2.1 Расчет потоков насыщения

Для потока, который движется в прямом направлении, величина потока насыщения М_н определяется в зависимости от ширины полосы движения проезжей части в соответствии с таблицей 2.1.

Таблица 2.1 – Определение потока насыщения.

Ширина полосы движения, м	3,0	3,3	3,6	4,2	4,8	5,1
Мн, ед/час	1850	1875	1950	2075	2475	2700

Если движение на перекрестке многополосное, значение М_н

определяем для каждой полосы движения отдельно.

Если поворот направо или налево выполняется бесконфликтно с отдельной полосы, М_н зависит от радиуса поворота.

, (2.1)

где r – радиус поворота (принимаем равным максимальному расстоянию до края проезжей части в сторону поворота), м.

Если поворотные маневры выполнятся с общей полосы движения и доля ТС, которые поворачивают, больше 10%, используют формулу

(2.2)

где М_н –значение потока насыщения, рассчитанное для прямого направления, ед/час;

- доля ТС, которые движутся прямо, %;

- доля ТС, которые движутся налево, %;

- доля ТС, которые движутся направо, %.

2.2 Расчет длительности промежуточных тактов

Длительность промежуточных тактов t_пі рассчитывают для каждого направления i=1, 2, 3... n на каждом перекрестке:

(2.3)

где t_p – время реакции водителя, c (t_p = 0,8... 1,2с);

V_K – расчетная скорость координации, м/с;

a – ускорение замедления (а = 2,5...3,0 м/с²);

B_i – ширина перекрестка между линиями «стоп», м;

l_a – длина "приведенного автомобиля", (l_a= 5м).

Для выделенной левоповоротной фазы значение t_пі принимается равным времени проезда одной четверти длины окружности радиуса r, т.е. B_i =1/4*2r. Значение V_k в этом случае уменьшают на 20...30%, но полученное значение V_к при этом не должно быть меньше 30 км/час.

2.3 Определение потерянного времени в цикле

Потерянное время в цикле регулирования определяется по следующей формуле

(2.4)

где n – число фаз регулирования на перекрестке.

2.4 Определение длительности цикла регулирования

Для каждого из объединенных в фазы направлений для всех перекрестков рассчитываются значения фазовых коэффициентов У_і по формуле

(2.5)

где N_i – интенсивность транспортного потока ТП на і-том направлении каждого перекрестка, ед/час;

М_ні – поток насыщения направления, ед/час.

Далее рассчитывают фазовые коэффициенты перекрестков, определяемые как сумма максимальных фазовых коэффициентов разрешенных направлений движения в каждой фазе

(2.6)

Учитывая, что в режиме координации движение через перекресток происходит группами повышенной плотности, для расчета длительности цикла используются следующие формулы:

-если интенсивность движения на магистральном направлении более 400...600 ед/час, то

(2.7)

-если менее, то:

- для двухфазных циклов

(2.8)

- для трехфазных циклов

, (2.9)

Для исключения возможных ошибок в расчете величин данные по каждому направлению движения для всех перекрестков свести в таблицу 2.2, где цифрами I, II, III, IV условно обозначены подъезды к перекрестку.

Таблица 2.2 – Результаты расчетов

№ перек-рестка	№ фазы	Направление движения	N	M	yi	yi max	Y	Tц
1	1	Из I 1-я полоса	235	1852	0,127	00,127	0,313	34
		Из I 2-я полоса	215	1765	0,122
		Из III 1-я полоса	180	1809	0,097
		Из III 2-я полоса	160	1816	0,09
	2	Из II	220	1724	0,127	0,185
		Из IV	315	1700	0,185
2	…	…	…	…	…	…	…	…

После расчета длительности циклов на каждом перекрестке определяется ключевой перекресток, имеющий максимальное значение длительности цикла Т_ц. Если при расчете длительность цикла Т_ц ключевого перекрестка меньше 20 сек, то необходимо принять Т_ц = 20 с.

Значение длительности цикла Т_ц ключевого перекрестка принимается в качестве длительности цикла для всех перекрестков, поскольку основным требованием реализуемости координированного регулирования движения является равенство длительностей циклов на каждом перекрестке.