
- •Тема 6 електричні машини постійного струму
- •6.1. Побудова та принцип дії машинного генератора
- •Запитання для самоконтролю
- •6.2. Фізичні явища і процеси в елементах конструкції генератора
- •Запитання для самоконтролю
- •6.3. Енергетична діаграма генератора
- •Запитання для самоконтролю
- •6.4. Розрахункова схема генератора
- •Запитання для самоконтролю
- •6.5. Зовнішня характеристика генератора
- •Запитання для самоконтролю
- •6.6. Регулювання напруги генератора
- •Запитання для самоконтролю
- •6.7. Принципова електрична схема керування генератором
- •Приклад 6.1
- •Запитання для самоконтролю
- •Завдання для самоконтролю
- •6.8. Явище електромагнітної сили та закон Ампера
- •Запитання для самоконтролю
- •6.9. Побудова та принцип дії електродвигуна
- •Запитання для самоконтролю
- •6.10. Фізичні явища і процеси в елементах конструкції двигуна
- •Запитання для самоконтролю
- •6.11. Енергетична діаграма двигуна
- •Приклад 6.2
- •Запитання для самоконтролю
- •6.12. Розрахункова схема двигуна
- •Запитання для самоконтролю
- •6.13. Швидкісна характеристика двигуна
- •Запитання для самоконтролю
- •6.14. Регулювання швидкості двигуна
- •Запитання для самоконтролю
- •6.15. Принципова електрична схема керування двигуном
- •Приклад 6.3
- •Запитання для самоконтролю
- •Завдання для самоконтролю
Запитання для самоконтролю
У чому суть явища електромагнетизму?
Сформулюйте закон електромагнетизму.
Запишіть математично і розшифруйте закон електромагнетизму.
У чому суть явища електромагнітної індукції?
Сформулюйте закон електромагнітної індукції.
Запишіть математично і розшифруйте закон електромагнітної індукції.
Яка електрична машина називається генератором постійного струму?
Складіть і опишіть конструктивну схему генератора постійного струму.
Опишіть принцип дії генератора постійного струму.
Яке призначення колектора та щіткового механізму?
Сформулюйте правило «правої руки».
Як визначити електрорушійну силу, яку розвиває генератор?
Що таке незалежне збудження генератора постійного струму?
Що таке самозбудження генератора постійного струму?
6.2. Фізичні явища і процеси в елементах конструкції генератора
При обертанні якоря в магнітному полі індуктора (тобто при роботі генератора) в елементах конструкції генератора спостерігаються наступні фізичні явища і процеси.
В індукторі:
явище електричного струму в обмотці збудження;
явище електромагнетизму в обмотці збудження;
явище теплової дії струму в обмотці збудження;
процес нагрівання обмотки збудження.
В якорі:
явище електромагнітної індукції в обмотці якоря;
явище електричного струму в обмотці якоря;
явище електромагнітної сили від дії струму в обмотці якоря;
явище електромагнетизму в обмотці якоря;
явище теплової дії струму в обмотці якоря;
процес нагрівання обмотки якоря;
явище електромагнітної індукції в магнітопроводі якоря;
явище вихрових струмів у магнітопроводі якоря;
явище електромагнітної сили від дії вихрових струмів;
явище теплової дії вихрових струмів у магнітопроводі якоря;
явище гістерезису магнітопроводу якоря;
явище теплової дії гістерезису магнітопроводу якоря;
явище тертя в підшипниках;
явище тертя між колектором та щітками;
явище тертя якоря об повітря;
процес нагрівання магнітопроводу якоря.
Запитання для самоконтролю
Перелічіть фізичні явища, які спостерігаються в механічній системі генератора постійного струму.
Перелічіть фізичні явища, які спостерігаються в колі збудження генератора постійного струму.
Перелічіть фізичні явища, які спостерігаються в колі якоря генератора постійного струму.
Перелічіть фізичні явища, які спостерігаються в магнітопроводі генератора постійного струму.
6.3. Енергетична діаграма генератора
Енергетична діаграма генератора – це зображення перетворення в ньому енергії. При роботі генератора, як показано вище, частина споживаної ним енергії втрачається марно та розсіюється у вигляді теплоти. Втрачену енергію в одиницю часу називають втратами потужності (або втратами). У генераторі є три шляхи втрат енергії: у механічній системі, в електричних колах, у магнітопроводі якоря.
Механічні втрати (Рмх):
втрати на тертя в підшипниках (Рпідш);
втрати на тертя між щітками та колектором (Рщіт);
втрати на вентиляцію (Рвент).
Рмх = Рпідш + Рщіт + Рвент . (6.6)
Електричні втрати (Рел):
втрати в провідниках обмотки збудження в результаті теплової дії струму, який протікає в ній (Рз);
втрати в провідниках обмотки якоря в результаті теплової дії струму, який протікає в ній (Ря);
втрати в щітках та колекторі в результаті теплової дії струму, який протікає в них (Рщ).
Рел = Рз + Ря + Рщ = RзI2з + RяI2я + RщI2в , (6.7)
де Rз – опір обмотки збудження, Ом;
Iз – сила струму в обмотці збудження, А;
Rя – опір обмотки якоря, Ом;
Iя – сила струму в обмотці якоря, А;
Rщ – опір щіткових контактів, В.
Втрати в магнітопроводі (Рмг):
втрати в магнітопроводі якоря в результаті теплової дії вихрових струмів, які протікають у ньому (Рвх.я);
втрати в магнітопроводі якоря в результаті теплової дії гістерезису (Ргс.я).
Рмг = Рвх.я + Ргс.я. (6.8)
Додаткові втрати (Рд) виникають у генераторі в результаті інших не врахованих явищ.
Отже, сумарні втрати (Р) при роботі генератора дорівнюють:
Р = Рмх + Рел + Рмг + Рд. (6.9)
Таким чином, енергетична діаграма генератора має такий вигляд (рис.6.3).
Механічна потужність на валу генератора дорівнює:
Рмх = М , (6.10)
де М – механічний момент на валу генератора, Нм;
– кутова швидкість обертання вала генератора, рад/с.
Електрична потужність, яка віддається генератором навантаженню, дорівнює:
Рел = RнавI2 , (6.11)
де Rнав – еквівалентний опір навантаження, Ом;
I – сила струму, споживаного навантаженням, А.
В іншому вигляді:
Рел = Рмх – Р . (6.12)
Коефіцієнт корисної дії генератора дорівнює:
. (6.13)