
- •Исследование систем автоматического регулирования в среде matlab с использованием системы визуального моделирования simulink
- •Назначение пакета Simulink
- •Выполнение работы
- •Задание 1. Изучение демонстрационного примера Запуск Simulink
- •Работа с демонстрационным примером
- •Задание 2. Знакомство с библиотекой Simulink Приемы работы с библиотекой
- •Источники сигналов и воздействий
- •Регистрирующие элементы
- •Линейные компоненты
- •Дискретные компоненты
- •Нелинейные компоненты
- •Математические компоненты
- •Подключающие компоненты
- •Компоненты функций и таблиц
- •Внешние библиотеки и готовые решения
- •Создание модели из блоков
- •Исследование созданной модели
- •Настройка осциллографа Scope
- •Задание 3. Исследование системы регулирования скорости вращения вала электродвигателя Задание на выполнение исследования
- •Ввод модели
- •Исследование переходных процессов в системе
- •Задание 4. Исследование системы с пид-регулятором
- •Описание пакета Simulink Особенности интерфейса Simulink
- •Решатель систем дифференциальных уравнений
- •Основная палитра компонентов
- •Основы работы с Simulink Постановка задачи
- •Создание модели устройства (системы)
- •Запуск модели
- •Некоторые приемы редактирования модели
- •Требования к отчету
- •Библиографический список
Требования к отчету
Отчет составляется по каждому заданию студентом индивидуально и должен содержать:
цель работы и использованные при ее выполнении технические и программные средства,
содержание задания,
исходные данные для выполнения задания,
описание хода выполнения задания и полученные результаты,
функциональные схемы, математические модели и их описания,
описание интерфейса оператора с указанием параметров и использованных настроек,
обсуждение полученных результатов и заключение по работе.
Отчет оформляется в соответствии с требованиями к учебной документации студентов и предъявляется преподавателю на следующем занятии.
Библиографический список
Гультяев А. Визуальное моделирование в среде MATLAB: Учебный курс. – СПб.: Питер, 2000. – 432 с.
Дьяконов В., Круглов В. Математические пакеты расширения MATLAB: Спец. справочник. – СПб.: Питер, 2001. – 480 с.