29. Основны кинетостатики. Принцип Даламбера. Работа силы. Мощность силы.

Кинетоста́тика (от греч. kinetós — движущийся и Статика) — раздел механики, в котором рассматриваются способы решения динамических задач с помощью аналитических или графических методов статики.

ДАламбера принцип — в механике: один из основных принципов динамики, согласно которому, если к заданным (активным) силам, действующим на точки механической системы, и реакциям наложенных связей присоединить силы инерции, то получится уравновешенная система сил.

Из данного приниципа следует, что для каждой i-той точки системы F_i + N_i + J_i = 0, где F_i — действующая на эту точку активная сила, N_i — реакция наложенной на точку связи, J_i — сила инерции, численно равная произведению массы m_i точки на её ускорение w_i и направленная противоположно этому ускорению .

Принцип Д’Аламбера позволяет применить к решению задач динамики более простые методы статики, поэтому им широко пользуются в инженерной практике, т. н. метод кинетостатики. Особенно удобно им пользоваться для определения реакций связей в случаях, когда закон происходящего движения известен или найден из решения соответствующих уравнений.

Работой силы F на перемещении S называется скалярная величина, определяемая равенством: A = F · S ·cos. 1 Дж = 1 Н·м.

Мощность равна скалярному произведению вектора силы на вектор скорости, с которой движется тело:

где F — сила, v — скорость,  — угол между вектором скорости и силы.

30. Теорема об изменении количества движения материальной точки. Кол-вом движения материальной точки наз-ся векторная величина q , равная произведению вектора скорости V на массу точки m.

Теорема об изменении момента количества движения материальной точки. Производная по времени от момента количества движения матер. точки относительно какого-либо центра равна моменту силы, приложенной к точке, относительно того же центра.

Теорема об изменении кинетической энергии системы Изменение кинетической энергии системы при некотором перемещении равно сумме работ на этом перемещении всех внешних и внутренних сил, действующих на систему. При определении работ внутренних сил надо учитывать работу сил действия и работу сил противодействия. Хотя сила действия и соответствующая ей сила противодействия равны по модулю и противоположны по направлению, их суммарная работа часто не равна нулю. Это объясняется тем, что сила действия и сила противодействия приложены к разным точкам системы, а перемещения этих точек могут быть не одинаковыми.

Закон Сохранения Механической Энергии :Если в замкнутой системе не действуют силы трения и силы сопротивления, то сумма кинетической и потенциальной энергии всех тел системы остается величиной постоянной.

E_k1 + E_p1 = E_k2 + E_p2.