
- •4. Связи и реакции связей. Принцип освобождаемости от связей. Виды связей.
- •6. Проекции силы на оси координат.
- •14. Опоры и опорные реакции балок. Распределённые нагрузки
- •19. .Расчет сост.Конструкций. Статистически неопределимые системы.
- •20. Расчет плоских ферм. Клас. Ферм.Методы расчета плоских ферм.
- •23. Центр параллельных сил. Центр тяжести.
- •24)Кинематика.Основные определения.Способы задания точки.
- •25. Виды движения точки в зависимости от ускорений. Равномерное движение. Неравномерное и равнопеременное движение.
- •26. Простейшие движения твёрдого тела. Поступательное движение. Вращательное движение. Виды вр-ого дв.
- •29. Основны кинетостатики. Принцип Даламбера. Работа силы. Мощность силы.
29. Основны кинетостатики. Принцип Даламбера. Работа силы. Мощность силы.
Кинетоста́тика (от греч. kinetós — движущийся и Статика) — раздел механики, в котором рассматриваются способы решения динамических задач с помощью аналитических или графических методов статики.
ДАламбера принцип — в механике: один из основных принципов динамики, согласно которому, если к заданным (активным) силам, действующим на точки механической системы, и реакциям наложенных связей присоединить силы инерции, то получится уравновешенная система сил.
Из данного приниципа следует, что для каждой i-той точки системы Fi + Ni + Ji = 0, где Fi — действующая на эту точку активная сила, Ni — реакция наложенной на точку связи, Ji — сила инерции, численно равная произведению массы mi точки на её ускорение wi и направленная противоположно этому ускорению .
Принцип Д’Аламбера позволяет применить к решению задач динамики более простые методы статики, поэтому им широко пользуются в инженерной практике, т. н. метод кинетостатики. Особенно удобно им пользоваться для определения реакций связей в случаях, когда закон происходящего движения известен или найден из решения соответствующих уравнений.
Работой силы F на перемещении S называется скалярная величина, определяемая равенством: A = F · S ·cos. 1 Дж = 1 Н·м.
Мощность равна скалярному произведению вектора силы на вектор скорости, с которой движется тело:
|
|
где F —
сила, v —
скорость,
—
угол между вектором скорости и силы.
30. Теорема об изменении количества движения материальной точки. Кол-вом движения материальной точки наз-ся векторная величина q , равная произведению вектора скорости V на массу точки m.
Теорема об изменении момента количества движения материальной точки. Производная по времени от момента количества движения матер. точки относительно какого-либо центра равна моменту силы, приложенной к точке, относительно того же центра.
Теорема об изменении кинетической энергии системы Изменение кинетической энергии системы при некотором перемещении равно сумме работ на этом перемещении всех внешних и внутренних сил, действующих на систему. При определении работ внутренних сил надо учитывать работу сил действия и работу сил противодействия. Хотя сила действия и соответствующая ей сила противодействия равны по модулю и противоположны по направлению, их суммарная работа часто не равна нулю. Это объясняется тем, что сила действия и сила противодействия приложены к разным точкам системы, а перемещения этих точек могут быть не одинаковыми.
Закон Сохранения Механической Энергии :Если в замкнутой системе не действуют силы трения и силы сопротивления, то сумма кинетической и потенциальной энергии всех тел системы остается величиной постоянной.
Ek1 + Ep1 = Ek2 + Ep2.