Задание 2. Знакомство с библиотекой Simulink Приемы работы с библиотекой

Находясь в основном окне MATLAB (см. рис. 1) запустите библиотеку Simulink Library Browser одним из описанных выше способов. Раскрывшееся окно библиотеки Simulink содержит в верхней части строку меню и строку инструментов. Основную часть окна занимает перечень разделов библиотеки (основная палитра компонентов), который представлен двумя способами: в виде перечня названий разделов и в виде кнопок с пиктограммами.

О кно основной палитры компонентов пакета Simulink появляется при запуске пакета (рис. 4). Каждая пиктограмма в данном случае носит обобщающий характер и представляет группу компонентов определенного класса. Можно считать, что эта группа пиктограмм представляет собой образ­ное оглавление стандартной библиотеки графических элементов для набора функциональных схем.

В состав библиотеки графических элементов входят следующие их наборы:

• Sources - открытие окна с перечнем источников сигналов и воз­действий;

• Sinks - открытие окна с перечнем регистрирующих компонентов;

• Continious - открытие окна с перечнем линейных компонентов;

• Discrete - открытие окна с перечнем дискретных компонентов;

• Math - открытие окна с перечнем математических компонентов;

• Functions&Tables - открытие окна с перечнем функций и таблич­ных компонентов;

• Nonlinear - открытие окна с перечнем нелинейных компонентов;

• Connections - открытие окна с перечнем подключающих компо­нентов;

• Signals&Systems - открытие окна с перечнем сигнальных и системных компонентов;

• Blocksets&Toolboxes - открытие окна с перечнем дополнительных библиотек и примеров;

• Demos - открытие окна MATLAB с демонстрационными приме­рами пакета Simulink.

Окно библиотек является обычным окном Simulink и имеет соот­ветствующее главное меню, панель инструментов и строку состояния. С его помощью можно вводить и загружать из файла модели моделируемых устройств и систем. Окно можно свернуть или за­крыть. Если после закрытия окна основной библиотеки оно пона­добится вновь, то из основного окна библиотеки надо загрузить файл simulink, который находится в директории MATLAB/TOOLBOX/ SIMULINK/BLOCK10.

В окне Simulink Library Browser одновременно с библиотекой Simulink доступны и библиотеки других приложений MATLAB, что существенно расширяет возможности моделирования.

При выполнении моделирования необходимо открыть окно модели. Открытие окна модели можно осуществить, выбрав пункт New в меню File или щелкнув кнопку с изображением чистого листа в строке инструментов.

Откройте новое окно модели и расположите это окно рядом с окном Simulink Library Browser. Установите обычными приемами Windows удобные для работы размеры окна (рис. 5). На этом этапе работы окно модели будет пустым.

Окно модели на данном этапе будет иметь название Untitled. Как и предыдущие окна, оно имеет в верхней части строку главного меню Simulink и строку инструментов. Главное меню Simulink содержит следующие пункты:

• File - работа с файлами моделей и библиотек (их создание, со­хранение, считывание и печать);

• E dit - операции редактирования, работа с буфером обмена и соз­дание подсистем;

• View - вывод или удаление панели инструментов и строки со­стояния, изменение состава рабочего окна;

• Simulation - управление процессом моделирования (старт, пауза, вывод окна настройки параметров моделирования);

• Format - операции форматирования модели (смена шрифтов, ре­дактирование надписей, повороты блоков, использование тени от блоков, операции с цветами линий блоков, их фоном и общим фоном;

• Tools - управление видом анализа (в линейной области и в режи­ме реального времени RTW).

Ознакомьтесь с содержанием разделов библиотеки Simulink.