
- •© Санкт-Петербургская лесотехническая академия, 1992.
- •1. Общие указания по курсовому проектированию
- •1.1. Основные положения
- •1.2. Темы курсового проекта
- •1.3. Состав и содержание курсового проекта
- •1.4. Защита курсового проекта
- •Тема0. Машины для очистки деревьев от сучьев
- •Тема1. Пильные механизмы многооперационных машин
- •Тема 2. Однопильная установка с цепной пилой
- •Тема 3. Однопильная установка с балансирной пилой
- •Тема 4. Однопильная установка с маятниковой пилой
- •Тема 5. Многопильные установки с поперечной подачей
- •Тема 6. Круглопильные станки для продольной распиловки
- •Тема 7. Окорочные и шпалооправочные станки
- •Тема 8.Кабельные краны и канатоблочные установки
- •Тема 9, Продольные сортировочные транспортеры для бревен
- •1.5. Рекомендации по выбору литературы
- •2. Задания и исходные данные
- •3. Методические указания к выполнению проекта
- •3.1. Основные положения
- •3.2. Указания к теме 0 «Машины для очистки деревьев от сучьев»
- •3.3. Указания к теме 1 «Пильные механизмы многооперационных машин»
- •3.4. Указания к теме 2 «Однопильная установка с цепной пилой»
- •3.5. Указания к темам 3 и 4 «Однопильная установка для поперечной распиловки на базе балансирной или маятниковой пилы»
- •3.5.8 При выборе системы отмера длин отпиливаемых отрезков — п. 3.4.8.
- •3.6. Указания к теме 5 «Многопильные установки с поперечной подачей»
- •3.7. Указания к теме 6 «Круглопильные станки для продольной распиловки»
- •3.8. Указания к теме 7 «Окорочные и шпалооправочные станкй»
- •3.8.3 При конструировании и расчете механизма окорки роторного станка необходимо:
- •3.8.4 При конструировании и расчете механизма подачи роторного окорочного станка необходимо:
- •3.9. Указания к теме 8 «Кабельные краны и канатоблочные установки»
- •3.10. Указания к теме 9 «Продольные сортировочные транспортеры для бревен»
- •3.11. Научно-исследовательская часть проекта
- •4. Методика расчетов основных параметров лесозаготовительного оборудования по темам 0 —9 курсового проекта
- •4.1. Машины для очистки деревьев от сучьев (тема 0)
- •4.2. Пильный механизм многооперационных машин и раскряжевочных установок с цепной пилой (темы 1, 2)
- •4.3. Раскряжевочные однопильные установки с круглой пилой продольной подачей хлыстов (бревен) (темы 3, 4)
- •4.4. Многопильные раскряжевочные установки (тема 5)
- •4.5. Круглопильные станки для продольной распиловки (тема 6)
- •4.6. Окорочные и шпалооправочные станки (тема 7)
- •4.6.1. Роторные окорочные станки (рис. 12). Кинематические параметры: скорость окорки , скорость резания (окружная) , скорость додали (осевая) определяются по формулам, м/с.
- •4.7. Кабельные краны и канатоблочные установки (тема 8)
- •4.9. Расчеты производительности оборудования
- •5. Рекомендуемая литература
4.5. Круглопильные станки для продольной распиловки (тема 6)
Круглопильные станки для продольной распиловки применяются для выпиловки шпал, брусьев, тарной дощечки и других мелких лесоматериалов. Эти станки могут быть цикличного и непрерывного действий. В круглопильных станках основными узлами являются механизмы пиления и подачи. Кроме того, станки цикличного действия обычно имеют зажимной механизм, механизм для поперечного перемещения кряжа или пилы, поворотные и центрирующие устройства.
Рис
9
Продольное пиление круглой пилой: а)
принципиальная схема; б) основные
значения удельной работы резания
при продольном пилении: 1-
круглой
пилой,
2 —
ленточной пилой (резание в торец), 5
—ленточной пилои (резание вдоль волокон),
4
— рамными пилами; в) схема встречного
пиления с подающим механизмом на тележке
с одной пилой; г) то же с двумя пилами
4.5.1.
Круглые пилы (рис. 9) могут производить
продольную распиловку верхней или
нижней половиной диска. Они весьма
надежны в работе и допускают большие
скорости подачи. Производительность
чистого пиления П для этого вида станков
может быть принята
Диаметр
пильного диска выбирается с учетом
наибольшей высоты пропила
(м) :
, (114)
где — диаметр зажимных шайб, —запас на неровности и кривизну (0,01 ...0,02), м; — припуск на переточку пилы (0,05... 0,06), м;
Диаметр круглых пил ограничен 1,5 м, ГОСТ 980-80 [7, с. 38], поэтому для распиловки крупномерных кряжей (диаметром более 0,6 м) кроме основной пилы устанавливают сверху дополнительную, лежащую в плоскости основной и перекрывающую ее (рис. 9,г). В этом случае диаметры пильных дисков определяются по формуле:
, (115)
где
и
—диаметры
пил, м;
и
—
диаметры соответствующих зажимных
шайб, м; остальные обозначения приведены
в предыдущей формуле.
Расчетной величиной является диаметр верхней, вспомогательной, пилы, выбирается по таблицам ГОСТ 980-80 [7, с. 38].
Геометрия зубчатого венда круглых пил для продольной распиловки имеет существенное отличие от зубчатого венца круглых пил для поперечной распиловки, поэтому форму зуба пилы следует выбрать по учебнику [1, с. 111].
Расчет усилий резания, отжима, подачи, мощности на пиление и выбор электродвигателя (как для одной, так и для двух пил), а также расчет остальных параметров производится по аналогичной методике, как у пильных механизмов круглопильных установок для поперечной распиловки, приведенной в п. 4.3, формулы (45) ... (55), (57) ... (58), (62) ... (79), также может быть использована методика расчета пильного механизма с учетом кинетической энергии масс, формулы (80)...(85).
Величина удельной работы резания (Дж/м3) при продольном пилении круглой пилой определяется по формуле:
, (116)
где
—
коэффициент, принимаемый для пил с
разведенными зубьями —1, для плющенных
зубьев — 1,1. Остальные коэффициенты,
входящие в эту формулу, обозначают то
же, что и при поперечном пилении, см. п.
4.3.1, формула (54). Основное значение
удельной работы резания определяется
по графику, приведенному на рис. 9, б,
или, при необходимости, по эмпирической
формуле при
:
, (117)
где
— в Дж/м3,
—
в м.
Величина подачи на зуб определяется по формуле (55), а шаг зубьев — t, скорость подачи — и и скорость резания — v рассчитываются по соответствующим формулам (45), (52), (53).
4.5.2.
Установочная мощность двигателя
для
станков цикличного действия определяется
по формуле
, (118)
,
, (119)
тде
—
коэффициент перегрузки двигателя,
равный 1,8...2,2;
—
мощность
холостого хода, Вт;
—
время пиления, с;
—
время холостого хода, с;
—
длина распиливаемого кряжа, м;
и
—
скорости подачи рабочего и холостого
ходов, м/с;
—время
вспомогательных операций, с.
При заданной мощности двигателя допустимая скорость подачи и определяется решением «обратной задачи» по формуле:
, (120)
Где
—Вт;
i9
—
м;
и
—
м/с.
0,05
мм
Допустимая скорость подачи, и, исходя из прочности зубьев пилы определяется по формуле (61).
Наиболее часто в качестве подающих устройств в станках .для продольной распиловки используются: тележка с канатной тягой , подающая цепь с упорами, горизонтальные или вертикальные вальцы (рис. 10, а, 6,0, г).
Рис. 10. Схема круглопильных станков для продольной распиловки: а), б) с вальцовой подачей; в) с подачей на тележке; г) с цепной подачей
Для случая подающего механизма в виде тележки с канатной тягой и приводным барабаном, усилие подачи (Н), рис. 9, в,
, (121)
для
случая притуплённой пилы
Усилие на приводном барабане по формуле Эйлера:
, (122)
где
—вес
распиливаемого кряжа, Н;
—
вес тележки;
—
усилие резания, Н;
—
угол встречи (между векторами скорости
резания я подачи);
—
коэффициент трения в подшипнике колеса
тележки;
—
диаметр
подшипника, м;
—
коэффициент трения качения колес по
направляющим, м;
—
диаметр колеса тележки, м;
—
монтажное натяжение тягового каната,
Н; е — основание натуральных логарифмов
— 2,72;
—
коэффициент трения каната о барабан
(0,15...0,2);
—угол
обхвата барабана канатом в радианах.
Подающий, механизм — в виде короткого цепного транспортера с: упорами (рис. 10,г), усилие подачи (Н).
, (123)
,
где
—
вес одного метра подающей цепи с упорами,
Н;
—
коэффициент трения кряжа по направляющим;
—
длина рабочей ветви, цепи, Н.
Кинематический угол встречи
, (124)
где Н — высота пропила, м; — превышение плоскости стола над осью пильного вала, м; — диаметр пильного диска, м.
Для
расчета мощности на подачу следует
брать среднее значение- усилия подачи
,
а для выбора диаметра каната, цепи,
упоров и расчетов на прочность элементов
и деталей — принимать наибольшую
.
Наибольшее
значение
рассчитывается по приведенным выше
формулам (121), (123) с подстановкой в них
значений
и
.
Для подающего механизма с горизонтальными вальцами (рис. 10,6) основные параметры определяются из выражения
, (125)
где
—
наименьшее количество вальцев в контакте
с кряжем;
—
сила прижатия каждого подающего вальца,
Н;
—
сумма веса кряжа и вертикальных
составляющих сил резания и отжима,
определяемых по предыдущим формулам
(121), (123);
—
коэффициент сцепления вальца с
поверхностью кряжа (0,35 ... 0,5).
4.5.5. В станках для продольной распиловки цикличного действия кряжи могут зажиматься на тележке, суппорте, в центрах с боковой поверхности или с торца. Привод механизма закрепления может быть ручным, механическим или гидравлическим.
Усилие для механизма зажима с боковыми захватами (рис. 11, доопределяется по формуле
, (126)
Где
—
наибольшее усилие резания, Н;
—
вес наибольшего кряжа, Н;
—
коэффициент трения качения кряжа,
м
;1,25
—коэффициент надежности;
и
—
расстояние пилы и захватов от центра
тяжести кряжа, м;
радиуса
кряжа.
Механизм
зажима с торцевыми захватами (кулачками)
(рис. 11,6). Кулачки воспринимают момент
внешних сил
от
веса кряжа
и
силы резания
(Н):
, (127)
где
—
радиус приложения силы резания,
,
м;
—
эксцентриситет торцевого зажима,
относительно центра тяжести кряжа.
Рис. 11. Механизмы зажима кряжа: а) боковыми захватами; б) с торцевыми захватами
Момент
от инерционных сил, возникающий на оси
зажимного кулачка, при повороте кряжа
значительно больше, чем при пилении.
Максимальный момент
определяется
как сумма моментов действующих от веса
кряжа и от сил инерции:
, (128)
где
—
угловое ускорение, остальные обозначения
те же, что и в предыдущих формулах.
Поворот зажимных кулачков, как правило, производится посредством механизма мальтийского креста с четырьмя пазами, т. е. на 45°. Тогда угловое ускорение можно определить по формуле (129), а контактную площадь основания шипов кулачков по формуле (130):
, (129)
, (130)
где
—
угловая скорость поворота кулачков,
рад/с;
—радиус
приложения к шипам равнодействующей
от внешних сил, м;
— допустимое сопротивление при смятии
(внедрение шипов) (8... 9) МПа. Конструктивно
диаметр зажимных кулачков для закрепления
круглых кряжей я шпал обычно равен
90...
100
мм, тогда
.
Усилие зажима кряжа с торцов
, (131)
где
—число
шипов зажимного кулачка;
—
предел прочности при внедрении шипов
(9... 10), МПа;
—
коэффициент трения металла
то древесине
(0,2);
—угол
заострения шипов:
—
глубина внедрения шипов, м;
—
расстояние между шипами.