1,
де d = dк2 =50 мм –діаметр вала у перерізі С-С;
b= 14 мм , t1= 5,5 мм – параметри шпонкового пазу.
Wнетто
= 0,1· 503
-
мм;
а=
Н/мм2.
Визначаємо коефіцієнт концентрації нормальних напружень для розрахункового перерізу:
(К)д = К / Кd + КF –1,
де К=1,65 мм – ефективний коефіцієнт концентрації напружень [табл.9.2.];
KF=1,15 мм – коефіцієнт впливу шорсткості [табл.9.4.];
Кd=0,7 – коефіцієнт впливу абсолютних розмірів поперечного перерізу [табл.9.3.].
(К)д
=
.
Визначаємо границю витривалості у розрахунковому перерізі:
(-1)д=-1/(K
)д=230/2,5=92
Н/мм2.
Визначаємо коефіцієнт запасу міцності за нормальними напруженнями :
S=(-1)д/σa=92/5,8=17,7>[S]=2,5.
Визначаємо дотичні напруження в перерізі С-С :
Wрнетто=0,2·
503-
мм3;
а=
Н/мм2.
K=1,45 [табл.9.2.];
KF=1,15 [табл.9.4.];
Kd=0,71 /1, [табл.9.3.].
(K)д=
;
Визначаємо границю витривалості у розрахунковому перерізі:
(-1)д
=
=
Н/мм2.
Визначаємо коефіцієнт запасу міцності за нормальним напруженням:
S=
=
=24,4>[S]=2,5.
Визначаємо загальній коефіцієнт запасу міцності в перерізі С- С :
S=
>[S]=2,5.
Міцність перерізу С-С задовільна.
Перевіряємо на міцність переріз Д –Д [див. мал.9.2]. Концентрація напружень обумовлена наявністю шпонкового паза.
Геометричні параметри перерізу d=dв2=45 мм; b=14 мм; t1=5,5 мм.
М
С
В
Д
YA
Ft2
YB
Fa2
B
Fr2
XA
M2
XB
C
A
С
В
Д
l2
l2
Епюра
МХ,
Н·м
+ 0 -
203,13
37.7
+ 0 -
20 Н·м
59 Н·м
1 см
1 см
+
-
8.8
Епюра
Му,
Н·м
32 H·м
1см
63,24
Епюра
МК,
Н∙м
+ 0 -
Wрнетто=0,2·453-
мм3;
а=
Н/мм3.
Так, як К=1,45 [табл. 9.2]; Кd=0,7 [табл. 9.3.]; КF=1,15, [табл. 9.4.].
(К)д=
(-1)д=
Н/мм2;
S=
>[S]=2,5.
Міцність перерізу Д-Д задовільна умовам міцності.
Перевіряємо міцність вала в перерізі В-В.
Концентрація напруження обумовлена насадженням підшипника з натягом. Діаметр вала в перерізі d=dn2=45 мм.
Wрнетто=0,2· d3=0,2· 453=18225 мм3;
a=
H/мм2.
Так, як =2,5 [табл.9.5.].
KF=1,0 [табл.9.4.], тоді:
(К)д= Кd + КF –1=2,5+1-1=2,5;
(-1)д=
Н/мм2;
S=S=
>[S]=2,5.
Міцність вала забезпечена.